应用开发人员可利用Connext DDS独有的可扩展性和生产力工具发展ROS 2生态系统
最大的智能机器及应用系统软件框架提供商RTI公司近日宣布,推出Connext 6 ROS Middleware Wrapper (RMW) Layer,将RTI Connext? 6的现场验证生产级能力提升至最新版本的Robot Operating System (ROS 2)。机器人软件开发人员现在可以借助于ROS 2生态系统和RTI-Connext工具更快速地开发、测试和调试分布式机器人系统。在11月12日举办的ROS World大会上,RTI公司将展出这套最新版的Connext RMW Layer。
ROS 2为构建机器人系统提供了一个开源框架。RTI公司则是数据分发服务(DDS?)相关软件的领先供应商,为ROS 2提供基础互连架构。新的Connext 6 RMW Layer将ROS 2生态系统与RTI公司的最新软件以及Connext工具连为一体,提供了一个两全其美的解决方案。
RTI公司首席技术官Gerardo Pardo-Castellote介绍说,“机器人技术深深植根于我们的DNA之中,因为我们公司就是创建于斯坦福机器人实验室。从系统开发的研究阶段开始,一直到生产阶段,我们都与客户保持密切的携手合作。在此过程中,性能、可靠性和可扩展性得到确切保障。我们非常清楚参与ROS生态系统的价值,并且积极为RTI Connext DDS应用提供新的方法,以实现生产级的解决方案。”
新的Connext RMW Layer提供:
- 极强的灵活性,从而使ROS 2平台与RTI Connext工具完美结合,提高了分布式系统的可视化和调试能力
- 支持RTI Connext DDS Professional in Connext 6,用于工业和军事机器人应用,具备极高的可靠性和可扩展性
- 支持RTI Connext DDS Micro
- 支持Connext产品套件的未来版本
这个项目的技术负责人、RTI高级软件工程师Andrea Sorbini介绍说,“我们从源头开始开发了新的Connext RMW Layer,以便更好地利用Connext的API和功能特性。在此过程中我们简化了代码,极大地提高了RMW Layer的性能,同时也为RTI强大的分布式系统开发工具提供了更多即开即用方式的应用。”
RTI公司软件集成高级工程师兼项目负责人Neil Puthuff指出,“新的RMW将Connext DDS系统级可视性和监控能力引入了ROS 2,由此使RTI管理控制台和RTI监视器等高级工具能够在ROS2环境中无缝工作。目前尚没有其他RMW能够提供这种级别的可视性,我们期待着继续帮助客户简化系统开发的复杂度。”
RTI公司对机器人领域的贡献
RTI公司为复杂的协作型自动自主机器人系统提供互连框架,确保其功能安全性、信息安全性以及高可靠性。RTI公司的软件在世界各地机器人系统中得到了验证,包括汽车、医疗、制造、航空航天与国防等诸多领域。
RTI Connext DDS已经运行在250多个自动自主汽车项目和50多个商业级自动系统中,包括Aptiv、百度阿波罗、Voyage和小鹏汽车。在2020年6月,RTI公司加入了Autoware 基金会,这是一个自动自主驾驶技术开放联盟。RTI凭借其在ROS 2领域的经验,帮助基金会加快推进Autoware.IO 和 Autoware.Auto等各类项目的发展。RTI公司是唯一一家被命名为AUTOSAR开发合作伙伴的DDS供应商,并为高度自动自主车辆AUTOSAR标准的开发持续做出贡献。
RTI Connext DDS还在NASA太空探测车和机器人、欧洲航天局的机械臂、TechnipFMC半自主水下机器人中得到应用。它也被广泛应用于许多世界一流大学的机器人项目。最近,RTI Connext DDS被多所大学团队应用于9月举行的Indy自动驾驶挑战赛(IAC),这也是即将于2021年10月23日举行的印第安纳波利斯汽车快速路IAC决赛的预赛。
RTI将于11月12日在ROSWorld 2020的RTI的虚拟展位展示Connext RMW Layer。有关详细信息和注册方法,请访问:https://roscon.ros.org/world/2020/。
欢迎您加入RTI为时一小时的交互式技术讲座,了解更多关于ROS2和RTI Connext DDS相互集成的信息。
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史海拾趣
HP(Keysight)公司发展故事
故事一:初创时期的艰辛与突破
