瑞萨电子RA MCU集成micro-ROS框架，简化专业机器人开发

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　　与eProsima携手，推动机器人技术在工业和领域的应用，EK-RA6M5评估现已成为cro-ROS官方支持开发板。

　　2021 年 9 月 2 日，日本东京和西班牙马德里讯 - 全球解决方案供应商瑞萨集团（TSE：6723）与专注于中间件解决方案的SMEeProsima，今日宣布，基于RA 的EK-RA6M5评估套件成为micro-ROS开发框架（适用于MCU的机器人操作系统）的官方支持硬件平台。瑞萨与micro-ROS框架的主要开发商eProsima携手，将micro-ROS移植到RA MCU中。

　　micro-ROS框架允许MCU在机器人操作系统（ROS）2数据空间中进行标准化集成，为嵌入式系统提供基于标准通信中间件的既定应用开发框架。将micro-ROS移植至瑞萨RA MCU中，有利于促进机器人开发框架在工业4.0和工业物联网的应用。可在Windows和系统下运行的瑞萨e2 studio集成开发环境现在也支持micro-ROS的实现，将大幅简化micro-ROS客户端库的使用流程。

　　Renesas vanced（RA）产品家族32位® Cortex®-M MCU具备优化的性能、安全性、连接性和外围IP，可应对下一代嵌入式解决方案的诸多挑战。瑞萨已经建立全面合作伙伴生态系统，并提供包括微软Azure 和在内的一系列面向RA MCU且开箱即用的软硬件构建模块。这些特性使RA产品家族成为运行micro-ROS的理想参考平台。

　　瑞萨电子物联网及基础设施事业本部高级副总裁Roger Wendelken表示：“随着工业4.0和工业物联网的发展，机器人技术变得越来越重要。RA产品家族的性能和功能使其成为机器人应用的理想选择。我们很高兴与eProsima合作，为我们丰富多元的客户群带来强大解决方案。”

　　eProsima CEO Jaime Marn Losa表示：“为实现低成本开发，构建获得众多软硬件供应商支持的通用平台至关重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之间的有效桥梁，可扩展基于嵌入式设备新型机器人的应用范围。”

　　结合瑞萨其他产品，现已推出一款基于ROS的机器人本体控制器“成功产品组合”，展示了如何在RA6M5上运行micro-ROS。该“成功产品组合”由模拟、、产品和组成，提供一个易用的架构，可简化设计并显著降低客户面对各类应用的设计风险。瑞萨现已推出200余款与兼容产品无缝配合的“成功产品组合”。

　　供货信息

　　micro-ROS的硬件支持分为官方支持板卡和社区支持板卡。瑞萨EK-RA6M5评估套件支持在RA MCU上运行micro-ROS，现已是官方支持的micro-ROS硬件平台。

引用地址：瑞萨电子RA MCU集成micro-ROS框架，简化专业机器人开发

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问题一：J-107B型高频双头式热合机的主要工作原理是什么？

回答：J-107B型高频双头式热合机的主要工作原理是利用高频电场作用于塑料材料，使其内部分子发生极化现象，并在高频电场的快速变化下，这些被极化的分子以同样极快的速度跟随变化，从而因介电损耗产生大量的热量。这些热量聚集并达到高温，使塑料材料熔化。在熔化状态下，通过施加一定的压力，可以使两块或多块塑料熔合粘结在一起，实现高频热合的目的。

