【文/伍勿武】随着柔性化制造的愈发兴起，小批量、多批次的生产需求不断加强，“订单导向生产成为趋势。对制造型企业而言，满足客户订单的快速切换需求成为行业痛点。
基于这样的背景，越来越多的企业认识到，产线的智能装备导入只是智能化生产的第一步，要使生产效率最优，柔性生产是重中之重。
10月27日-28日，由高工移动机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办的2021（第二届）高工移动机器人年会在上海举行，CSG华晓副总经理吴圣祎在会上作了题为《开启一键式柔性化工厂新时代》的演讲。
柔性工厂的必然
对于终端应用商而言，引入机器人等自动化设备的意义在于解决痛点、难点，从而提高产能、良率等。对于AGV厂商、集成商等设备提供商而言，最主要的任务就是根据客户自身痛点、难点，推出可靠、性价比高的解决方案。
在吴圣祎看来，无论是3C行业还是汽车行业，都是属于买方主控的市场，从一开始的大批量生产，到后续的定制化生产，用户在市场上的主导权不断增强，这导致在生产端的制造业必须要在产品和现有的制造模式间找到一个平衡点，这个平衡点就是柔性工厂。
在一个新建厂房里面，客户首先要考虑工厂的投入以及投资的回报周期，随后考虑的是工程的质量控制以及生产效率，紧接着的下一步是生产环节布局的合理化，最后是工厂内设备的维护，而柔性工厂就是投资、周期、质量、效率、布局以及维护六个维度中最佳的定位标准。
以快递拣选行业为例，现阶段AGV难以满足高速拣选的要求，当生产达到一定节拍时，AGV提高效率的作用就相对不明显了，彼时，企业需要考虑的是怎么样的生产方式与AGV结合会是最高效的使用场景，对工艺生产方式、供应链、生产管理模式等进行迭代，使其拥有柔性，更好符合场景要求。
具体来看，柔性工厂是指整厂的柔性化，主要包括柔性物流、柔性装配以及柔性系统三大方面。
柔性物流可以使工厂的布局空间更合理、AGV移动路径更短、占用库存更小、错误率更低、柔性机械程度更高。柔性装配可以使生产过程中的生产质量更可控，布局更加柔性、生产效率更优、维护更加便捷。柔性系统可使生产过程中产生的信息流形成闭环，从而做到信息透明化、对接无人化、异常可视化、管理数据化、维护预测化。
基于对柔性工厂的充分了解，CSG华晓已有众多的落地方案。
以CSG华晓的柔性物流汽车工厂为例，该项目中AGV主要的作业内容为技术线、内饰线、底盘线、最终线、车门线、仪表线SPS及GLT、KLT、JIS、JLT、KSP类型的主线物料投送。
而CSG华晓的无人物流整体解决方案做到全工厂覆盖，采用300台AGV完成总装车间物流自动化，可与工厂WMS系统、主线机器人、物流卷帘门实现信号实时交互，AGV作业自动对接、配送。
在最终实现效果上，可以节省物流人员30名，提升35%运转速度，同时物流状态可视化，送料的及时率和准确率获得极大提升。
而CSG华晓为某工程机械集团布置的重卡工厂，通过利用43台10T重载AGV构成了智能柔性主线，80台4000kg物流AGV实现工厂物流的无人化，同时可与工厂MOM系统交互、与产线EMS、机械手、拧紧枪、加注机、升降机交互，实现订单、运营可视化。
柔性工厂的不易
柔性工厂可以使生产更为智能高效，但要打造柔性工厂并不容易。
吴圣祎分析：“作为AGV企业，如果仅仅关注产品本身，而没有关注应用场景以及客户痛点的变化，将难以打造柔性工厂，难以在内卷的时代把蛋糕做大。
在吴圣祎看来，打破柔性工厂的瓶颈需要从行业、场景、方案、技术、产品以及服务等六个方面入手。
在行业选择上，企业应该选择熟悉的行业，做到对行业痛点的熟悉把握。随后由于对行业的充分的了解，可以做到对现有客户的全场景覆盖，做到针对细分的场景提供不同的解决方案，而解决方案背后是不同技术的抉择，技术落地的载体是产品，最后服务赋能解决方案更好落地。
具体来看，CSG华晓从汽车领域起家，对汽车架构、工业十分了解，同时拥有贯穿产线、仓储的完整产品矩阵，基于产品和行业了解，将业务从车辆拓展至与车辆架构相关的大交通领域，做到从小及大，最后通过极致的服务让方案更好落地。
吴圣祎最后判断：“企业间的合作会是未来的重要趋势。行业需求在爆发，场景潜力有待挖掘，技术服务于场景，产品集成势在必行，综合服务成必然。
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