工业机器人对伺服电机有什么要求_历史上今天-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

人们对工业机器人并不陌生，随着社会的发展，工业机器人在我们的生活中得到越来越广泛的应用，并发挥着越来越大的作用。伺服作为工业机器人的核心部件，为满足工业机器人的操作需要哪些条件？

第一，快速反应。从接收指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应缩短。对指令信号的响应时间越短，伺服电机系统的灵敏度越高，快速响应性能越好，一般是以伺服电机的机电时间常数来说明伺服电机的快速响应性能。

第二，启动转矩的惯量比大。当传动负载时，要求机器人的伺服电机启动转矩大，转动惯量小。

再次，控制特性的连续性和直线性，电机转速可随控制信号的改变而连续变化，有时要求转速与控制信号成正比或近似成比例。其次，速度调节范围宽。可在：1000~10000范围内使用。当然，为了与机器人形体相匹配，伺服电机必须小，体积小，轴向尺寸短。其三是能够经受得起严酷的操作条件，能够进行非常频繁的正反向加减速运行，并能在短时间内承受数倍的过载。

由于它具有高的转矩转动惯量比、无电刷和换向火花等优点，在工业机器人中得到了广泛的应用。为了对三相永磁同步伺服电机进行型调制（PWM）相和电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统，一般采用电流型脉宽调制（PWM）相逆变器。

有好的部件，才能使机器发挥最大作用。因此选择高品质的伺服电机也是标准。

责任编辑：tzh

引用地址：工业机器人对伺服电机有什么要求

上一篇：选择焊接机器人时需要注意什么
下一篇：大空间移动式智慧消防报警灭火系统设计方案

推荐阅读

2018年08月27日 | 工业机器人发展迅猛，机器人感知能力不断提升

随着机器人技术的不断发展成熟，制造业发生了巨大的变革，工业机器人逐步代替人力劳动，其应用从汽车工业扩展到、食品等其它领域，并彻底改变了传统工业的生产模式。去年，中国工业机器人的安装数量接近50万台，机器换人已经成为当今时代最大的趋势。汽车工业是目前自动化程度最高的行业，工业机器人在汽车制造业中大量使用，进行冲压、、铝点焊、热熔...

2019年08月27日 | 美宣布将要对5500亿美元中国输美商品加税中方回应

商务部新闻发言人就美方宣布进一步提高对中国输美商品加征关税税率发表谈话。8月24日，美方宣布将提高对约5500亿美元中国输美商品加征关税的税率，中方对此坚决反对。这种单边、霸凌的贸易保护主义和极限施压行径，违背中美两国元首共识，违背相互尊重、平等互利的原则，严重破坏多边贸易体制和正常国际贸易秩序，必将自食其果。中方强烈敦促美方不要误判...

2020年08月27日 | 关于ARM架构与x86的概述以及应用的全面解析

x86概述X86是由Intel推出的一种复杂指令集，用于控制芯片的运行的程序，现在X86已经广泛运用到了家用PC（机箱+xx主板+xx电源+xx处理器+（光驱选装）的领域。x86架构于1978年推出的Intel 8086中央处理器中首度出现，它是从Intel 8008处理器中发展而来的，而8008则是发展自Intel 4004的。8086在三年后为IBM PC所选用，之后x86便成为了个人计算机的标准平...

2021年08月27日 | MC9S12G128内存映射（本地地址，逻辑地址，全局地址）

最近在搞飞思卡尔单片机，属于入门菜鸡的级别，现在总结下对于MC9S12G128内存映射，即主要是本地地址，逻辑地址，全局地址概念的理解，之前看.prm文件简直一头雾水，没有人可以问（因为大家都很忙），自己琢磨了一阵觉得有些头绪，网上的资料很多，但是绝活哥及大佬只是高屋建瓴的一笔带过，剩下我这个菜鸡原地一脸懵逼，如有错误，欢迎指正。上图上图简直...

