拖拉机摇身一变成为机器人。
本文为元气资本第128篇原创文章
分析师)苗正
随着全自主移动机器人(AMR)热潮的崛起,机器人开发商将市场逐渐打向了工业以外的场景。他们将触角伸到了一个价值5万亿美元规模的市场——自动化农业。为了满足自动化农业的需求,种植者需要关于整个生长季节作物生长和健康的准确信息,并以更高的效率来完成播种、灌溉、收割等。以往来看,一些自动化农场采用无人机检测数据,但是这样就无法捕获地面以下的信息。而对于地面检测来说,又需要额外的基础设施,例如电缆或无线电信标,进而大幅受限。
然而对于自动化农场来说,AMR的出现无疑改变了整个局面。首先,AMR拥有自主移动能力,可以在规定区域内,以任务为驱动移动到作业区域。这种机动力上的优势,取代了以往用固定设备覆盖区域所产生的规划问题。其次,AMR也是一个百宝箱,一台AMR就可以执行多种任务,不再需要过去那样,只能依靠不同设备进行协同,大幅减少了自动化链条的复杂程度。
2018年时,有关农业的AMR层出不穷,不过大多数都处于实验室阶段。比如剑桥咨询公司的农业AMR Mamut,它可以探索农田,在单个植物的水平上大规模捕获有关健康和产量的数据。通过自动化数据采集,为种植者提供定期、精确和可操作的作物信息,使他们能够预测和优化产量。
2020年前,这个领域最知名的创业公司名为FarmWise,这是一个除草机器人,它可以在运行过程中利用计算机视觉判断杂草和农作物,并通过位于机器人底盘处的除草手臂来对杂草进行剔除。
这个项目在2019年9月拿到了1450万美元的A轮融资。而FarmWise所设计的除草机器人,也一度被认为是农业AMR的标准造型——未来的灌溉、种植、采摘机器人都被认为应按照此造型去设计:一方面是机器人整体容量足够大,可以安放更多的工具,另一方面则是车盖可以保证阻挡阳光,让内部计算机以低温进行运作。
不过进入2020年后,几乎所有农业机器人创业公司,都采用了将拖拉机改造成为农业AMR的设计思路。比如才刚刚被约翰迪尔收购的Bear Flag,以及2021年完成2000万美元A轮融资的Moarch Tractor。尤其是进入2021年后,甚至没有任何一家公司像FarmWise和剑桥咨询那样,自己设计农业AMR。
先有生意,后有技术
上文提到,起初农业AMR大多数为原创设计,直至2020年,市场不再出现各色的原创农业机器人,取而代之的是改造拖拉机。归根结底是资本发现了这样的事实:比起“机器人”这三个字,“拖拉机”这三个字才更适合农业。
2021年,一台工厂用AMR的销售价格约为3万美元,且不包含任何软件费用,若想以服务集群形式购买多台可协作任务的AMR,均摊下来每台的售价还会再次提高。同一时间,约翰迪尔6B-1404-A,售价仅为4000美元,一台经过改造拖拉机而生产出来的农业AMR售价约为1到2万美元。
虽然改装拖拉机并不能做到FamrWise、剑桥咨询所推出的AMR那样实现毫米级的精准移动,但实际上它却更适合客户。以往,农业AMR是电力驱动,而拖拉机拥有性价比更高的柴油动力系统。一辆全球畅销的约翰迪尔6B-1404-A,最高可以输出140匹马力,油箱容量更是达到了265升,其成本远远低于过去的农业AMR,但是行驶距离却更远。对于农业种植来说,以一亩地的规模来看,1毫米的误差和10厘米的误差几乎可以忽略不计。真正需要自动化农业的用户,基本都坐拥几十亩地,他们就更不在意原创机器人和改装拖拉机在移动上的误差了。
此外,拖拉机诞生至今已有超过200年的历史,其整车设计、制动总成和材料选用都已达到极为成熟的地步。现如今,一台拖拉机能稳定运行超过10年。相较于此,目前还仍未有一台原创设计的AMR在田间工作超过2年。
对于机器人厂商来说,机器人属于耐用型器材,它在运行过程中除去基本的燃料或者能量外没有其他耗材。拖拉机不仅很好的吻合了这一点,还由于改装后带来更多新能力,大幅提高了其附加价值。根据约翰迪尔的财报,一台拖拉机的毛利率约为33%,但是Bear Flag改装后的拖拉机AMR可以做到超过50%的毛利率。
