机械手学人盘核桃，可操控物体在“掌心”旋转

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New Atlas近期有报道称，目前出现一款新的机器人抓手——“滚动手指”，可以在不释放物体的前提下改变物体在手中的方向。

目前，许多机器人抓手已经实现多种物体的抓取，不限制形状、材质、大小，但物体被抓取后，如果需要改变物体方向，需要放下以后进行二次抓取，严重影响效率。

“滚动手指”（Rolling Fingers）的出现，提供了很好的启发和方向。这一研究由西班牙马拉加大学和英国伦敦大学学院的科学家共同进行，该产品共有三个手指，适合抓取绝大多数产品和物体，每根手指分别安装有铰接，抓取到物品之后，“手指”会弯曲以符合物体的轮廓。

具体的原理是：每个手指都含有多个关节，每个关节都有一个橡胶质地的抓取面，它可以保证底层关节不动的同时，多个关节协作，共同向某个关节旋转，得益于橡胶良好的摩擦力，物体可以随着关节移动改变方向，实现旋转。当然，圆形物体无疑是最容易完成旋转的，随着研究的深入和改进，手指可以进行修改和提升，未来将很好地适应不规则形状物体的抓取，手指也将从三根变成4根甚至更多，以满足更多需求。

研究人员表示，该技术非常适合产品检查，例如在农业机器人采摘中，可实时快速检查农作物表面瑕疵，方便贴标、码放。

相关的论文已经被发表在《IEEE机器人和自动化通讯》，随着研究的深入，“滚动手指”讲走向应用，进入更多场景。

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史海拾趣

Fairchild公司的发展小趣事

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浙江凡华(FANHAR)公司的发展小趣事

1957年，Fairchild半导体公司在硅谷成立，其背后有一群被称为“八叛逆”的年轻科学家。这八位科学家曾在肖克利半导体实验室共事，但因不满肖克利的管理方式和缺乏研究成果，他们决定离开并自行创业。这群年轻的科学家包括罗伯特·诺伊斯（N. Noyce）和戈登·摩尔（Gordon Moore）等，他们共同创立了Fairchild半导体公司，为硅谷的半导体产业奠定了坚实的基础。

鸿展光电(GPO)公司的发展小趣事

随着科技的不断进步和市场环境的变化，Fairchild公司也面临着转型和创新的挑战。为了保持竞争力和市场地位，Fairchild公司不断加大对新技术和新产品的研发投入。同时，公司也积极寻求与其他企业和研究机构的合作，共同推动半导体技术的创新和发展。通过这些努力，Fairchild公司成功实现了从传统半导体制造商向创新型科技企业的转型。

以上五个故事简要概述了Fairchild公司在电子行业发展的历程和成就。作为半导体行业的领军企业之一，Fairchild公司凭借其卓越的技术实力、创新能力和市场洞察力，为电子行业的发展做出了重要贡献。

CIPS公司的发展小趣事

为了满足市场不断变化的需求，CIPS公司不断推出创新产品和服务。例如，推出了CIPS汇路指南、CIPS数据洞察等产品服务，这些服务不仅解决了跨境支付过程中的信息不对称问题，还提高了支付效率，降低了退汇率。此外，CIPS还推出了港元业务等多元化服务，进一步丰富了其服务内容与形式。

Bytesonic Corporation公司的发展小趣事

1984年，台湾的电子行业正迎来蓬勃发展的黄金时期。在这一年的10月，Bytesonic Corporation在台湾台北正式成立，标志着这家电子公司正式踏入竞争激烈的电子市场。初创时期，公司面临着资金短缺、技术匮乏等多重挑战，但凭借着创始人的远见卓识和团队的拼搏精神，公司逐渐在市场中站稳了脚跟。

Arduino公司的发展小趣事

随着Arduino平台的不断发展，为了满足不同项目和应用的需求，Arduino推出了多种不同规格和功能的主板。例如，Arduino Diecimila和Arduino Uno等主板的推出，进一步丰富了Arduino的产品线。这些主板各具特色，适用于各种场景，使得Arduino平台在物联网和嵌入式系统的开发中发挥了越来越重要的作用。

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