撰文 | 歌者
10月27日，由高工移动机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办的2021（第二届）高工移动机器人年会在上海举办。在本次大会制造场景专场上，迦智科技CEO陈首先发表了《移动机器人助力智能制造最佳实践分享》的主题演讲。
陈首先指出，在智能工厂如火如荼的建设过程中，制造工厂物流日益呈现出网络化、数字化、端到端无人化、信息化、智能化的发展趋势。
具体来看，网络化是指整个产线与物流环节实现网络化，可实时监测和监控产线与在途物料的运行情况，提高产线和喂料效率，将安全风险和损失降到最低。
数字化则要求对制造流程与物流衔接的重要环节进行系统性在线监测，风险预测，数据挖掘等，如对在库物料、在线物料、在途物料随时监测，实时调配。
端到端无人化是指生产线上下料、出入库、跟随分拣、复合移动工位作业等环节用机器人替代人工；以无人化减少用工成本，降低人为操作的错漏失误，提高生产效率与产品稳定性、一致性。
信息化是利用5G云化AMR串联整厂，无缝链接WMS仓库管理系统、MES生产执行管理系统、多机器人调度管理系统，实现整厂物流、人流、信息流互联互通。
智能化可助力制造工厂全域数据互通，结合订单与工艺工序特点，为生产管理者、设计部门与工厂运营管理者，提供有效决策辅助。
在各行业制造工厂物流智能化的大势下，为移动机器人的导入创造了大量机会。例如，在产线的前中后段运用AGV/AMR实现衔接串联的应用日益增加。不过，在整厂全制程物流“五化推进中，因分场景、分批次落地，不互通、多源的智能物流装备成为了布署高效、智能物流系统的主要痛点。
陈首先表示，为解决这一痛点，移动机器人厂商必须打造具备自感知、自适应，全协同、全互通，高稳定、高可靠，易集成、易复用的产品，才能实现大趋势下的大规模应用。
定位为全场景智造物流解决方案提供商的迦智科技，始终专注于室内外自主移动机器人技术研发和应用，从机器人单体智能到群体智能，再到整场智能，迦智科技智能物流机器人及系统助力制造工厂实现了内部物流的整场自动化智能化。
近年来，迦智科技紧密围绕建设智慧化工厂的总目标，在超大尺寸地图构建能力、5G+激光/视觉/IMU多传感器融合定位技术、端到端无人化技术和在室外环境多变场景中的自主驾驶与导航等方面不断进行突破，打造了一系列智造物流典型应用场景和解决方案，加速了智造工厂的数智化进程。
目前，迦智科技已在3C、半导体、能源工业、汽车制造、消费品等行业实现了规模化商业落地；已累计交付无轨导航AMR机器人2000多台，服务工业场景数量500+，交付项目数量200+。
在某IGBT生产车间物料智能配送项目中，客户的应用难点包括：百级无尘作业场景，需配送的物料种类多、形状大小质量各异，超高精度对接上下料要求以及产线周转率快、物料配送要求高等，迦智科技为该客户提供了数十台净室料箱周转机器人+配套自动充电桩+调度系统+物料管理系统的完善解决方案，实现了百级无尘环境作业达标，首创前沿算法突破±2mm对接上下料，替代人工实现工厂物流“最后一米无人化，大幅提升了物料供给的时效性、准确率。
在某智能配电设备绿色数字化生产基地建设项目中，客户的应用难点包括：该新建的绿色数字化生产基地是当前国内电力装备行业单一体量最大项目，数10条自动化产线和近10座立库，物料转运任务庞大；项目中，立库接驳AMR车队需要和近50个固定库台或链条机自动高精对接；项目现场多样化作业场景，对AMR性能要求较高等。
通过导入迦智科技数十台500kg级立库对接AMR+智能无人叉车+自动充电桩+调度系统+MCS物料管理系统+无缝连接WMS仓库管理系统的解决方案，不仅帮助客户建成智能配电绿色数字化生产基地，实现较好经济效益，“生产效率提高81.82%，运营成本降低了21.54%（来源于客户“基于全生命周期管理的配电设备智能制造新模式应用项目验收报告），且打造了以柔性制造为特征的配电设备智能制造模式示范，被认定为“国家工信部智能智造专项高分验收项目“。
未来，迦智科技将始终坚持以深度理解用户需求作为技术研发和产品创新的核心，满足更多更新的行业应用需要。
上一篇：埃夫特的“中国式创新之路
下一篇：2021机器人关键零部件检测认证技术论坛成功举办
推荐阅读
史海拾趣
|
http://www.dzsc.com/data/html/2009-10-14/79406.html 摘 要设计实现了一种基于FPGA 的，可用于多数据缓存的、能够高效利用带宽的多端口SDRAM 控制器。本文使用状态机的设计思想，采用Verilog 硬件描述语言设计了时序控制程序。得到的SDRAM ...… 查看全部问答∨ |
