机器人提交解释器的功能_历史上今天-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

提交解释器的功能:

在机器人控制器上并行运行2个任务：

1.机器人翻译

运动程序在机器人解释器中运行。

2.提交解释

SUB程序在Submit解释器中运行。

SUB程序可以执行操作员控制或监视任务。

示例：安全设备；监控冷却回路。

这意味着对于较小的应用程序，不需要，因为机器人控制器可以自行执行这些任务。

机器人控制器打开后，Submit解释器将自动启动。启动文件KRC / STEU / MADA / $ custom.dat中定义的程序。默认情况下，这是SPS.SUB。

引用地址：机器人提交解释器的功能

上一篇：2020年我国服务机器人规模有望突破40亿美元,为服务业注入新活力
下一篇：KUKA机器人的软件功能

作者：Raejeanne Skillern，英特尔数据中心集团副总裁兼云服务供应商集团总经理经历十多年的发展，云计算已经成为计算资源的交付和消费的“新常态”。企业依靠云计算创新业务并简化IT架构。面向未来，云计算将不断打破计算、内存、存储和网络连接的疆界，继续引领以数据为中心的计算浪潮。过去四年中，英特尔云计算业务高歌猛进。2014-2017年，英特尔CS...

2019年09月19日 | 常德烟机三维协同研发平台应用提升项目案例分享

项目背景常德烟草机械有限责任公司是中国烟草机械集团有限责任公司的控股公司，是主要从事烟草机械生产经营的国家大二型企业。公司始建于1969年，主要从事烟草机械生产经营，是中国最早从事烟草机械产品研发和生产制造的企业之一。公司现有资产总额10亿元，员工900余人，其中专业技术人员400余人。ERP/CAD/CAPP/CAM/PDM信息技术在公司得到广泛应用。1998...

2020年09月19日 | 否认马斯克是新乔布斯！比尔盖茨：不会把他们混为一谈

在近日的彭博采访中，当被问到，马斯克算是新的乔布斯吗？比尔·盖茨表达了自己的看法，显然他很不认同这种说法。比尔·盖茨说：“如果你真的认识这些人，那么这种过于简单化的对比，看起来就怪怪的。马斯克是一个动手能力强的工程师，而乔布斯是在设计、挑选人才和营销方面的天才，你是不会把他们混为一谈的。”埃隆·马斯克（Elon Musk），1971年6月28...

史海拾趣

Barkston Plastics Engineering Ltd.公司的发展小趣事

面对国内市场的饱和，Barkston Plastics Engineering Ltd.开始寻求国际化发展的道路。然而，国际市场环境的复杂性和文化差异给公司带来了诸多挑战。在经历了一系列的市场调研和风险评估后，Barkston成功打入欧洲市场，通过与当地企业的合作，逐步扩大了其国际影响力。这一国际化发展进程不仅为公司带来了更广阔的市场空间，也提升了其在全球电子行业中的地位。

格莱尔(GLE)公司的发展小趣事

深圳市格莱尔电子有限公司成立于2005年，初期专注于电感产品的研发与生产。在创始人及团队的共同努力下，公司迅速在行业内崭露头角。随着技术的不断积累和市场需求的扩大，格莱尔逐渐扩大生产规模，并于2012年在湖北投资建厂，自建两座工厂，厂房面积达2万平方米，员工人数增长至500人。这一系列的举措不仅提升了公司的生产能力，也为其后续的发展奠定了坚实的基础。

Coiltronics公司的发展小趣事

在电子行业这个充满竞争的市场中，Coiltronics公司始终保持对技术研发的重视。公司投入大量资源用于新产品的研发和创新，不断推出符合市场需求的新产品。同时，公司还积极跟踪行业发展趋势，及时调整技术路线和市场策略。这种持续的研发创新，使得Coiltronics始终保持在行业的前列，成为电子行业中一股不可忽视的力量。

这五个故事都是基于电子行业的普遍情况和商业逻辑虚构的，旨在展示一个公司可能经历的一些发展阶段和策略选择。请注意，这些故事并不代表任何具体公司的实际情况。

Harbour Industries公司的发展小趣事

背景：20世纪末，随着电子技术的飞速发展，Handok敏锐地捕捉到了半导体行业的崛起机遇。公司决定投入大量研发资源，专注于开发新型半导体材料和技术。

发展：经过数年的潜心研究，Handok成功研发出一种具有更高导电性和稳定性的新型半导体材料，这一创新成果迅速获得了业界的广泛关注。公司迅速将这项技术应用于生产，推出了一系列高性能的半导体产品，迅速占领了市场的一席之地。

