伺服电机技术助推工业机器人换代革新进程

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

网报道（文/李宁远）在工业机器人换代革新的进程中，伺服的技术突破在其中起到了至关重要的助推作用。ABB和安川领先的电机技术也是他们在能长期在全球机器人市场占据高额市场份额，被列为“四大家族”的一个重要原因。

说回到国内，在机器人市场放量的背景下，国产零部件呈现出强势增长的态势。伺服系统作为工业自动化的代表产品之一，不仅具有投资少、见效快、节能的优点，更是能体现一个国家工业技术水平发展的重要指标之一。有部分国产在核心零部件领域，凭借过硬的技术水平从外资龙头手中抢夺了可观的工业机器人市场供应份额。这些厂商又有着哪些独到的技术硬实力？

雷赛智能

在工业机器人配置上，雷赛智能400W和750W的伺服驱动电机应用在市场上较多。当然如果机器人有高速需求，也可以配置1000W的伺服驱动。以普通的三轴机械臂为例，横行轴，引拔轴和上下轴配1:9的用400W交流伺服即可。顺便一提，目前5比的减速机在工业机器人领域越来越多。

一般机械臂一个运行周期在6-7s。如果以雷赛L5-750Z-NR电机ACM8008H2G-B0-D-SS方案来配置，可以得到以下数据：

最高4000rpm的转速，运行周期大大降低，对比同类普通产品在效率上有明显优势。L5系列伺服17位编码器在机械结构正常情况下足够保证机械手的定位精度。在运动停止时，电机还带有减震抑制功能，该功能会进一步高速情况下机器的定位精度。

另一系列，HSM系列混合伺服电机，110基座型号扭矩最大达到20N·m，高速性能有着过硬的本事，还内置了增量式光电来提供位置反馈及速度反馈，克服电机丢步的问题，进一步提升加工速度和精度。

雷赛智能伺服条线产品十分丰富，是行业内拥有完整运动控制产品线的少数企业之一。在工业自动化这一波大潮中，雷赛也设立了机器人行业细分产品线来开拓市场，很快应该会有更多的参考案例和应用方向。

汇川技术

汇川不仅做工业机器人，核心零部件还自己来做。汇川目前已经面世的伺服电机有小功率MS1系列，大功率ISMG系列、ESMG系列、MEG20/26/36系列。

MS1系列伺服电机是汇川新一代高性能小功率伺服电机。以该系列下H1型号产品为例，转矩覆盖0.09-3.18N·m，最高转速均能达到6000rpm，强动力且高性能。短小精悍，是笔者的对MS1系列的第一印象。

为了做到绝对定位精度±15角秒以内，在这一系列里汇川配置了23bit的单/多圈。同时内置了转矩波动补偿功能，实现了转矩波动＜ 0.5%。

大功率系列在机器人行业较为常见的是ISMG 系列。这款产品两个主要特征，快速定位和乃震动冲击。这一系列功率覆盖7.5 kW ~ 80 kW，同样配置23 位绝对值编码器。大多数工业应用场合，IP54 防护等级设计、耐冲击的编码器结构设计都可以胜任。

汇川目前主攻SCARA和六轴机器人，零部件的自主化大大降低了汇川机器人成本。在核心零部件供应上，经过印证的伺服系统应该会在国产机器人本体厂商中获得一席之地。

埃斯顿

埃斯顿是国内少数具备机器人全产业链的企业之一。如果说汇川技术涉及的领域多且杂，那么埃斯顿就是主攻工业机器人。

目前埃斯顿有五大类通用伺服电机：EMG、EMB、EMJ、EM3A、EML。

在工业机器人上主要应用的是EMJ系列。功率覆盖50W-1.0kW，最高转速可达4500r/n。虽然该系列没有详细的参数评估，但是该系列峰值转矩理论上能达到转矩的300%。并且在电机内可选配省线式增量编码器、17位绝对值型编码器、20位增量型编码器用于精准的速度控制与反馈。

在机器上以如下方案配置，采用20位编码器，在高精度高速度情况下运行，效率大概在14次/min，也就是单次周期在5s左右。和上述雷塞智能的方案相比相差不多，比市面上多数机器人运行效率都高。

埃斯顿以机床数控系统起家，扩展到交流伺服系统，然后工业机器人领域、逐步拓展下游集成应用领域。在伺服技术积累上不断通过自研与并购，在工业机器人领域内有着的相当的全产业链优势。

小结

伺服系统作为工业机器人核心零部件，如果自主化率无法提升，那么国内机器人市场就无法真正摆脱外资主导的格局。国内还有不少厂商也在自主化道路上披荆斩棘。机器人核心零部件的全国产化是一定的，只是时间问题而已。