|
|
最近做的一块板，用到比较多的OP07，如此一来板子面积有点大。目前想缩小板子面积，就寻思找个替代元件，内部集成多个OP07的，贴片的，不知道有没有？我眼界比较小，在网上也没有搜到。。。 &nb ...… 查看全部问答∨ |
|
|
用ucos+stm32做了一个小板子做modbus的模拟量采集。采了一会儿，当采集端什么都没接及采集结果为零时 能够正常运行。而当采集端接入一个模拟量，及采集结果不为零时，上位机的modbus调试软件显示超时，而mdk停在了hardfaultexception上。当程 ...… 查看全部问答∨ |
|
|
1、本投票将主要考虑在https://bbs.eeworld.com.cn/thread-346815-1-1.html明确参加人的意见。其他人员意见仅作参考 2、本方案原只有测温、传输功能，有些单调。如果大家乐意再搞点其它什么，欢迎给出点意见。… 查看全部问答∨ |
|
|
我想做一个以太网bootloader升级程序，当PB4为低电平时则进入引导并升级用户程序流程，若PB4没有按下进入用户程序执行。bootloader跟上位机LM Flash Programmer能通讯上，通过BOOTP可以动态申请到IP地址，MAC地址我用的是静态的方式。接下来就是LM ...… 查看全部问答∨ |
USB 仿真器在下载C语言程序时，出现报警信息：The stack plug-in failed to set a breakpoint on "main".The stack window will not be able to display stack contents. (You can change this setting in the Tools>Options dialog box&nbs ...… 查看全部问答∨ |
- 利用IMU增强机器人定位：实现精确导航的基础技术摘要本文重点介绍了惯性测量单元(IMU)传感器对于机器人定位的重要性，并概述了其主要优点。IMU可提供关键的运动数据，已成为机器人精确定位 ...
- 研究人员开发出自学习机器人，可模仿人类清洁洗脸盆11 月 10 日消息，维也纳工业大学（TU Wien）的研究人员开发了一种自学机器人，能够模仿人类完成简单的任务，例如清洁洗脸盆。这一看似 ...
- 优傲推出UR AI加速器，为协作机器人注入人工智能新动力2024年11月6日，全球协作机器人制造商优傲机器人（Universal Robots, 以下简称“优傲”）今日发布UR AI加速器。这是一套即插即用的硬件 ...
- 全国首批人形机器人具身智能标准发布：按下肢运动、上肢作业等分 4 个等级10 月 29 日消息，据浦东发布消息，人形机器人及具身智能创新论坛昨日在上海召开，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和 ...
- 负载新篇章，优傲机器人新一代UR20与UR30性能升级通过增强大负载协作机器人的负载能力，优傲能够有效提升客户的生产吞吐量和整体生产效率2024年10月24日，全球协作机器人制造商优傲机器人（ ...
- 人形机器人带动无框力矩电机需求，厂商积极布局
- MiR发布全新车队管理软件MiR Fleet Enterprise， 树立自主移动机器人可扩展性和网络安全新标
- 尼得科传动技术首次本土量产谐波减速机，与中国机器人行业共成长
- 直流马达驱动芯片、低压、大电流、单全桥驱动-瑞盟MS31211
ATTINY807-MF- Allegro MicroSystems 在 2024 年德国慕尼黑电子展上推出先进的磁性和电感式位置感测解决方案
- 左手车钥匙，右手活体检测雷达，UWB上车势在必行！
- 狂飙十年，国产CIS挤上牌桌
- 神盾短刀电池+雷神EM-i超级电混，吉利新能源甩出了两张“王炸”
- 浅谈功能安全之故障(fault)，错误(error)，失效(failure)
- 智能汽车2.0周期，这几大核心产业链迎来重大机会！
- 美日研发新型电池，宁德时代面临挑战？中国新能源电池产业如何应对？
- Rambus推出业界首款HBM 4控制器IP：背后有哪些技术细节？
- 村田推出高精度汽车用6轴惯性传感器
- 福特获得预充电报警专利 有助于节约成本和应对紧急情况
京公网安备 11010802033920号