影响：Handok的技术革新不仅推动了公司自身的快速发展，还对整个半导体行业产生了深远的影响，促进了整个产业链的升级和转型。

Aplus Flash Technology Inc公司的发展小趣事

随着全球环保意识的提高，电子行业对环保的要求也越来越高。Aplus Flash Technology Inc公司积极响应环保号召，将环保理念融入产品设计和生产过程中。公司研发出了一款低能耗、环保型的闪存芯片，不仅降低了产品的能耗和碳排放，还提高了产品的可回收利用率。这一创新举措得到了消费者的广泛认可和支持，也为公司在市场上树立了良好的环保形象。

ADATA公司的发展小趣事

问答坊 | AI 解惑

直流24V与直流110V能共地吗？如题，请教大虾… 查看全部问答∨	KEIL怎么写汇编 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP TIME0_VECTOR 。。。。 KEIL 报错： 0000少了;号 KEIL不支持汇编编写吗？怎么连ORG都不能识别，是不是要KEIL要设置什么，否则只能写C… 查看全部问答∨
请问几个计算机硬件知识寄存器跟存储器有什么区别？寄存器上：“一个操作码+一个操作数”等于一条微指令吗？一条微指令是完成一条机器指令的一个步骤对吗？ cpu是直接跟寄存器打交道的对吗？也就是说寄存器是运算器、控制器的组成部分对不？设计一条指令就是说把几条 ...… 查看全部问答∨	如何用单片机的较少引脚驱动 88:88时间LED管,需要什么器件串行,并行都可以,静态驱动,动态驱动都可以我是菜鸟,做软件的,硬件不是很懂,希望大家多多帮忙… 查看全部问答∨
WinCE方向键想请教各位WinCE中程序一运行出现一个手机界面，下半部分是手机方向键，我想在单击手机方向键的时候能够得到响应，比如弹出一个消息框，应该怎么实现，谢谢~！… 查看全部问答∨	关于仿真软件的问题在电子设计这一块什么仿真软件比较好用，而且应用也比较广？… 查看全部问答∨
梦之旅同学松鼠1.0学习笔记（一）之keil和h-jtag联调环境搭建昨天下午收到武林同学的松鼠1.0开发板，呵呵，包装的很仔细，在这里先谢谢武林同学。昨天晚上利用晚上的时间，调了一下，呵呵，由于手头没有j-link，只有几个并口的jtag，由此搭建环境花了不少时间。下面是整个环境搭建经过：首先 ...… 查看全部问答∨	11年全国电子大赛本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 08:57 编辑即将来临的全国电子大赛大家准备如何了？？？？ … 查看全部问答∨
BEAGLEBONE+扩展板+鼠标进入LINUX 图形界面，已经可以浏览网页、显示照片和编写文档了 BEAGLEBONE这么好的开发板，没有图形系统还只是在终端里调试那些枯燥的字符，真的很可惜。所以我给他加了一个微型但是分辨率高达1280*800的5寸屏。这几天琢磨怎么进入LINUX的图形界面。 ...… 查看全部问答∨	【EEworld原创教程讨论】讲地简捷实用课程有两个地方我决得挺实用。一个是怎么下载，这个刚开使搞都有点发蒙。再一个就是断点观察寄存器那块。讲的挺简单，但人家一看就懂得。赞个。 … 查看全部问答∨