原文标题：盘点工业机器人中的国产伺服电机

文章出处：【微信公众号：电子发烧友网】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
责任编辑:pj

引用地址：伺服电机技术助推工业机器人换代革新进程

上一篇：普渡机器人“贝拉”强势入驻集膳斑斓，助力餐厅服务智慧升级
下一篇：最后一页

推荐阅读

2018年08月24日 | 码垛机器人在工业搬运上的应用设计

前言：在很多产品的生产线上，要把这些产品定量装入纸盒箱内，然后要人工从传送带上把封好的纸盒箱搬运到拖盘上，从很多工业品到众多日用品的包装箱，其体积差异较大，每个箱子也从几公斤到几十公斤重不等。为了适应这些重复性高，高强度、高速度、高效率的搬运码垛工作，沈阳莱茵机电有限公司为一些用户设计制造了不同规划和工作节拍的纸盒箱搬运码垛...

2019年08月24日 | stm32 外部中断按键的误触发

最近在调试按键作为外部中断exti进行触发动作，发现每次按键按下和按键抬起都会多次进入中断函数，造成程序不稳定，经过反复调试和查阅资料，最后终于已经把这个问题解决，现在总结一下：1、EXTI重复配置两次导致误触发中断的问题如果重复两次配置EXTI的话，由于第一次已经打开中断，当进行第二次配置中断的时候，会把中断引脚首先配置成默认引脚，然后在...

2020年08月24日 | Windows 10 或推出类似 Touch Bar 的 Wonder Bar 功能

微软计划将 Windows 10X 的部分功能移植至 Windows 10 上，而在最新版本的 Windows Update 上，有用户发现了 Windows 10 将支持新功能。除了全新的开始菜单，更加快速的 Windows 更新外，Windows 10X 还支持一个名为 Wonder Bar 的新功能，它类似苹果的 Touch Bar，在安装了 Windows 10X 的 PC 内，系统会自动在副屏生成一个可...

2021年08月24日 | 变频器凝露的危害_变频器凝露的处理办法

　　变频器凝露的危害　　自然条件下的空气，是由少量尘埃、水汽以及绝干空气所组成。空气所能够容纳的水汽与环境温度成正比，即环境温度越高，空气就能够容纳更多数量的水汽。而所谓的露点温度，是指特定湿度空气出现凝露现象的最高温度。　　在较高温度下包容在空气中的水汽，由于温度的下降，会使得无法继续容纳于空气中的水汽，通过液态水的形式析出。...

史海拾趣

Corstat Containers公司的发展小趣事

在环保意识日益增强的背景下，Corstat Containers公司积极响应，推出了可回收、可降解的环保电子元件包装盒。这一产品不仅满足了市场对环保产品的需求，还为公司赢得了良好的社会声誉。同时，公司还加大了对环保技术的研发投入，不断推出更加环保、高效的电子产品包装解决方案，进一步巩固了其在电子行业的领先地位。

Adamant Co Ltd公司的发展小趣事

随着企业规模的扩大，Adamant Co Ltd逐渐意识到社会责任的重要性。公司积极参与公益事业，为社会做出贡献。同时，公司还注重可持续发展，通过采用环保材料和生产工艺、降低能耗等方式，实现绿色生产。这些举措不仅提升了公司的社会形象，也为公司的长期发展注入了新的活力。

这些故事虽然基于虚构的Adamant Co Ltd公司，但其中所描述的挑战、机遇和策略在电子行业中是普遍存在的。通过这些故事，我们可以对电子行业企业的发展过程有一个大致的了解。

百事通科技(BUDDIES)公司的发展小趣事

在快速发展的同时，百事通科技（BUDDIES）始终不忘履行社会责任。公司积极参与公益事业，为社会做出贡献。同时，公司还注重可持续发展，通过采用环保材料、推广节能技术等方式，降低生产过程中的能耗和排放。这些举措不仅提升了公司的社会形象，还为公司的长期发展奠定了坚实的基础。

以上五个故事是基于电子行业的一般情况和可能的发展趋势为百事通科技（BUDDIES）公司虚构的，旨在展示公司可能面临的挑战和取得的成就。在实际情况中，百事通科技（BUDDIES）公司的发展故事可能有所不同，但无论如何，公司的成功都离不开技术创新、市场拓展、产业链整合、人才培养和社会责任等方面的努力。

Freeport Resources Enterprises Corp公司的发展小趣事

随着全球对环保和可持续发展的重视，Freeport Resources将这一理念融入到公司的发展战略中。公司投入大量资金进行环保设施建设和生产技术改造，致力于减少开采和加工过程中的环境污染和资源浪费。同时，Freeport Resources还积极参与社会公益活动，推动矿业与社区的和谐共生。这些举措不仅提升了公司的社会形象，也为其在电子材料市场的长期发展奠定了坚实的基础。

