前言
在国内机器人市场中，可选的协作机器人不少，可是质量与性价比共存的协作机器人却并不多。而遨博，艾利特，节卡，新松这四个品牌，正是我国协作机器人品牌中的翘楚。这四家公司生产的协作机器人无论是定位亦或是售价，都相差不大，那么，当客户在购买之前该如何选择呢？接下来让我们一起看一看。
首先从性能角度出发
遨博公司的AUBO-i5
这款机器人负载5kg，自身重量24kg，重复定位精度±0.02mm，工作半径886.5mm。重复定位精度可达±0.02mm，可长时间连续完成高精度要求的工作，大幅提高生产良率。客户在不用改变产线布局的同事，即可直接在原有生产线上部署遨博协作机器人，另外，通过十级碰撞检测，操作工人可以安全的在作业区域内进行生产作业。
操作简单，是否意味着效率的提高呢？遨博工程师给出的答案是肯定的，由于原先的生产环节，一个生产员最多操作两台设备，但是遨博机器人由于自身优势，使得两个生产员可以同时操作十二台设备，使得生产规模扩大到原来的三倍。
除了生产效率的提高，这款机器人由于操作简单，运作时间长，可以有效帮助企业解决解决用工难的问题，员工进行简单训练后即可熟练操作协作机器人，将员工从原来复杂繁琐的工作中解放了出来，一举两得。
艾利特机器人公司的CS66 六轴协作机器
这款协作机器人是典型的“人小力气大”，总重仅仅有20KG，负载却达到6KG人，拥有高达六的自由度，工作半径914mm，重复定位精度±0.03mm，最大速度2.6 m/s，额定功率250W。
艾利特协作机器人最为突出的特点便是灵活部署，结构紧凑，和简单易用，而且十分有拓展性。此外，艾利特协作机器人的变成部署只需要1个工作日，调试完毕就可以投入到生产线上应用了。艾利特机器人最大的优势不是力量，而是将协作二字发挥到了极致，艾利特公司一直致力于将机器人精准的重复性和人类独特的技巧性相结合，以此提升工作效率，而事实也正是如此，在艾利特机器人投入到生产线上之后，生产线工人减少了五分之四，而企业的自动化程度大大提升。
节卡机器人公司的节卡zu5协作机器人
这款协作机器人也是一款性能相当不错的产品，自身总重量（含电缆） 23kg ，负载同样也是5KG，工作半径 954mm 重复定位精度 ±0.02mm，拥有高达6的自由度。
更重要的是，节卡机器人一直为人称道的是它的无线互联和智能互联技术，这些技术可以提升应用便利性以及满足客户的定制化需求。
新松公司的GCR5-910协作机器人
这款同样也是非常优秀的协作机器人，其自重24KG，最大负载5KG，自由度为6，重复定位精准度为 ±0.03mm运行速度3,6m/s，值得一提的是这款机器的臂展很长，因此有效工作半径长达917mm，性价比很高，属于全新通用型协作机器人。
然后再说说操作角度
要知道协作机器人除了本身性能之外，与人的“协作”程度也是十分重要的，毕竟机器人还是依靠人来操作，因此运作步骤繁琐或是简单，是减少操作员的工作量的关键所在。
遨博公司的AUBO-i5最早意识到了这一点，于是针对这一点，遨博机器人面向实际，做出了一系列简化流程的工作，使得人机协作更加便捷，也更方便快速部署。
同样，艾利特CS系列协作机器人也采用新型的轻量宽屏示教器，用户界面经过重新设计，操作直观，支持触屏控制。基于对用户使用习惯的理解，艾利特优化了编程流程，并简化了编程步骤，只需在示教器上点击几下，便可完成编程，从而减轻用户学习负担，上手更快速，帮助用户和集成商加快项目开发周期。用户能充分体验到CS系列简约现代的外观，以及工具栏中醒目而直观的图标，导航更方便，使用更流畅。
而节卡机器人则意识到了另外一点，即数据交互的速度，也很大程度上影响了工人的操作体验，就好像我们生活中使用电脑时候感受到的“卡顿“与”流畅“一样，因此JAKAzu5机器人采用的是一体化智能驱控模组，可以在内部总线进行高速的数据交互。这就使得这款产品可以更加灵活高效的操作。