HP(惠普)的起源可以追溯到1939年,由威廉·惠普(William Hewlett)和戴维·欧文(David Packard)在美国加州的一个小车库内创立。最初,他们专注于生产音频振荡器,这是一种用于测试音频设备的设备。尽管条件简陋,但凭借过人的技术和敏锐的市场洞察力,他们的产品很快获得了市场的认可。这一成功为公司奠定了坚实的基础,也为后续进入电子仪器和计算机领域铺平了道路。
故事二:半导体技术的先驱
1940年,HP公司开发出了第一台采用半导体技术的电子计算机,这在当时是一项革命性的成就。这台计算机不仅能够执行复杂的计算任务,还标志着HP在半导体技术领域的领先地位。这一突破不仅为公司赢得了业界的尊重,也为后续的微型计算机和个人计算机的发展奠定了基础。
故事三:微型计算机市场的开拓者
1960年,HP公司再次引领行业潮流,开发出了世界上第一台商用微型计算机。这台计算机采用了更小的集成电路,比之前的计算机更加小巧、便宜且易于使用。这一创新不仅降低了计算机的门槛,使得更多人能够接触到计算机,也推动了计算机技术的普及和应用。HP在微型计算机市场的成功,进一步巩固了其在电子行业的领导地位。
故事四:个人电脑市场的崛起
进入70年代,HP公司开始涉足个人电脑市场。1970年,HP发布了第一台商业个人计算机(PC),这一举措标志着公司正式进入了一个全新的业务领域。随着个人电脑市场的迅速发展,HP不断推出新产品,满足消费者的多样化需求。从早期的台式机到后来的笔记本电脑,HP始终保持着技术领先优势,为用户带来更加便捷、高效的计算体验。
故事五:并购与多元化发展的战略
在发展过程中,HP公司也通过并购等方式不断拓展业务领域。2002年,HP以250亿美元收购了康柏(Compaq),这是当时科技行业最大的一笔收购。这次并购不仅增强了HP在个人电脑市场的竞争力,也推动了公司在服务器、存储设备等多个领域的发展。此外,HP还涉足软件及服务等多个领域,成为一个多元化的科技巨头。通过不断并购和业务拓展,HP在全球科技行业的地位日益稳固。
请注意,虽然问题中提到了Keysight,但Keysight实际上是惠普在2014年从惠普科技公司(HP Inc.)分拆出来的一家独立公司,专注于电子测量和测试解决方案。因此,上述故事主要围绕HP(惠普)公司的发展历史进行描述,并未直接涉及Keysight公司。
Fine Products Microelectronics Corp公司发展故事(虚构)
故事一:技术创新引领市场
Fine Products Microelectronics Corp(简称FPMC)自创立之初便致力于半导体技术的创新。在上世纪90年代,当半导体行业还普遍使用传统光刻技术时,FPMC的研发团队率先提出了步进式光刻机(Wafer Stepper)的概念。这一创新极大地提高了芯片制造的精度和效率,使得芯片特征尺寸得以大幅缩小。尽管初期面临技术难度大、市场接受度低等挑战,但FPMC凭借坚持不懈的努力,最终成功研发出并量产了步进式光刻机,迅速在半导体制造领域占据了领先地位。
故事二:与巨头的合作与竞争
在FPMC的成长过程中,与行业内巨头的合作与竞争是不可或缺的一部分。特别是在21世纪初,FPMC与IBM、TI等知名企业建立了合作关系,共同推进半导体技术的研发和应用。然而,这种合作并非一帆风顺,FPMC在某些关键技术上坚持自主研发,与IBM的电子束光刻(e-beam)技术产生了竞争。尽管这种竞争给FPMC带来了一定的压力,但也促使公司不断加大研发投入,提升技术实力,最终形成了自己独特的竞争优势。
故事三:石墨烯电极技术的突破
近年来,随着二维材料研究的兴起,FPMC紧跟科技前沿,成功研发出了石墨烯辅助金属电极转印技术。这一技术利用石墨烯与金属间较弱的范德华作用力,实现了金属电极阵列在二维沟道材料上的无损转移。该技术不仅提高了电极的制备精度和效率,还降低了制造成本,为二维芯片的应用开辟了新的路径。FPMC的这一创新成果迅速获得了业界的关注和认可,进一步巩固了公司在半导体材料领域的领先地位。
故事四:物联网时代的布局
随着物联网技术的快速发展,FPMC敏锐地捕捉到了这一市场机遇。公司及时调整战略方向,加大了对物联网相关产品的研发力度。通过与多家物联网企业和研究机构的合作,FPMC成功推出了一系列高性能、低功耗的物联网芯片和解决方案。这些产品广泛应用于智能家居、智慧城市、工业控制等领域,为物联网的普及和发展提供了强有力的支持。
故事五:绿色可持续发展
在追求技术创新和市场拓展的同时,FPMC始终不忘企业的社会责任。公司积极响应全球绿色可持续发展的号召,致力于研发环保型半导体产品和制造工艺。通过采用先进的节能减排技术和循环利用材料等手段,FPMC不仅降低了自身的生产成本和能耗水平,还为推动半导体行业的绿色可持续发展做出了积极贡献。此外,公司还积极参与社会公益活动,为构建和谐社会贡献自己的一份力量。
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