【文/伍勿武】在过去很长一段时间内，气动夹爪一直是工业自动化的关键部件，该领域诞生了如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等众多的国际巨头厂商。
但随着夹爪市场规模的增大，气动夹爪的不足也逐渐显现。首先气爪可实现的抓取点位单一，其次气爪气源气压的不稳定输出，导致气爪的夹持力不稳定，容易导致抓取物掉落，最后气动夹爪工作时噪音大，这数点不足限制了气动夹爪在高要求环境场合的使用，电动夹爪就此诞生。
成立于2018年的知行机器人，是电动夹爪领域的代表性企业之一，成立三年之内即完成了4轮融资，2019年9月完成创客总部的天使轮融资，2020年2月完成国发创投的pre-A轮融资，2020年9月完成苏州农发创新资本和驰星创投的A轮融资，2021年4月完成三合资本的A+轮融资。
在研发团队上，知行机器人核心研发成员均来自于英国帝国理工学院、英国赫瑞瓦特大学、北邮、复旦、苏州大学、东南大学等院校，团队多人具有海外留学背景，在人工智能、机器人设计、精密制造、伺服驱动等领域有着非常丰富的经验。
知行机器人致力于开发工业用得起的电动夹爪，降低夹爪的使用成本，提高夹爪的控制精度，旗下夹爪产品以伺服夹爪为主，拥有精确的闭环伺服控制，可以实现位置、速度、力矩的多维控制以及多种物品抓取的不换手操作，可实现较大有效行程范围内0.1mm 及 0.1N 的控制精度，具有更佳的柔性，更能适应混线生产。
此外，为了进一步增强自身在电爪市场的市场竞争力，知行机器人还自主研发了驱控一体式伺服步进电机系列产品，型号分为CTSM28、CTSM42及CTSM57。
据了解，知行驱控一体式伺服步进电机具有高精度控制的突出优势。高精度一体化的闭环伺服控制器大大降低产品成本及扩大市场占有率。闭环伺服驱动技术是工业级末端执行器产品的核心部件，电机驱动器和电机一体式设计，极大的节省了安装空间。
同时产品采用闭环矢量控制技术、动态调节电流，低发热、高效率，并有效降低机械噪音和低速振动，极佳的电流跟踪性能；转矩波动和速度脉动小，运转平稳；具有精确的转矩控制、速度控制、位置控制；过载过流保护，使用安全可靠。具有 14 位的单圈分辨率，控制精度±0.2°，角度分辨率为0.01°，输出力控精度达0.1N，控制转速高达 6000r/min；通用的Modbus RS485总线协议，CAN总线协议，快速多设备连接；驱控与电机采用一体化设计，极高的功率密度，并极大的节省了安装空间，简化了人工装配流程。
在最终实现效果上，知行驱控一体式伺服步进电机，精确的闭环伺服控制能够实现位置、速度、力矩的多维控制、实现多种物品的抓取不换手操作，具有精密力控制，可实现自适应力柔性抓取，已成功申请发明专利一项。
发展至今，知行机器人旗下协作及工业型机器人手产品已经进入量产阶段，其中研发的大负载电动机器手填补了解决了仓储、工业等领域重型物体的抓取搬运需求，被广泛应用用于在酿酒、冷链、生鲜等行业。
未来，知行机器人将继续深耕智能抓取领域技术，产品及服务，找到两到三个细分领域，开发国内外渠道，快速占领市场，同时打造国内外领先的机器人团队，不断研发创新技术，成为末端夹持行业的领军企业，让好的技术和产品能惠及更多的企业。
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