工业机器人的使用越来越广泛，即使是普通群众，对工业机器人也愈来愈了解。就普通人而言，对工业机器人的认识大多停留在感性认识层面，对工业机器人的相关技术却未必了解。为此，本文中小编将对工业机器人的7大技术予以介绍。如果你对工业机器人具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。
技术参数是不同工业机器人之间差距的直接表现形式，不同的机器人技术参数特点不同，对应了它们不同的应用范围，工业机器人是高精密的现代机械设备，参数众多，企业挑选工业机器人的时候应该着重注意以下7大参数。
1.自由度
自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有3~6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。
2.驱动方式
驱 动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般有驱动、气压驱动、电气驱动，不同的驱动方式有各自的优势和特点，根据自身实际工作的需求进行选择，现在比较常用的是电气驱动的方式。液压驱动的主要优点在于可以以较小的驱动器输出较大的驱动力，缺点是油料容易泄露，环境;气压驱动主要优点是具有较好的缓冲作用，可以实现无级变速，缺点是噪声大;电气驱动的优点是驱动效率高，使用方便，而且成本较低。
3.控制方式
机 器人的控制方式也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人运动轨迹，一般来说，控制方式有两种：一种是伺服控制，另一种是非伺服控制。伺服控制方式有可以细分为连续轨迹控制类和点位控制类。与非伺服控制机器人相比，伺服控制机器人具有较大的记忆储存空间，可以储存较多点位地址，可以使运行过程更加复杂平稳。
4.工作速度
工 作速度指的是机器人在合理的工作载荷之下，匀速运动的过程中，机械中心或者中心点在单位时间内转动的角度或者移动的距离。简单来说，最大工作速度愈高，其工作效率就愈高。但是，工作速度就要花费更多的时间加速或减速，或者对工业机器人的最大加速率或最大减速率的要求就更高。
5.工作空间
工 作空间指的是机器人操作机正常工作时，末端执行器坐标系的原点能在空间活动的最大范围，或者说该点可以到达所有点所占的空间体积。工作空间范围的大小不仅与机器人各连杆的尺寸有关，而且与机器人的总体结构形式有关。工作空间的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的盲区（dezone）而不能完成任务。
6.工作载荷
机 器人在规定的性能范围内工作时，机器人腕部所能承受的最大负载量。工作载荷不仅取决于负载的质量，而且与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为保证安全，将工作载荷这一技术指标确定为高速运行时的承载能力。通常，工作载荷不仅指负载质量，也包括机器人末端执行器的质量。
7.工作精度、重复精度和分辨率
简单来说机器人的工作精度是指每次机器人定位一个位置产生的误差，重复精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值，而分辨率则是指机器人的每个轴能够实现的最小的移动距离或者最小的转动角度。这三个参数共同作用于机器人的工作精确度。
上一篇：机器人无法取代人类的五大事例
下一篇：铸造机器人是什么？选择工业机器人应该考虑的方向
推荐阅读
史海拾趣
Actel Corporation 是一家曾经在可编程逻辑器件（FPGA）领域有所建树的公司。以下是该公司发展的五个相关故事：
公司创立与初期发展： Actel Corporation成立于1985年，总部位于美国加利福尼亚州。公司创始人包括Bernard Vonderschmitt等人，致力于研发和生产可编程逻辑器件。最初，Actel专注于开发用于航空航天和国防应用的高可靠性FPGA芯片，以满足对于高度可靠性和耐辐射性的需求。
技术创新与产品推出： Actel在FPGA技术领域取得了一系列创新成果。公司引入了基于非挥发性技术（NVCM）的可编程逻辑器件，该技术使得FPGA芯片能够在断电后保持配置状态，具有低功耗、高可靠性等优点。Actel的产品涵盖了不同规模和功耗要求的市场，广泛应用于航空航天、通信、工业控制等领域。
市场拓展与国际化发展： 随着产品线的不断完善和市场认可度的提升，Actel逐步开拓了国内外市场。公司在美国设立了销售和技术支持中心，并与全球各地的合作伙伴建立了合作关系，进一步拓展了国际业务。Actel的产品远销至欧洲、亚洲等地区，赢得了广泛的市场认可。
并购与重组： 随着FPGA市场竞争的加剧和市场需求的变化，Actel在发展过程中进行了一系列并购和重组。其中最重要的一次是2010年，Actel被Microsemi Corporation收购，成为其子公司。这一并购使得Actel能够借助Microsemi的资源和实力，进一步提升产品竞争力和市场地位。