史海拾趣

Bomar公司的发展小趣事

90年代初，电子行业的竞争日益激烈，Bomar公司为了保持市场领先地位，开始寻求与全球优秀制造商的合作。在这一背景下，公司与一些精选的亚洲工厂建立了密切的合作关系。这些工厂按照Bomar公司的规格和标准进行生产，确保了产品质量的稳定性和一致性。通过与亚洲工厂的合作，Bomar公司成功降低了生产成本，提高了生产效率，进一步巩固了其在全球市场的地位。

Chauvin Arnoux公司的发展小趣事

在1905年，Chauvin Arnoux公司推出了带有曲柄电感的欧姆表，这一创新为电气测量领域带来了突破性的进展。随后，在1923年，公司进一步发展了这一技术，使得欧姆表的测量不再受到曲柄速度的影响，大大提高了测量的准确性和稳定性。这一系列的创新使得Chauvin Arnoux在电气测量领域确立了领先地位，为后续的发展奠定了坚实的基础。

DFRobot公司的发展小趣事

在机器人和开源硬件领域取得一定成绩后，DFRobot开始关注教育市场。他们发现，越来越多的学校和教育机构开始引入机器人和编程课程，以培养学生的创新能力和实践能力。于是，DFRobot推出了一系列针对青少年和创客爱好者的教育产品，如机器人套件、3D打印机等，并通过举办各类竞赛和培训活动，吸引更多的学生和教师参与。这一举措不仅拓展了公司的业务领域，也为公司的长期发展奠定了人才基础。

AMD(超微)公司的发展小趣事

随着市场的不断扩大，DFRobot意识到单一的产品代理无法满足客户的需求。于是，公司开始加大研发投入，自主研发机器人和开源硬件产品。同时，为了保证产品的质量和生产效率，DFRobot在成都和北京设立了生产基地，引进先进的生产设备和技术。这种研发与生产一体化的模式，使DFRobot能够更快速地响应市场变化，推出符合客户需求的新产品。

BusBoard Prototype Systems公司的发展小趣事

在国内市场取得一定成绩后，BusBoard Prototype Systems开始将目光投向国际市场。公司积极参加国际电子展会，与海外客户建立联系，并成功将产品和服务推向了海外市场。随着国际业务的不断拓展，公司的知名度和影响力也逐渐提升。

台湾远翔(Feeling Technology)公司的发展小趣事

乔光电子成立于2009年，起初专注于过压、过流保护元器件的研发、生产和销售。公司凭借对技术的执着追求和对市场的敏锐洞察，迅速在行业内站稳脚跟。在创立初期，乔光电子就建立了先进的EMC实验室，致力于为客户提供顶级性能的过压、过流保护元器件和完整的电路保护解决方案。这一时期，乔光电子在福建和东莞建立了生产基地，为后续的快速发展奠定了坚实基础。

问答坊 | AI 解惑

MATLAB 读写 txt 基础文件操作是一种重要的输入输出方式，即从数据文件读取数据或将结果写入数据文件。MATLAB提供了一系列低层输入输出函数，专门用于文件操作。 1、文件的打开与关闭 1）打开文件在读写文件之前，必须先用fopen函数打开或创建文件，并指定对该文件 ...… 查看全部问答∨	运营商MNC(一) +COPN: 36320, "Digicel" +COPN: 36301, "SETAR GSM" +COPN: 41201, "AF AWCC" +COPN: 41240, "AREEBA" +COPN: 41250, "Etisalat Af" +COPN: 41220, "ROSHAN" +COPN: 63102, "UNITEL" +COPN: 365840, "Cable ...… 查看全部问答∨
台湾新茂(SyncMOS)与爱特梅尔(ATMEL) 8051内核单片机替换台湾新茂(SyncMOS)与爱特梅尔(ATMEL)8051内核单片机替换表SM8952AC40PP/JP/QP=AT89S52-24PU/JP/AUSM8958AC40PP/JP=AT89C55WD-24PU/JPSM894051C25PP/SP=AT89C2051-24PU/SUSM894051C25PP/SP=AT89C4051-24PU/SU深圳市鼎尚电子有限公司，新茂大陆代理商 ...… 查看全部问答∨	嵌入式初学者问题先说明一下我的基础：曾经用java 写过管理软件，也学过c语言，做过网络管理员！我是一个计算机爱好者！对liunx 系统很是着迷！并想从事这方面工作！但现在，只限于基本命令的应用！于是找了很过关于linux 这方面内容的开发材料，但大多都是关 ...… 查看全部问答∨
wince下移植 tcpmp 哪位兄台会在evc下把tcpmp移植进去，以提高wince下支持各种类型视频文件。急！… 查看全部问答∨	求小型I2C液晶显示模块的型号用来显示一些英文、数字、符号之类的 6脚，I2C串口网上没有找到这种液晶的型号，请各位，帮忙推荐几款… 查看全部问答∨
wince下time的api??? 比如一个LPSYSTEMTIME，要得到它加上8小时后的LPSYSTEMTIME，有什么api吗？？… 查看全部问答∨	keil c51 V9.00 试用手记（一）今天用了用keil c51 V9.00. 感觉很不错比keil 2 和 keil 3 强多了破解后没有2k的限制可以用到2027年我还自己做了一个绿色版稍候上传（论坛上传附件大小好像有限制） ARM发布Keil μVision4集成开发环境(IDE)，用来在微控制 ...… 查看全部问答∨
【求助】哪有比较准确的MSP430的C语言延时程序？本人做DS18B20一线制协议，总是控制不好时序，请教各位用C语言编出的程序实现20US~40US延时的源码，请共享一下，谢谢！用C语言编码如何计算延时时间？谢谢！… 查看全部问答∨	除了令人费解,给个用汇编的理由那就是上课用… 查看全部问答∨

