实现人手90%功能的机器手患者一周内能熟练操作

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

据一项近期发表于《科学报告》的研究表示，意大利一个团队制造了一款能模仿人手90％功能的、名叫「汉尼斯」的机器手。

据悉，这款机器手的组成主要分为3个部分：拟人的肌电多关节假手、手腕模块和肌电控制器（包括两个表面肌电传感器、电池组等）。

「汉尼斯」能模仿人手关键的生理特征，能实现精确的类似人手的抓握行为。在先导试验中，研究人员测试了机器手在截肢患者中的使用效果。结果显示，它能实现与人手很高的相似性的抓握动作，比如能在1秒内能实现完整的抓取动作，并最高释放150牛顿的力，帮助截肢者实现90％的手部功能。

更值得注意的是，好的情况下，只要通过不到1周的训练时间，患者就能熟练操作「汉尼斯」机器手。

引用地址：实现人手90%功能的机器手患者一周内能熟练操作

上一篇：PAL Robotics成功完成在巴塞罗那医院对交付机器人的测试
下一篇：新型磁驱动高速软体机器人将在生物科技产业得到广泛应用

宁波北仑区向宁波联方电子科技有限公司和智坤（浙江）半导体有限公司拨付两家企业扶持资金共计1026万元，用于项目落户和研发补助。两家公司均于今年5月在宁波北仑区设立完成。宁波联方电子科技有限公司是集成电路EDA工具平台及全局型整体解决方案的软件设计公司。智坤（浙江）半导体有限公司是从事开发物联网核心芯片及产品解决方案的芯片设计公司。

2019年09月26日 | 51单片机pwm信号模拟

适用所有单片机，晶振为11.0592M#include "reg52.h" int pwm1=1; 第一路pwm占空比int pwm2=60; 第二路pwm占空比sbit led1=P1^0; sbit led2=P1^3;sbit md1=P1^0;void pwm_init(){TMOD|=0x01;TH0=(65536-100)/256; 约1Kmz TL0=(65536-100)%256;ET0=1;EA=1;TR0=1;}void pwm_timer()interrupt 1{static int c1=0,c2=0...

2020年09月26日 | 晶盛机电上半年没完成订单接近40亿元！

截至9月25日收盘，A股三大指数今日收盘涨跌不一，其中沪指下跌0.12%，收报3219.42点；深成指下跌0.02%，收报12814.17点；创业板指上涨0.18%，收报2540.43点。市场成交量继续萎缩，两市合计成交仅有5694亿元。北向资金今日小幅净卖出12.92亿元。从盘面上看，旅游、证券、国防军工板块涨幅居前，注册制次新股、农业种植、光刻胶板块跌幅居前。两市1365家个股...

2021年09月26日 | 为什么在5ms/div 时基档位时，市电的THD值测量结果不对？

其实，图6.3中的测试并没有问题，这是频率分辨率设置不对及频谱泄露导致的。从图6.3中可以看出，当前状态下的频率分辨率 ∆f = 20Hz，也就是说当前只能分辨 20Hz, 40Hz，60Hz, 80Hz ……等 ∆f 的整数倍周期，并不能分辨交流电的50Hz，因此此时50Hz 的能量存在频谱泄露，如列表中所显示的能量值可知，50Hz的能量泄露到了 60Hz上。这种情况下，...

史海拾趣

Gigabit Logic Inc公司的发展小趣事

用户只需通过触摸即可实现调速，无需手动旋转旋钮或按钮。

ACT [Advanced Crystal Technology]公司的发展小趣事

通过控制脉冲信号的频率或占空比，可以实现更精细的调速范围。

EM Devices Corporation公司的发展小趣事

随着公司的发展，EM Devices Corporation不断加大对研发的投入，致力于推出更具创新性的产品。一次偶然的机会，公司的研发团队发现了一种新型材料，它具有优异的电气性能和稳定性。经过数月的艰苦研发，公司成功将这种材料应用于产品中，并推出了一款性能卓越的新型电子元件。这一创新产品不仅为公司带来了丰厚的利润，还进一步巩固了公司在行业内的领先地位。

