2003年1月，Mick Mountz建立了Kiva System，成立的前几年，Kiva机器人一直不温不火甚至对于多数人来说是一个想象中的产品，当时的Kiva不会想到9年后它会被国际电商亚马逊纳入麾下——2012年，亚马逊7．75亿美元收购了Kiva System，并将其整编为旗下机器人部门Amazon Robotics。
这一举动或多或少要为近几年中国仓储自动化的火热负责。
众所周知，中国仓储成本占GDP的比例是8％左右，美国这个数据在2．5％－3％之间，由于物流本身并不是利润中心，而是成本部门，通过不断压缩成本来挣取利润，而仓库的巨大成本压缩空间正等着企业们不断挖掘。有Kiva蓝图在前，降本增效的利好在后，2012年后，中国仓储领域类Kiva机器人企业不断涌现。
仓储自动化风口已起
新风口的出现，资本的嗅觉或许比谁都更加敏锐，有这样一组数据可以佐证，根据市场调研Tractica的数据，预计到2022年，仓储和物流自动化的投资将从2018年83亿美元攀升至308亿美元。
资本的格外青睐让这个行业成长迅速，光仓储机器人这个领域，头部企业完成几轮融资的便已不胜枚举。
2013年至2017年智能仓储企业成立的消息不绝于耳，很多企业乘此风口，发展迅速。当时的情景可以用马路创新创始人曹抒阳的一句话来形容：这个领域仓储行业巨头、高端制造企业、上市公司、创业公司都在做，大家一方面在教育市场，另一方面跑马圈地，在电商零售、服务医药、汽车行业落地场景、收集案例。
行业的火热也可以从资本的追逐中得到印证，由上表可以看出，2013年成立后的公司普遍已完成2轮以上融资，发展较快的公司或已完成4轮以上融资，或被收购，或已新三板挂牌。例如极智嘉和快仓，成立时间虽不早，但目前都已完成6轮融资，其中2018年11月，极智嘉完成1．5亿美元B轮融资，这在当时创下全球物流机器人B轮最高融资额记录。
此外，除了企业与投资者，国家政策的“添薪加柴”又给仓储自动化领域加了一把火。
自2009年，国家就开始出台一系列有关智慧物流的政策，各类新兴技术中物联网首先在仓储领域得到应用，此后无线射频、二维码条码技术、自动化搬运工具在仓储领域“遍地开花” 。
各路企业的加码涉猎，投资商的闻风而动，政策红利的“锦上添花”，让仓储自动化行业着实“火”了一把。
据中投顾问产业研究中心数据显示，仓储业相关自动化系统及设备投入规模由2007年的25亿元增长至2015年的453亿元，年均复合增长率约为43．64％，2013－2016年我国自动化仓储系统的增速已经超过了工业自动化。
极盛之后，智慧仓储走向理性？
早有“月盈则亏”“盛极必衰”等古语，这一理论同样可以套用在如今的新技术、新事物上。
与前几年融资速度快、融资金额高相比，智能仓储近两年显然进入冷却期，这个期间成立的企业远不及之前频繁，从投资角度来看，即使抛开成立时间因素，企业们也大多处于天使轮、A轮融资。
中德智能技术博士研究院方面认为，新技术从刚刚触发到实用大概经过5个阶段，即新技术触发点、过分期望、失望低谷点、重新点燃希望、实用高地，这在一定程度上可以解释智能仓储降温的原因，由于新技术本身带有“宣传效应”，在企业的涉足和媒体的报道下，技术的功能难免言过其实。
除此之外，仓储领域本身进入壁垒不算很高，企业往往为降低成本而实行仓配一体化，加之如今供应链的风向标日益明显，商流、物流、资金流、信息流四者合一，仓储在其中扮演愈加重要的角色，由此导致入局企业越来越多。但是入局容易做大难，仓储行业规模化应用并不容易，这就导致有些企业入局后浅尝辄止，乘着风口来也匆匆，去也匆匆。
在实际应用中，智慧仓储的成本依然是一个绕不开的主题，说到底其实就是机器人取代人工划不划算的问题。
目前市场上有两种比较主流的导航方式，一种是在地上铺设二维码作为定位，依据二维码机器人可以移动到准确的位置；要求更高的机器则采用 SLAM 导航，机器内部装入激光雷达，用视觉技术实现物体识别、导航等功能，当然，将两种技术混合在一起也是一种方案。
考虑到成本原因，目前国内大多数仓库都使用二维码定位的方式，成本往往局限机器的柔性化，而柔性化不高又导致智能仓储的运用程度低。
最后，值得一提的是，整个行业的竞争环境仍需优化，任何企业都有也需要有自身的核心竞争力，当技术不能在竞争力中占有一席，那么简单而直接的“价格战”便会乘势而上，最终导致“劣币驱逐良币”的循环。
仓储自动化明显已经进入拐点，拐点之后，是技术的真正落地时。
根据市场咨询与研究机构 Tractica 预测，到 2021 年全球仓储和物流机器人出货量将从 2016 年的 4 万台激增至 62 万部。同时，该行业的市场收入将从 2016 年的 19 亿美元增长至 224 亿美元。
正如曹抒阳所说，目前仓储自动化规模很低，远没有到达饱和状态，尤其是电商仓储，自动化渗透率不到1％，而风口过后，仓储自动化的泡沫也该逐渐平息，随着技术实际应用期的到来，新一轮的市场也等待着众多企业去发掘。
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