当然,也有机器人厂商在这之中采取了全新的商业模式:RaaS(机器人即服务)。Blue White Robotics就是这样一家公司,他们将拖拉机改装成机器人后,可以实现从喷洒和收割到播种和播种的全自动化操作。可是Blue White Robotics并不向客户出售机器人产品,相反客户将根据所在地的土壤、气候以及使用时长,以时间为单位购买该企业的农业机器人服务。
虽然对于农场主来说,买断制是农具默认的付费方式,但是Blue White Robotics相关发言人却表示,他们的客户更愿意以服务的方式付费。这是由于机器人对于农场来说是新鲜事物,即便造型仍是拖拉机,可实际运行起来仍与传统拖拉机相距甚远。大多数农场主认为,与其花费数十万美元的价格买多台农业AMR到农场,倒不如每月以几百至几千美元的价格观察几个月,等机器符合心理预期后再做长远的打算。
农业AMR的市场前景
截止至2021年,全球84%的种植业活动都是由人工完成的,可是全球农耕领域工人每年的成本提高约为10%,一些特定领域中,工人的价格已远远超过了机器人。
以采摘葡萄为例,Burro农业AMR的功能就是采摘葡萄。该公司一共销售了90台机器人。这种机器人采取996的工作制度,每天在葡萄田内自动行驶100-300英里。机器人会在高温下拉着250磅手推车在高温下步行几英里,而农场工人可以站在阴凉处进行包装,可以使工人每天多收获48%的水果,且这个数字还在不断上升。Burro 首席执行官 Charlie Andersen表示,农场主只需要两个月时间,就能用Burro带来的利润覆盖掉其成本价格。
根据Transparency Market Research的调查,目前农业机器人行业的复合增长率为24.1%,预计在2024年将突破50亿美元市场。其中,亚太地区将会成为全球最大的增长点。
与此同时却牵扯出了第二个问题,中国的农耕面积为140万平方公里,主要分布在沿海东部季风区,集中在东北、华北、长江中下游、珠江三角洲等平原、山间盆地以及广大的丘陵地区。然而这些地区的气候、水含量、温度变化都是截然不同的。此外还有诸如水稻田、梯田等农耕土地是不适用拖拉机开垦的。
根据中国农业普查的结果,共有拖拉机2690万台,耕整机513万台,旋耕机825万台,播种机652万台,水稻插秧机68万台,联合收获机114万台,机动脱粒机1031万台。这说明中国在拖拉机可以开垦的地形里,有足够庞大的拖拉机基数和客户。
然而另一方面,中国自走式轮式谷物收割机共有18532台,玉米联合收割机共有22367台,履带式水稻收割机共有53969台,半喂水稻收割机共有3258台。这说明中国目前的自动化农业水平较低,农业AMR是否能够成功在中国推广,需要技术本身够硬,也需要产品营销和商业模式。RaaS就是一次很好的尝试。
此外,农业AMR并不像传统的自动机器,它虽然技术含量更高,但是操作反而更为简便。以联合收割机为例,在作业前需要将割台和拔禾轮降低至工作位置,再根据作物长势、成熟程度、潮湿情况来调整无级变速。拐弯时还要收起割台,粮仓斜粮时还不能降低发动机转速等等。对于农业AMR来说,只需要在购买时设定好工作场地和收获时间,机器便会自动运行,从而节省了客户大量操作。站在产品的角度思考,越是简单的操作就会有越高的付费意愿。
当然对于中国农业自动化领域来说,补贴的力度也是极为重要的。2021年7月,财政部、农业农村部实施发布了重点强农惠农政策,其中明确提到,高端、复式、智能农机产品的补贴额测算比例提高至35%,农业AMR自然位列其中。
中国也有一些公司在尝试创造农业用的AMR,比如苏州博田、工大农业等等,但是技术和产品仍然处于早期阶段。不过,中国有强大的拖拉机工业基础,也有可以和约翰迪尔比肩的中国一拖集团,基础设施的充足可以孕育出一条属于中国的农业AMR赛道。
本文由公众号元气资本原创撰写,文中观点仅供参考,不构成投资建议。如需转载请联系元气酱