终止品牌： 尽管Actel曾经在FPGA市场取得一定成就，但随着时间的推移和市场竞争的加剧，Actel品牌逐渐退出市场。2012年，Microsemi宣布停止使用Actel品牌，并将其产品线整合到Microsemi旗下，标志着Actel品牌的终结。
AAC公司的创立可以追溯到上世纪90年代初，当时电子音响器件市场正迎来快速发展的机遇。AAC公司敏锐地捕捉到了这一市场趋势，迅速行动，与德国投资者共同成立了中德合资常州威利来电子音响器件有限公司。这一合资举措为AAC带来了先进的生产技术和管理经验，使其生产的讯响器和微型扬声器迅速打开了德国市场的大门。这一成功的合资经验为AAC后续的发展奠定了坚实的基础。
随着品牌影响力的不断提升，EPT开始积极拓展OEM/ODM业务。公司凭借先进的生产技术和严格的质量管理体系，成功与多家国内外知名企业建立了合作关系。通过为客户提供定制化的产品和服务，EPT不仅实现了业务的快速增长，还为其积累了丰富的行业经验。
EPT公司在其发展历程中，始终重视与科研机构的合作。早年间，EPT与哈尔滨工业大学共同研发了一种新型电池材料，这种材料具有更高的能量密度和更长的循环寿命。通过双方的技术交流和深度合作，EPT成功将这种材料应用到其产品线中，极大地提升了产品的竞争力。这一合作不仅为EPT带来了技术上的突破，也为其在电子行业树立了良好的口碑。
在快速发展的同时，Apx-Crystal公司始终坚持创新驱动的发展理念。公司投入大量资金用于研发创新和技术升级，不断推出具有市场竞争力的新产品。同时，公司还注重品牌建设和市场推广，通过参加行业展会、举办技术研讨会、开展线上线下营销活动等方式，提升品牌知名度和影响力。这些举措使得Apx-Crystal在行业内树立了良好的品牌形象，成为电子元件领域的佼佼者。
AC Photonics Inc非常重视人才培养和团队建设。公司建立了完善的人才培养和激励机制，吸引了一大批优秀的研发人才和管理人才加入。同时，公司还注重团队建设，通过定期举办团队活动、开展员工培训等方式，增强团队凝聚力和向心力。这些措施为公司的持续创新和发展提供了有力的人才保障。
|
我想知道wince下可以拨打电话吗，如果不能，如何能实现。目前我有一个RIL层的代码，能加进去wince ,然后实现电话功能吗？刚进入这块，请高手指点。… 查看全部问答∨ |
|
|
公司版STM32工作原理 晶振：老板，带两个秘书（电容），有时老板不在秘书说了算（内部时钟模式） 时钟PLL：老板娘，老板控制局面，但还是要听老板娘的话。 CPU：人力资源部，调动人员齐心合力 APB1，APB2时钟：部门经理，发布任务进度， ...… 查看全部问答∨ |
|
|
最近做PRJ，初学DSP，想先写个简单的程序试试编译都没问题。各个.obj文件都生成了就剩下最后一个error——————————error: symbol referencing errors - \'./Debug/PWM_EX.out\' not built想了想问题可能是出在cmd文件上，但是看过去看 ...… 查看全部问答∨ |
- 研究人员开发出自学习机器人，可模仿人类清洁洗脸盆11 月 10 日消息，维也纳工业大学（TU Wien）的研究人员开发了一种自学机器人，能够模仿人类完成简单的任务，例如清洁洗脸盆。这一看似 ...
- 优傲推出UR AI加速器，为协作机器人注入人工智能新动力2024年11月6日，全球协作机器人制造商优傲机器人（Universal Robots, 以下简称“优傲”）今日发布UR AI加速器。这是一套即插即用的硬件 ...
- 全国首批人形机器人具身智能标准发布：按下肢运动、上肢作业等分 4 个等级10 月 29 日消息，据浦东发布消息，人形机器人及具身智能创新论坛昨日在上海召开，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和 ...
- 负载新篇章，优傲机器人新一代UR20与UR30性能升级通过增强大负载协作机器人的负载能力，优傲能够有效提升客户的生产吞吐量和整体生产效率2024年10月24日，全球协作机器人制造商优傲机器人（ ...
- 人形机器人带动无框力矩电机需求，厂商积极布局发烧友网报道（文/吴子鹏）近一段时间以来，人形成为产业的热门。和化部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰此前表示：“在企业、政府、应......
- MiR发布全新车队管理软件MiR Fleet Enterprise， 树立自主移动机器人可扩展性和网络安全新标
- 尼得科传动技术首次本土量产谐波减速机，与中国机器人行业共成长
- 直流马达驱动芯片、低压、大电流、单全桥驱动-瑞盟MS31211
- 全球首家人形机器人工厂投产，目标年产1万台，元器件迎来新蓝海
ATSAML11E16A-AFKPH
京公网安备 11010802033920号