机器人正悄悄“占领”生活，胶囊机器人进入临床使用阶段

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“药丸机器人”“胶囊机器人”，这些名词早已不稀奇，胶囊胃镜也已经进入很多医院，开始临床使用。

最近，麻省理工学院研制出一款胶囊机器人，一款名为origami的折纸机器人，可以帮助排除胃中异物，对解决异食或儿童误吞等问题有极大帮助。

origami拥有一层红色外衣，材质就是我们平时吃的香肠外皮——猪肠衣，在这层外衣上多规则的褶皱，分布有可控的设备，进入身体后可以按照预设的形状展开。

通过外部磁场，医生可以控制origami移动，搜寻异物，一旦确定异物位置，可以实现抓取，然后移出体外。

目前的实验发现，origami可以帮助处理胃中的硬币、电池等小物体，也可用于修复胃壁上的损伤，随着投入临床使用，未来或许可以在更多方面发挥作用。

除了origami这种新科技，一家医疗研究公司的科学家还研发出一款专门用于药物注射的机器人，名为Rani，可以在肠道内为患者注射胰岛素。因为肠道内的痛觉神经较少，因此可以很好地减轻患者痛苦。

和origami很像，Rani也是一个拥有可分解外壳的“胶囊机器人”它到抵达肠道指定位置后，外壳会被逐渐溶解，胶囊内置有气囊，会自动弹出，进而注射药物。

注射完成后，胶囊会随着身体的代谢自然被吸收、排出体外，无需其他操作，大大减轻糖尿病等慢性病患者的困扰。

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