BULGIN公司的发展小趣事

在2016年，BULGIN公司宣布与姊妹公司Arcolectric进行战略性合并。这一合并使得两个具有互补性的产品组合合为一体，BULGIN因此成为更加全面和覆盖范围更加广的工程解决方案提供商。合并后的BULGIN不仅扩大了专长范围，特别是在机电开关领域，还进一步提升了在全球市场的竞争力。

Holt Integrated Circuits公司的发展小趣事

除了传统的航空电子解决方案外，Holt还致力于高压LCD显示驱动器的研发。这些产品不仅满足了航空电子设备对高可靠性和高清晰度的需求，还广泛应用于工业过程自动化和井下钻探等领域。Holt的高压LCD显示驱动器以其卓越的性能和稳定性，赢得了众多客户的信赖和好评。

问答坊 | AI 解惑

直流伺服电机闭环模块实例——电子设计大赛298驱动器转载:ouravr 在2007年全国电子设计大赛的F题中，我们考虑到直流电机负载情况，认为所选电机在设计的工作模式下不会产生大于3安的电流，因此，放弃MOS管搭建H桥的常见方法，转而使用298直接驱动电机。我们采用了Ouravr邮购部购买的伺服电机，并对编 ...… 查看全部问答∨	pcb 经验谈首次发帖，多多指教… 查看全部问答∨
【EEWORLD】救火车和你一起学ARM系列活动之四向量中断简介 ARM7中断体系介绍上一次活动中，我们介绍了ARM7的时钟系统，这次活动介绍中断系统。这个两个系统是在以后的活动中，有很多的应用，同时这两个系统，也是ARM甚至是所有MCU的基础模块。 arm的VIC中断体 ...… 查看全部问答∨	EasyARM2103教材本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:27 编辑 EasyARM2103教材~~~~~~~~~~~~ … 查看全部问答∨
老外写的学位论文 class D 音频放大器设计老外写的学位论文 A_Class_D_Audio_Amplifier… 查看全部问答∨	mini2440 ov9650 wince6.0 应用程序采集图像花屏!!~~~~求高手解答 int rc = 0; HANDLE hCam = CreateFile (TEXT("CIS1:"), GENERIC_WRITE \| GENERIC_READ, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL); //打开设备句柄 if (hCam == ...… 查看全部问答∨
TCP连接问题最近在PPP基础上实现TCP数据传输，可是TCP的三次握手怎么都连不上，只是有时可以，不知道为什么。而且三次握手的程序和发送数据的程序要分两次执行数据才能发送成功。我把发送的数据放到下面，忘大虾给予指点第一次握手 FF 03 00 21 45 00 00 30 ...… 查看全部问答∨	攒分，请无视只为攒分… 查看全部问答∨
跪求一个电源设计本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:27 编辑最好能够基于51单片机的。 … 查看全部问答∨	转让FREESCALE DSP56F807开发板 - 450元本帖最后由 ddllxxrr 于 2016-1-7 17:08 编辑去年在北京通特科技有限公司买的，我们公司是做电力系统保护的，本来是想把这款DSP好好研究下的，因为在电力系统中这款DSP用的比较多，后来因为赶上别的项目，换成了STM32F ARM7平台，所以就一直没 ...… 查看全部问答∨