小广播

热门活动

换一批

■PI 电源小课堂|无 DC-DC 变换实现多路高精度输出反激电源

■有奖直播报名:大联大世平集团&恩智浦 | AI 无所不在，单板电脑也可以

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

■Follow me第二季第4期来啦！与得捷一起解锁蓝牙/Wi-Fi板【Arduino Nano RP2040 Connect】超能力！

MATLAB 读写 txt 基础文件操作是一种重要的输入输出方式，即从数据文件读取数据或将结果写入数据文件。MATLAB提供了一系列低层输入输出函数，专门用于文件操作。 1、文件的打开与关闭 1）打开文件在读写文件之前，必须先用fopen函数打开或创建文件，并指定对该文件 ...… 查看全部问答∨	运营商MNC(一) +COPN: 36320, "Digicel" +COPN: 36301, "SETAR GSM" +COPN: 41201, "AF AWCC" +COPN: 41240, "AREEBA" +COPN: 41250, "Etisalat Af" +COPN: 41220, "ROSHAN" +COPN: 63102, "UNITEL" +COPN: 365840, "Cable ...… 查看全部问答∨
台湾新茂(SyncMOS)与爱特梅尔(ATMEL) 8051内核单片机替换台湾新茂(SyncMOS)与爱特梅尔(ATMEL)8051内核单片机替换表SM8952AC40PP/JP/QP=AT89S52-24PU/JP/AUSM8958AC40PP/JP=AT89C55WD-24PU/JPSM894051C25PP/SP=AT89C2051-24PU/SUSM894051C25PP/SP=AT89C4051-24PU/SU深圳市鼎尚电子有限公司，新茂大陆代理商 ...… 查看全部问答∨	嵌入式初学者问题先说明一下我的基础：曾经用java 写过管理软件，也学过c语言，做过网络管理员！我是一个计算机爱好者！对liunx 系统很是着迷！并想从事这方面工作！但现在，只限于基本命令的应用！于是找了很过关于linux 这方面内容的开发材料，但大多都是关 ...… 查看全部问答∨
wince下移植 tcpmp 哪位兄台会在evc下把tcpmp移植进去，以提高wince下支持各种类型视频文件。急！… 查看全部问答∨	求小型I2C液晶显示模块的型号用来显示一些英文、数字、符号之类的 6脚，I2C串口网上没有找到这种液晶的型号，请各位，帮忙推荐几款… 查看全部问答∨
wince下time的api??? 比如一个LPSYSTEMTIME，要得到它加上8小时后的LPSYSTEMTIME，有什么api吗？？… 查看全部问答∨	keil c51 V9.00 试用手记（一）今天用了用keil c51 V9.00. 感觉很不错比keil 2 和 keil 3 强多了破解后没有2k的限制可以用到2027年我还自己做了一个绿色版稍候上传（论坛上传附件大小好像有限制） ARM发布Keil μVision4集成开发环境(IDE)，用来在微控制 ...… 查看全部问答∨
【求助】哪有比较准确的MSP430的C语言延时程序？本人做DS18B20一线制协议，总是控制不好时序，请教各位用C语言编出的程序实现20US~40US延时的源码，请共享一下，谢谢！用C语言编码如何计算延时时间？谢谢！… 查看全部问答∨	除了令人费解,给个用汇编的理由那就是上课用… 查看全部问答∨