问题二：J-107B型高频双头式热合机的电路结构有哪些主要部分？

回答：J-107B型高频双头式热合机的电路结构主要包括以下几个主要部分：

高频振荡电路：这是热合机的核心部分，通常由电子管（如Fu-33中功率发射电子管）组成，用于产生高频电场。电子管通过自激振荡方式工作，利用电子管的授间电容作振荡回路的主电窖，组成考毕兹振荡器。
时间控制电路：用于控制热合的时间，通常由电子管（如6P6P电子管）和时间控制元件（如RP1和RP2调节器）组成。通过调整这些元件，可以精确地控制热合过程中的各个阶段时间，如预热时间、熔合时间和冷却时间。
电源电路：为整个热合机提供稳定的电源供应，确保高频振荡电路和时间控制电路的正常工作。电源电路需要满足一定的电压和电流要求，通常要求电源电压在190~230V范围内。
保护电路：为了防止电路过载、短路等异常情况的发生，热合机还配备了保护电路。这些电路能够在检测到异常情况时迅速切断电源，保护设备和操作人员的安全。

问题三：如何维护和保养J-107B型高频双头式热合机？

回答：为了保持J-107B型高频双头式热合机的良好性能和延长使用寿命，需要进行定期的维护和保养。以下是一些建议：

定期检查电源线和插头：确保它们没有损坏或松动，避免电源问题导致的故障。
清洁机器内部：定期清理机器内部的灰尘和杂物，保持机器内部的清洁和干燥。这有助于防止电子元件因灰尘积累而损坏。
检查电子元件：定期检查高频振荡电路和时间控制电路中的电子元件是否损坏或老化。如有需要，应及时更换以确保电路的正常工作。
调整和维护模具：模具是热合机的关键部件之一，需要定期进行调整和维护。确保模具的接合位置准确、平整，避免模具损坏导致的热合质量下降。
注意安全操作：在操作过程中，应注意安全用电和防火措施。避免在潮湿或腐蚀性气体环境下使用热合机，以防止触电或设备损坏。
定期校准：对于需要精确控制时间或温度的热合机，应定期进行校准以确保其准确性。这有助于提高热合质量和生产效率。

C.K Magma公司的发展小趣事

C.K Magma公司最初由一群热衷于电子技术的工程师创立。他们通过深入研究，成功开发出一种新型半导体材料，这种材料在性能和稳定性上均优于当时市场上的同类产品。这一技术突破为公司赢得了业界的关注，并吸引了第一批投资。随着资金的注入，C.K Magma公司得以扩大研发团队，进一步巩固了其在半导体领域的技术领先地位。

FOSLINK公司的发展小趣事

面对全球气候变化的严峻挑战，FOSLINK公司积极响应国家关于绿色发展的号召，将绿色转型作为企业发展的重要方向。公司致力于研发和生产低能耗、环保型的电子产品，并不断优化生产工艺流程，减少资源消耗和环境污染。同时，FOSLINK还积极推广绿色供应链管理，与供应商和客户共同构建绿色、低碳的产业链生态。这一系列的绿色转型举措，不仅彰显了FOSLINK的社会责任感，也为其赢得了更多消费者的青睐和支持。

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在快速发展的同时，ERGOBAHCO公司始终不忘履行社会责任和推动可持续发展。公司积极参与社会公益事业，捐款捐物支持贫困地区的教育、医疗等事业。同时，ERGOBAHCO公司还注重环保和节能减排工作，通过引进先进的环保技术和设备，实现了生产过程的绿色化、低碳化。这些举措不仅提升了公司的社会形象，也为公司的可持续发展奠定了坚实基础。

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品质是Excelsys公司的生命线。公司始终坚持严格的品质控制标准，从原材料采购到生产制造的每一个环节，都经过严格的质量检测。这种对品质的执着追求，让Excelsys的产品在市场上赢得了良好的口碑。同时，公司还建立了完善的售后服务体系，为客户提供及时、专业的技术支持，进一步提升了品牌的信誉度。

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随着产品的不断成熟，常州能动开始积极拓展市场。公司参加各类电子展会，与国际知名企业建立合作关系，不断提升品牌影响力。同时，公司还加大了对市场营销的投入，通过广告、公关等手段提升品牌知名度。这些努力使得常州能动逐渐在电子行业中崭露头角，成为了一家备受瞩目的企业。

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