上一篇:灵动科技:工业4.0时代的第四代移动机器人
下一篇:站在风口上的手术机器人,单孔领域能否走出另一个“达芬奇”
推荐阅读
史海拾趣
在发展过程中,中电熊猫积极寻求与国际巨头的合作。2009年,中电熊猫与日本夏普公司签署协议,引进第六代液晶面板项目。这一合作不仅为中电熊猫带来了先进的技术和管理经验,也为其后续的高世代液晶面板线布局提供了有力支持。通过与夏普等国际巨头的合作,中电熊猫逐渐在液晶显示产业中崭露头角。
在电子行业,产品质量是企业生存和发展的关键。Defense Supply Center Columbus公司始终将质量管理放在首位,建立起一套完善的质量管理体系。公司严格按照国际标准进行生产和检测,确保每一件产品都符合质量要求。同时,公司还注重员工的培训和教育,提高员工的质量意识和操作技能。这些措施的实施,使得公司的产品质量得到了显著提升,赢得了客户的广泛赞誉。
1945年,第二次世界大战结束后不久,Dow-Key Microwave Corporation在美国成立。公司创始人凭借对射频和微波技术的深刻理解和市场需求的敏锐洞察,决定专注于射频微波开关的制造。在初创阶段,公司面临资金短缺、技术挑战和市场接受度不高等问题。然而,创始人及其团队凭借不懈的努力和创新的精神,逐渐克服了这些困难,为公司的发展奠定了坚实的基础。
我的毕设是用AT89s52做一个IC卡考勤机,用到的器件有一个12864的液晶,PCF8563(显示时间用),AT24C512(存储字库和读卡纪录),此外还有1个读卡模块,MAX232(与PC连接),4个按键(上翻、下翻、取消、确认),想向论坛上的 ...… 查看全部问答∨ |
|
哈哈,这几天三天打渔,两天晒网,去看看dirs文件,发现只有三个驱动没有弄了。 现在来弄这个串口吧,wince5.0 下的串口 我是把MDD放到BSP下调试的,并且后来一直让他在BSP中 现在弄到wince6.0来估计要出问题,不管怎么先,先编译吧。编译倒是通 ...… 查看全部问答∨ |
|
一般CE中的流接口驱动的标准接口函数为xxx_init. xxx_open等等. 能否自定义流接口函数. 如: SetCommTimers();等等. 不用DeviceIoControl接口.… 查看全部问答∨ |
BUILD: [01:0000000022:WARNN ] e:\\WINCE500\\PLATFORM\\SMDK2440\\DRIVERS\\PCMCIA\\init.c(83) : warning C4197: \'volatile PUCHAR\' : top-level volatile in cast is ignored BUILD: [01:0000000023:WARNN ] e:\\WINCE500\\PLATFORM\\SMDK24 ...… 查看全部问答∨ |
问题是这样的:我想了解下调试的过程, 《1》已经用Activesync建立了开发板和PC的连接,EVC中可以直接将程序下载到开发板中运行,于是,我将一个测试LED驱动的测试程序下载到板子中运行,在Deviceiocontrol函数处设置断点,发现会在 ...… 查看全部问答∨ |
MOTO 现对外招聘嵌入式软件研发人员 职位要求: 1.精通C++.熟悉VxWorks/Linux 2.五年以上相关工作经验 3.英语熟练 联系方式:helen51918@126.com MSN:houmeiying25@hotmail.com TEL:61419188**122 … 查看全部问答∨ |
作一个类似身份认证的项目,被测物体空间小,与外界有两层塑料相隔,使用什么设备? 作一个类似身份认证的项目, 由于被测物体空间小,空间为直径2cm大小的洞。 与外界有两层塑料相隔,打算使用无线的检测设备,成本要低,请问使用什么设备?请大家帮忙指点!! 谢谢!!! … 查看全部问答∨ |