AMICC [AMIC TECHNOLOGY]公司的发展小趣事

随着产品线的不断丰富和技术实力的不断提升，AMICC开始积极拓展国内外市场。公司通过与大型电子企业建立战略合作关系，成功打入国际市场。同时，AMICC还积极参加各类行业展会和交流活动，提升品牌知名度和影响力。在市场拓展的过程中，AMICC始终坚持客户至上的原则，为客户提供优质的产品和服务，赢得了客户的信任和好评。

Akros[台湾超硕股份有限公司]公司的发展小趣事

品质是Akros公司的生命线。公司始终坚持严格的质量控制体系，从原材料采购到产品出厂的每一个环节都进行严格把关。为了确保产品的品质稳定可靠，Akros还引进了先进的生产设备和检测仪器。同时，公司还注重持续改进，通过不断优化生产流程和提升员工技能水平，不断提高产品的品质和效率。

中科银河芯(GXCAS)公司的发展小趣事

在饱和状态下，三极管失去了放大作用，其集电极电流主要由基极电流决定，而不再受输入信号电压的显著影响。

问答坊 | AI 解惑

AVR单片机ADC的应用 AVR单片机ADC的应用 1.数模转换的基础知识　　数模转换器（ADC)基本上是一个比例上的问题，即由ADC产生的数字值跟输入模拟量与转换器量程的比值有关的。转换关系如下：　　　　　　　　　　　Vin/Vfullscale ...… 查看全部问答∨	如何提高单片机系统的抗干扰性能搞过产品的朋友都有体会，一个设计看似简单，硬件设计和代码编写很快就搞定，但在调试过程中却或多或少的意外，这些都是抗干扰能力不够的体现。下面讨论一下如何让你的设计避免走弯路：抗干扰体现在2个方面，一是硬件设计上，二是软件编写上。 ...… 查看全部问答∨
FPGA开发资料大集合 altera FPGA设计初级篇 altera FPGA设计高级篇 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-53288-1-2.ht ...… 查看全部问答∨	请教关于io端口读写问题（iopl，outb，inb）我在104工控板上调试一个开关量输入继电器，用sys/io.h的outb（write_addr）发命令可以正常控制，但是在读inb（read_addr）时总是返回0xff。我的操作系统是FC8。请大侠指教一下！！！ … 查看全部问答∨
请问A/D的输入电压范围与参考电压的关系？ 1. 比如C8051F350,它的内部参考电压为2.5V，如果我要测量的模拟电压范围是0～5V，那不是超过了量程？ 2. 比如ADS1211,它的输入模拟电压范围好像与A/D的增益因数有关系，还与参考电压Vref,偏置电压Vbias 有关系? … 查看全部问答∨	315avr自制活动正在开展，已出原理图，欢迎积极参与 315avr自制活动正在开展，已出原理图，欢迎积极参与... 1. 自制"M16/32标准学习开发板"活动主题贴地址：http://www.315avr.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=3&ID=191&page=1 2. "自制USB AVR JTAGICE仿真器+AVRISP下载器"活动主题贴地址 ...… 查看全部问答∨
请问PFM和PSM需不需要环路补偿？即是说，需不需要考虑环路稳定性，对环路的零极点进行补偿？有没有哪篇论文或者哪本书上有介绍的（因为我翻到的所有书都只有关于PWM的）？谢谢！… 查看全部问答∨	探讨一下高速脉冲输出设计项目要驱动步进电机，步进电机驱动芯片是脉冲输入的，实际项目最高的脉冲频率<20KHz,脉冲数要用32位长度。计划用两定时器：一个定时器根据频率计算出周期，然后设置预分频系数和计数值，由硬件引脚输出一个PWM(占空比50%)。另一个定时器设置 ...… 查看全部问答∨
STM323.0的库出现怪问题了... 下载 (42.84 KB) 2010-1-23 20:59 这个是我的工程目录, Init目录里头包含一个初始化文件 Init.c , 然后我在Main.c里面包含Init.h的头文件, 里面只放了 #ifndef _Init_H_ #define _Init_H ...… 查看全部问答∨	哪位大侠帮我选个元件：汽车用TVS管我做的汽车上用的一个小电路，24V供电，但发动机供电时给他的冲击很大，有时可以到240V，请问用哪一个TVS管比较安全，谢谢！有回答可以给我：pghplh@126.com… 查看全部问答∨

