机器人的技术参数有哪些?焊接机器人是用于焊接作业的自动化机械设备,在焊接工作中可以稳定焊接质量,提高焊接效率,明确产品的生产周期,代替人工在恶劣的环境中进行工作,用户在选择焊接机器人的时候,通常都需要根据技术参数来匹配自身的焊接情况,带您了解。
焊接机器人包括以下技术参数:
1、工作半径:指的是机械臂所能达到的空间距离,用户在考虑工作半径的时候需要确定好自身的焊接空间以及工件的规格是否符合。
2、关节数量:关节数量反应了焊接机器人的焊接灵活性。
在焊接市场中有3-6个关节数量的焊接机器人,关节数量越多,其焊接灵活性越高,各关节通过焊接协作,实现稳定焊接。
3、焊接速度:焊接速度是影响焊接效率的重要因素,焊接机器人需要做到的就是在保证焊接稳定性的前提下提高焊接速度,焊接速度是在各关节联动的情况下,机械臂所能达到的线速度。
4、重复定位精度:焊接机器人可实现批量产品的焊接,明确产品的生产周期,在调试好焊接参数之后,需要进行重复焊接轨迹,这就讲求重复定位的精度,不能发生偏差,重复定位精度应该小于焊丝直径的二分之一。
5、手腕额定负载:指焊接机器人末端能承受的载荷,其负载包括焊枪、线、视觉、送丝管等,根据焊接机器人的类型不同,手腕额负载也是不同的。
6、内存容量:内容容量是的存储内存容量,焊接机器人的示教程序都会存储在内存中,如果内存容量较大,可以设置更多的示教程序,所焊工件的复杂程度以及焊点数量也就越多。
以上就是焊接机器人的技术参数,根据技术参数选择合适的焊接机器人,可以使得用户的焊接工作事半功倍,如果您需要焊接机器人,欢迎联系我们的技术人员。
责任编辑:tzh
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