新松的GCR5-910也有独特的优势，那就是产品本身占地小，安装对原产线改造小，灵活部署，无论怎么随意换线，应对工作都游刃有余。而且操作简单，安全节能，质量高使得后期免于维护，这就为客户节省了很大一笔人力财力。
最后说安全角度。
遨博公司的AUBO-i5机器人产品通过 EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、欧盟 CE、北美 NRTL、韩国 KCs、中国 CR 、SEMI S2等认证，核心部件全国产化，支持 10 级碰撞检测和传感器安全检测，无需安全防护。而且遨博的这款机器人对于工作环境的要求也并不苛刻，温度范围0~50°C，工作环境湿度在25%-90%之间即可。
艾利特机器人公司的CS66 六轴协作机器人，防护等级为IP54，这个指标大家可能不甚了解，第一标记数字表示接触保护和外来物保护等级，第二标记数字表示防水保护等级。IP54即表示可以保证基本的防尘防水，且灰尘进入的数量不会影响设备的正常运行。
节卡公司的JAKAzu5得益于一体化的工业设计理念，以及碰撞停止等功能设定，保证了节卡机器人无论在高温，高噪音，高洁净度，粉尘等严苛环境中均可出色完成任务，而且能够保证作业安全，也同样通过认证 CR认证、CE认证、15066认证。
新松公司的GCR5 -910在安全方面增加了碰撞检测，能够有效降低意外伤害，这样使得操作工人的主动安全与被动安全得到了双重保障。
总而言之，这几款机器人的安全性都是通过各大机构认可的，在作业安全这方面有着十分充足的保障。
其实以上四家公司，都是机器人行业非常优秀的代表。
例如遨博机器人，这家公司是协作机器人的“老前辈”，开启了我国协作机器人的先河，在这些年里，一直包揽了智能机器人的研发、制造，计算机软件技术开发、技术推广、技术转让等业务。
再看艾利特公司，它虽然成立于2016年，相对较晚，但一直专注于协作机器人赛道，而且是一家由北京航空航天大学，清华大学，美国哥伦比亚大学博士及博士后成立的创新型经营企业，作为一家以研发为核心，集生产，销售，售后服务于一体的机器人企业，除了减速器以外，全都实现了自主研发。
而节卡机器人，则是一家具有独特理念的科技公司，位于我国最繁华的都市，上海。与以上大型协作机器人有些不同的是，节卡机器人始终秉承着“用机器人解放双手”的信念，认为工业智能的未来一定是人及混合智能，因此其产品也是以灵巧迅捷著称。
最后要说的是新松公司，中科新松是新松机器人集团在上海设立的国际总部， 是新松集团“2+N+M”战略布局中两大总部机构之一， 致力于打造一个国际化的、平台化的、创新的机器人行业标杆。新松公司业务涵盖智能机器人、智能制造和创新发展三大板块，分别设立新松机器人与人工智能研究院、新松工业4.0综合研究院、星智汇创业孵化平台。旗下机器人分为G系列，S系列和D系列，能够覆盖各行各业。
从目前来看，随着自动化水平的提升，许多公司立于行业的潮头也在突飞猛进。尽管相比于国外，我国协作机器人起步较晚，但是发展势头却很迅猛，颇有一飞冲天的气势。在机器人研发方面，每家公司各有所长，各有千秋，擅长的领域也十分不一样，实在很难抉择。
下面是数据表
小结
由上可见，这四家机器人公司各有千秋，所擅不同，如果您需要一款体积小而负载大的协作机器人，您可以考虑艾利特的CS66六轴协作机器人，如果您需要一款轻量级的长臂展协作机器人，您可以尝试新松GCR5-910，如果您对机器人作业精度要求很高，那您可以考虑遨博i5机器人或者新松的GCR5-910。
总之读者可以根据您的需要去了解，那么，如果是你，你会选择那款协作机器人呢？
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