2014－2015两年间，国内移动机器人创业公司一波接着一波涌现，不论是从企业数量还是技术路线来说，都显示着移动机器人开始进入百花齐放的时代，但并不是每一朵花都能一直盛放。
事实上，在中国，93％的创业公司在成立3年后都会死掉，只有7％能够存活。AGV行业亦是如此，在行业持续5年的高速发展之后，那些能够活下来并且保持着高速增长的企业无疑正在逐渐从量变走向质变。
当前的斯坦德正处于这样的关键节点。
创业千万条，找准方向第一条
斯坦德正式成立的2015年正是移动机器人创业公司涌现最多的一年，不过最初斯坦德并没有把目光放在整机领域，主要业务还是做移动机器人的核心控制器。但随着在控制器方面的不断深入，斯坦德发现，没有合适的整机厂商其实很难打磨好产品，于是开始逐渐从控制器开始做到整机及解决方案。
在自研控制器的基础上，斯坦德开始开发基于激光SLAM导航的移动机器人。当时激光SLAM技术在国内还属于一个比较新兴的事物，尤其是在AGV上的应用，案例并不多。相较于传统的磁条及二维码等导航方式，没有足够的案例去证明稳定性不说，成本相对还比较高，在向来谨慎的工业领域，激光SLAM导航AGV要想打开市场，其实很难。
是坚持，还是换一条路？
事实上，在电商仓储最为火热的那几年，斯坦德也有过一些尝试，“2017年电商比较火热的阶段我们也尝试着做过一些电商的项目，但做过之后就决定以后不会再做这一块了，首先，我们在资金方面是没有优势的，电商行业的巨头已经出现了，他们发展很迅速，我们再要去抢占市场份额很难。第二个是，做二维码导航我们其实也是没有优势，这个不是我们的强项。所以我们最后还是坚定了激光SLAM产品路线。”在CEMAT参展的斯坦德销售总监梁成刚表示。
而产品方向开始确定之后，在行业的选择上，斯坦德也做了一些尝试。电商、汽车、能源……，不断的尝试之后，斯坦德将目光聚焦在了3C。
一方面，3C行业对柔性化的需求与激光SLAM导航AGV特性正好契合，另一方面，当时的3C行业还并未出现巨头，大家都在探索阶段，对于斯坦德来说，机会还很大。
而机会总是留给有准备的人。
量变到质变，2年做到3C行业激光AGV占有率第一
不断踩坑，不断修正，找准合适的方向其实很难，但更难的是实施。
斯坦德在3C行业的路其实一开始也并不顺畅，AGV在3C行业的应用才刚刚开始，不论是应用端还是设备厂商，其实都没有太多的经验，大家都处在一个相互摸索的阶段，客户不断的提新需求，AGV企业要不断地去解决，在各个方面都做到满意之后终端客户才会买单。
斯坦德为此也制定了针对3C行业的“大客户战略”，即为行业头部企业打造标杆范例，在验证自身产品的过程中逐步消除企业的顾虑。
“前两年大家对于激光SLAM的应用其实也是一个观望的状态，但随着我们的产品在实际应用环境中的不断打磨，客户的认可度也在逐渐提高。”梁成刚表示，这也是斯坦德今年业务量有比较大变化的原因，前两年更多的是在验证产品。
前期在产品应用方面的积累也使得斯坦德的业务开始进入一个高速增长时期，“我们今年销售额是去年的4－5倍，从去年开始到现在，我们已经累计做了差不多一百个项目。”
事实上，斯坦德在验证产品的过程中，也是在培育市场，但伴随着激光SLAM技术逐步得到认可，这个赛道的玩家也在不断增多。但在梁成刚看来，这是行业发展的必然，在激光SLAM领域，斯坦德目前还是有很大的优势。“我们的优势主要是在行业里面浸淫比较久，为什么之前我要强调说斯坦德到现在为止已经做了接近100个项目，这就涉及到对环境的适应性问题，因为每个客户每种行业应用环境可能都不一样，但是通过这些项目的积累你可以把所有的环境跟应用方式抽象成一种你自身的技术体系，这个是别人很难赶得上的。”
梁成刚坦言，其实从技术本身来讲，大家有可能程度都差不多。但是要真正落地应用的时候差别就很大了。“我们从2015年到2017年花了很长的时间去摸索，一开始也会将设备卖给传统的AGV厂家，但这样其实会把我们跟用户的实际需求隔离开来，我们并不了解真实的环境是怎么样的，而我们自己做项目，就能够真正了解场景的变化、对设备的实际需求，这个是非常关键的，技术要为场景服务，工业市场里面最主要拼的还是对行业的理解深度，这个是最核心的。”
深耕行业高质量客户，积极拓展海外市场
对产品及行业的专注为斯坦德赢得了市场，但未来，伴随着行业的不断发展，AGV导航又会朝着一个怎么样的趋势去发展？斯坦德对于未来又是如何规划的？
“对于我们来说，当前最主要的还是专注于激光SLAM”，梁成刚表示“未来可能不一定是激光SLAM，但一定会坚持SLAM这个技术路线，当前来说激光SLAM是经过实际验证比较成熟的导航技术，V－SLAM还并不成熟。”