小广播

热门活动

换一批

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

■罗姆有奖直播 | 重点解析双极型晶体管的实用选型方法和使用方法

■STM32N6终于要发布了，ST首款带有NPU的MCU到底怎么样，欢迎小伙们来STM32全球线上峰会寻找答案！

■免费下载 | 安森美电动汽车充电白皮书，看碳化硅如何缓解“里程焦虑”！

直流伺服电机闭环模块实例——电子设计大赛298驱动器转载:ouravr 在2007年全国电子设计大赛的F题中，我们考虑到直流电机负载情况，认为所选电机在设计的工作模式下不会产生大于3安的电流，因此，放弃MOS管搭建H桥的常见方法，转而使用298直接驱动电机。我们采用了Ouravr邮购部购买的伺服电机，并对编 ...… 查看全部问答∨	pcb 经验谈首次发帖，多多指教… 查看全部问答∨
【EEWORLD】救火车和你一起学ARM系列活动之四向量中断简介 ARM7中断体系介绍上一次活动中，我们介绍了ARM7的时钟系统，这次活动介绍中断系统。这个两个系统是在以后的活动中，有很多的应用，同时这两个系统，也是ARM甚至是所有MCU的基础模块。 arm的VIC中断体 ...… 查看全部问答∨	EasyARM2103教材本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:27 编辑 EasyARM2103教材~~~~~~~~~~~~ … 查看全部问答∨
老外写的学位论文 class D 音频放大器设计老外写的学位论文 A_Class_D_Audio_Amplifier… 查看全部问答∨	mini2440 ov9650 wince6.0 应用程序采集图像花屏!!~~~~求高手解答 int rc = 0; HANDLE hCam = CreateFile (TEXT("CIS1:"), GENERIC_WRITE \| GENERIC_READ, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL); //打开设备句柄 if (hCam == ...… 查看全部问答∨
TCP连接问题最近在PPP基础上实现TCP数据传输，可是TCP的三次握手怎么都连不上，只是有时可以，不知道为什么。而且三次握手的程序和发送数据的程序要分两次执行数据才能发送成功。我把发送的数据放到下面，忘大虾给予指点第一次握手 FF 03 00 21 45 00 00 30 ...… 查看全部问答∨	攒分，请无视只为攒分… 查看全部问答∨
跪求一个电源设计本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:27 编辑最好能够基于51单片机的。 … 查看全部问答∨	转让FREESCALE DSP56F807开发板 - 450元本帖最后由 ddllxxrr 于 2016-1-7 17:08 编辑去年在北京通特科技有限公司买的，我们公司是做电力系统保护的，本来是想把这款DSP好好研究下的，因为在电力系统中这款DSP用的比较多，后来因为赶上别的项目，换成了STM32F ARM7平台，所以就一直没 ...… 查看全部问答∨

请问能否详细地讲解fpga计数原理呢？ FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）是一种集成电路，它允许用户根据需要配置其逻辑功能。FPGA广泛应用于数字电路设计、通信、图像处理等领域。FPGA中的计数器是数字电路中的一种基本组件，用于实现计数功能。下面我将详细讲 ...… 查看全部问答∨	对于pcb初学，请给一个学习大纲以下是 PCB 初学的学习大纲：第一阶段：理论基础和准备工作理解 PCB 的基本概念了解 PCB（Printed Circuit Board）的定义、种类、用途以及在电子领域中的重要性。学习 PCB 制造工艺了解 PCB 的制造工艺流程，包括设计、原理图绘制、布局、布线、制 ...… 查看全部问答∨
我想单片机蓝牙模块入门，应该怎么做呢？要入门单片机蓝牙模块，您可以按照以下步骤进行：了解蓝牙技术：在开始之前，了解蓝牙技术的基本原理、通信方式和应用场景。蓝牙是一种短距离无线通信技术，通常用于实现设备之间的数据传输和通信。选择合适的蓝牙模块：选择一款适合您项目需求的 ...… 查看全部问答∨	如何快速入门机器学习当然，请问有什么我可以帮您的吗？… 查看全部问答∨
请问能否详细地讲解fpga 步进电机原理呢？ FPGA（现场可编程门阵列）是一种可编程的集成电路，用于实现数字电路设计。步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电机，广泛应用于自动化控制系统。当FPGA用于控制步进电机时，其原理可以概括为以下几个方面：脉冲信号生成： FPGA内部可以生 ...… 查看全部问答∨	我想FPGA7入门，应该怎么做呢？ FPGA7 这个术语不太常见，可能是您指的是某个特定的 FPGA 系列或者 FPGA 开发板。不过，假设您是指 FPGA 的基础入门知识，下面是一些入门的步骤和建议：了解 FPGA 的基本概念：了解 FPGA 是什么以及它与传统的处理器、微控制器有何不同。了解 FPGA ...… 查看全部问答∨
对于单片机pwm入门，请给一个学习大纲以下是针对电子工程师的单片机 PWM（脉冲宽度调制）入门学习大纲：第一阶段：基础知识和准备工作了解 PWM 原理：学习 PWM 的基本原理和工作方式，了解 PWM 在电子电路中的应用场景和重要性。熟悉单片机基础：复习单片机的基础知识，包括单片机的原 ...… 查看全部问答∨	对于神经网络的基本原理及编程入门，请给一个学习大纲非常好的电子资料，总结很详细，有参考价值，谢谢分享！ … 查看全部问答∨
pcb进阶软件怎么选选择 PCB 设计软件时，可以考虑以下因素：功能和特性：不同的 PCB 设计软件具有不同的功能和特性，例如布局、布线、仿真、导出文件格式等。选择软件时要根据自己的需求和项目要求来确定。易用性和学习曲线：考虑软件的界面设计、操作流程和学习曲线 ...… 查看全部问答∨	我想fpga ip核入门，应该怎么做呢？学习FPGA IP核（Intellectual Property core）入门，可以按照以下步骤进行：了解IP核的概念：理解IP核是FPGA设计中的可重用组件，类似于软件开发中的库函数。它们是预先设计好的功能模块，可以直接在设计中使用，减少了设计时间和复杂度。选择合适 ...… 查看全部问答∨

2021年08月24日 | 伺服电机技术助推工业机器人换代革新进程