小广播

热门活动

换一批

■有奖直播报名:大联大世平集团&恩智浦 | AI 无所不在，单板电脑也可以

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

■Follow me第二季第4期来啦！与得捷一起解锁蓝牙/Wi-Fi板【Arduino Nano RP2040 Connect】超能力！

■嵌入式工程师AI挑战营（进阶）：基于RV1106部署InsightFace算法，实现多人的实时人脸识别

对于pcb板制作入门，请给一个学习大纲以下是一个 PCB 板制作入门的学习大纲：第一阶段：理论基础和准备工作理解 PCB 制作的基本原理学习 PCB 制作的基本原理，包括印制电路板的结构、制作工艺和材料等。熟悉 PCB 制作流程了解 PCB 制作的整体流程，包括设计、制作光阻膜、蚀刻、钻孔、 ...… 查看全部问答∨	深度学习如何入门学习路径篇作为电子领域资深人士，你可以通过以下学习路径快速入门深度学习：建立数学基础：深度学习涉及大量的数学知识，包括线性代数、微积分和概率统计等。建议选择一些优质的在线课程或教材系统学习这些基础知识。学习编程基础：选择一门编程语言，如Pyth ...… 查看全部问答∨
请推荐一些深度学习显卡入门当涉及到深度学习中显卡的选择时，主要考虑到显卡的计算能力、内存大小以及与深度学习框架的兼容性。以下是一些常见的深度学习显卡：NVIDIA GeForce RTX 30 系列：如 RTX 3090、RTX 3080、RTX 3070 等，它们具有强大的计算能力和大容量的显存，适合 ...… 查看全部问答∨	如何实现深度学习一小时入门？深度学习一小时入门是一个非常紧凑的时间段，但你可以通过以下步骤获得一些基本的了解：了解深度学习的基本概念：理解神经网络的基本结构和工作原理。了解深度学习的应用领域和优势。学习使用深度学习框架：选择一个流行的深度学习框架，如TensorFl ...… 查看全部问答∨
深度学习方向的研究生如何入门作为电子领域的资深人士，如果你打算在深度学习方向攻读研究生，以下是一些建议来帮助你入门：巩固数学和编程基础：深度学习涉及到大量的数学知识，特别是线性代数、微积分和概率统计等。确保你具备这些数学基础，并熟悉Python编程语言及其相关的科 ...… 查看全部问答∨	对于w800单片机开发入门，请给一个学习大纲理解和学习W800单片机开发的大纲可以分为以下步骤：1. 单片机基础知识学习单片机的基本结构、工作原理和功能掌握汇编语言和C语言在单片机编程中的基本应用理解GPIO、定时器、中断等基本的外设模块2. 硬件平台了解了解W800单片机的主要特性和规格学 ...… 查看全部问答∨
我想python单片机入门，应该怎么做呢？学习如何在 Python 中编程控制单片机是一个很有趣的过程！以下是一些步骤可以帮助你入门：选择单片机平台：首先，你需要选择一种单片机平台来学习。常见的选择包括 Arduino、MicroPython（基于 Microcontroller）、Raspberry Pi（基于 Linux）等。 ...… 查看全部问答∨	请问能否详细地讲解fpga和cpld原理呢？ FPGA（现场可编程门阵列）和CPLD（复杂可编程逻辑设备）都是可编程的数字逻辑设备，它们允许设计者在制造后对硬件逻辑进行配置和编程。以下是FPGA和CPLD的一些基本原理和区别：FPGA（现场可编程门阵列）结构：FPGA由大量的可编程逻辑单元（Logic ...… 查看全部问答∨
学习fpga怎么入门学习FPGA可以通过以下步骤入门：了解基本概念：首先要了解FPGA的基本概念，包括什么是FPGA、其工作原理、常见的FPGA厂商和系列等。学习基础知识：学习数字电路设计、Verilog或VHDL等硬件描述语言（HDL）的基础知识。这些知识对于理解FPGA的内部结构 ...… 查看全部问答∨	深度学习与机器学习如何入门入门深度学习和机器学习可以遵循以下步骤：理解基本概念：在开始深度学习和机器学习之前，了解一些基本概念是很重要的。这包括监督学习、无监督学习、强化学习等。了解这些概念可以帮助你理解不同类型的学习任务和相应的算法。学习数学基础：深度学 ...… 查看全部问答∨

2020年09月26日 | 实现人手90%功能的机器手 患者一周内能熟练操作

2020年09月26日 | 实现人手90%功能的机器手患者一周内能熟练操作