当然，任何一种技术都不能保证可以解决所有问题，就像机器人一直在朝着类人的方向发展，但事实上，就算是人本身也不能做到样样完美，任何技术都会有一个度。梁成刚也表示“其实当前业内已经形成了一个普遍的共识，融合导航会是未来的主要方向，我们现在也有做这方面的设计，以激光SLAM为主，还融合了一些其他的导航方式。”
除了技术方面的不断投入之外，市场方面，也正在规划走向海外，“我们明年开始应该会逐渐往海外市场拓展，包括欧洲、北美和亚洲等。就在上个周，我们刚刚完成海外首个实际项目交付落地，海外布局在加速进行。因为今年国内整个行业大环境其实并不好，而我们在行业方面理解比较透彻的，当然现在也开始做一些其他行业，比如汽配、新能源等，但也并不多，所以要把路拓得更宽。”
据悉斯坦德已经启动新的一轮融资，或许当前正处于量变到质变的关键节点，但这并不是终点。
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史海拾趣
对于恒温箱控制器电路，网友可能会有多种问题，以下是一些常见问题及其详细回答：
一、恒温箱控制器电路的基本原理是什么？
回答：
恒温箱控制器电路的基本原理是通过温度传感器（如热敏电阻、热电偶等）实时检测恒温箱内的温度，并将检测到的温度信号转换为电信号（如电压或电流信号）。这个电信号随后被送入控制器中进行处理，与预设的温度值进行比较。如果检测到的温度高于或低于预设值，控制器会发出指令，通过调节加热元件（如电热丝、加热管等）或制冷元件（如压缩机、半导体制冷片等）的工作状态，使恒温箱内的温度回到预设值，从而实现恒温控制。
二、恒温箱控制器电路常见的故障有哪些？
回答：
恒温箱控制器电路常见的故障包括但不限于以下几种：
- 温度显示异常：
- 可能原因：温度传感器损坏、控制器内部电路故障、显示屏故障等。
- 解决方法：检查并更换损坏的温度传感器、修复或更换控制器内部故障电路、更换显示屏等。
- 温度控制不准确：
- 可能原因：控制器参数设置错误、温度传感器位置不当、加热/制冷元件故障等。
- 解决方法：重新校准控制器参数、调整温度传感器位置、检查并修复加热/制冷元件等。
- 控制器无法启动：
- 可能原因：电源故障、控制器内部保险丝熔断、电路板短路等。
- 解决方法：检查电源是否正常、更换熔断的保险丝、修复电路板短路等。
三、如何检查恒温箱控制器电路是否正常工作？
回答：
检查恒温箱控制器电路是否正常工作，可以按照以下步骤进行：
- 检查电源：
- 确认电源插头是否牢固插入插座，电源线是否完好无损。
- 使用万用表测量电源电压，确保在控制器要求的范围内。
- 检查温度传感器：
- 使用万用表测量温度传感器的电阻值或电压值，与标准值进行比较，判断传感器是否正常。
- 检查传感器与控制器之间的连接是否牢固可靠。
- 检查控制器显示：
- 观察控制器显示屏上的温度读数是否准确，有无异常显示。
- 检查加热/制冷元件：
- 检查加热/制冷元件是否正常工作，可以通过观察其工作状态或使用万用表测量其电流/电压值来判断。
- 进行功能测试：
- 设置一个预设温度值，观察恒温箱是否能准确达到并保持在预设温度。
- 如果条件允许，可以使用更精确的温度测量设备（如高精度温度计）对恒温箱内的温度进行校验。
四、如何维护和保养恒温箱控制器电路？
回答：
为了保持恒温箱控制器电路的长期稳定工作，可以进行以下维护和保养工作：
- 定期清洁：
- 定期清洁恒温箱内部和外部的灰尘和污垢，防止对控制器电路造成不良影响。
- 清洁时应断开电源，并使用合适的清洁工具和清洁剂。
- 检查连接：
- 定期检查温度传感器、加热/制冷元件与控制器之间的连接是否牢固可靠，如有松动应及时紧固。
- 校准参数：
- 定期对控制器进行校准，确保温度读数准确可靠。
- 校准时应按照控制器的使用说明书或生产厂家的建议进行操作。
- 更换老化部件：
- 对于已经老化或损坏的部件（如温度传感器、加热/制冷元件等），应及时进行更换。
- 注意使用环境：
- 恒温箱应放置在通风良好、干燥清洁的环境中，避免阳光直射和潮湿环境对控制器电路造成损害。
- 定期维护：
- 定期对恒温箱进行全面检查和维护，包括控制器电路、加热/制冷系统、进出料装置等部分。
- 维护时应按照设备的操作手册和生产厂家提供的维护保养指导进行。
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