对于单片机电路入门，请给一个学习大纲以下是一个适用于电子领域资深人士入门单片机电路设计的学习大纲：1. 电路基础知识复习电路基础知识，包括电压、电流、电阻等基本概念。学习基本的电路分析方法，如欧姆定律、基尔霍夫定律等。2. 单片机原理与结构了解单片机的基本原理和内部结构， ...… 查看全部问答∨	pcb入门画什么作为 PCB 设计的入门者，你需要学习如何绘制电路原理图和 PCB 布局设计。下面是一些你需要学习的主要内容：电路原理图：学习如何使用 PCB 设计软件创建电路原理图。在电路原理图中，你需要放置元器件并连接它们，以构建电路的逻辑结构。PCB 布局设 ...… 查看全部问答∨
对于单片机教学实战入门，请给一个学习大纲以下是针对单片机教学实战入门的学习大纲：第一阶段：单片机基础知识单片机概述：了解单片机的基本概念、分类和应用领域。单片机结构：学习单片机的基本结构和组成部分，包括中央处理器、存储器、输入输出端口等。单片机工作原理：了解单片机的工作 ...… 查看全部问答∨	对于smt基础知识入门，请给一个学习大纲以下是SMT基础知识入门的学习大纲：第一阶段：SMT工艺概述SMT工艺简介：了解SMT（表面贴装技术）的定义、历史和发展背景，理解SMT工艺与传统TH（穿孔）工艺的区别和优势。SMT生产流程：学习SMT生产的基本流程，包括PCB制备、贴片、回流焊等关键步骤 ...… 查看全部问答∨
对于数据分析和机器学习入门，请给一个学习大纲以下是一个针对数据分析和机器学习入门的学习大纲：基础知识：了解数据分析和机器学习的基本概念和原理，包括数据预处理、模型训练、模型评估等。熟悉常用的机器学习算法，如线性回归、逻辑回归、决策树、支持向量机、聚类算法等。Python编程基础： ...… 查看全部问答∨	对于w800单片机开发入门，请给一个学习大纲很好的资料，总结很详细，有参考价值，谢谢分享 … 查看全部问答∨
初学者如何规划机器学习作为电子工程师初学者，规划机器学习的学习路径可以遵循以下步骤：建立基础知识：首先，建立机器学习的基础知识，包括理解机器学习的基本概念、常用术语和技术原理。你可以通过阅读经典的机器学习教材或者参加在线课程来建立基础知识。学习编程技能 ...… 查看全部问答∨	神经网络如何入门神经网络是一种模仿人脑神经网络结构和功能的人工智能算法，可以用于解决各种复杂的问题，如图像识别、语音识别、自然语言处理等。以下是作为电子领域资深人士入门神经网络的步骤：理解基本概念：理解神经网络的基本概念，包括神经元、层、激活函 ...… 查看全部问答∨
对于smt操作入门，请给一个学习大纲以下是针对 SMT 操作入门的学习大纲：1. 了解 SMT 工艺和设备学习 SMT（Surface Mount Technology）工艺的基本概念和流程。了解 SMT 设备的分类、功能和操作原理。2. 学习 SMT 设备操作熟悉 SMT 设备的操作界面和功能按钮。学习如何正确操作各种 SM ...… 查看全部问答∨	对于pcb画图入门，请给一个学习大纲当您想要学习 PCB 画图时，以下是一个简单的学习大纲，帮助您逐步掌握必要的知识和技能：第一阶段：理论基础和准备工作理解 PCB 画图的概念和作用了解 PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）的基本概念和作用，以及 PCB 画图在电子设计中的重要 ...… 查看全部问答∨

2021年08月27日 | 工业机器人对伺服电机有什么要求