小广播

热门活动

换一批

■PI 电源小课堂|无 DC-DC 变换实现多路高精度输出反激电源

■有奖直播报名:大联大世平集团&恩智浦 | AI 无所不在，单板电脑也可以

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

■Follow me第二季第4期来啦！与得捷一起解锁蓝牙/Wi-Fi板【Arduino Nano RP2040 Connect】超能力！

直流24V与直流110V能共地吗？如题，请教大虾… 查看全部问答∨	KEIL怎么写汇编 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP TIME0_VECTOR 。。。。 KEIL 报错： 0000少了;号 KEIL不支持汇编编写吗？怎么连ORG都不能识别，是不是要KEIL要设置什么，否则只能写C… 查看全部问答∨
请问几个计算机硬件知识寄存器跟存储器有什么区别？寄存器上：“一个操作码+一个操作数”等于一条微指令吗？一条微指令是完成一条机器指令的一个步骤对吗？ cpu是直接跟寄存器打交道的对吗？也就是说寄存器是运算器、控制器的组成部分对不？设计一条指令就是说把几条 ...… 查看全部问答∨	如何用单片机的较少引脚驱动 88:88时间LED管,需要什么器件串行,并行都可以,静态驱动,动态驱动都可以我是菜鸟,做软件的,硬件不是很懂,希望大家多多帮忙… 查看全部问答∨
WinCE方向键想请教各位WinCE中程序一运行出现一个手机界面，下半部分是手机方向键，我想在单击手机方向键的时候能够得到响应，比如弹出一个消息框，应该怎么实现，谢谢~！… 查看全部问答∨	关于仿真软件的问题在电子设计这一块什么仿真软件比较好用，而且应用也比较广？… 查看全部问答∨
梦之旅同学松鼠1.0学习笔记（一）之keil和h-jtag联调环境搭建昨天下午收到武林同学的松鼠1.0开发板，呵呵，包装的很仔细，在这里先谢谢武林同学。昨天晚上利用晚上的时间，调了一下，呵呵，由于手头没有j-link，只有几个并口的jtag，由此搭建环境花了不少时间。下面是整个环境搭建经过：首先 ...… 查看全部问答∨	11年全国电子大赛本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 08:57 编辑即将来临的全国电子大赛大家准备如何了？？？？ … 查看全部问答∨
BEAGLEBONE+扩展板+鼠标进入LINUX 图形界面，已经可以浏览网页、显示照片和编写文档了 BEAGLEBONE这么好的开发板，没有图形系统还只是在终端里调试那些枯燥的字符，真的很可惜。所以我给他加了一个微型但是分辨率高达1280*800的5寸屏。这几天琢磨怎么进入LINUX的图形界面。 ...… 查看全部问答∨	【EEworld原创教程讨论】讲地简捷实用课程有两个地方我决得挺实用。一个是怎么下载，这个刚开使搞都有点发蒙。再一个就是断点观察寄存器那块。讲的挺简单，但人家一看就懂得。赞个。 … 查看全部问答∨

数字孪生五维模型是什么意思？使用数字孪生五维模型涉及多个步骤和阶段，需要系统化的规划和实施。以下是具体的使用指南，帮助企业有效地应用数字孪生五维模型：1. 物理实体维度定义物理实体：识别需要创建数字孪生的物理对象，例如设备、机器、系统、建筑等。收集物理实体的详 ...… 查看全部问答∨	对于单片机isis软件入门，请给一个学习大纲以下是学习单片机 ISIS 软件的大纲：第一阶段：软件介绍与基础知识软件概述：了解 ISIS 软件的基本功能和用途。探索 ISIS 软件的界面结构和主要功能模块。环境搭建：安装和配置 ISIS 软件。熟悉 ISIS 软件的使用环境，如工程文件管理、仿真环境设置 ...… 查看全部问答∨
我想机器学习开发入门，应该怎么做呢？作为电子领域资深人士，您可以通过以下步骤开始机器学习开发的入门：学习基础知识：在开始机器学习开发之前，确保您对基本的数学、统计学和编程有一定的了解。熟悉线性代数、概率统计以及Python编程语言将为您后续的学习提供良好的基础。学习机器 ...… 查看全部问答∨	深度学习入门用什么系统深度学习入门并不依赖于特定的操作系统，因为深度学习框架和工具通常都支持多个主流操作系统。你可以根据自己的偏好和需求选择适合自己的操作系统。以下是一些常用的操作系统，它们都适用于深度学习的学习和实践：Linux：Linux系统是深度学习领域最 ...… 查看全部问答∨
如何128单片机入门请给我一个学习大纲学习128单片机编程是一个很好的起点，以下是一个学习大纲，帮助你入门128单片机编程：第一步：理解128单片机基础知识学习128单片机的基本原理、结构和工作方式。了解128单片机的指令集、寄存器和IO口等基本组成部分。第二步：学习汇编语言编程学习 ...… 查看全部问答∨	对于sct单片机入门，请给一个学习大纲以下是针对 SCT 单片机（也称作单片机 Smart Control Technology）入门的学习大纲：1. 了解单片机基础知识理解单片机的基本概念和工作原理。了解单片机的应用领域和特点。2. 学习单片机硬件结构和功能了解 SCT 单片机的硬件组成，包括中央处理器、 ...… 查看全部问答∨
对于pcb画图软件初学，请给一个学习大纲以下是一个 PCB 画图软件初学的学习大纲：第一阶段：软件基础和界面介绍软件选择：了解常见的 PCB 画图软件，如 Altium Designer、Cadence Allegro、KiCad 等，选择一款适合自己的软件进行学习。软件界面导航：学习软件的界面布局和主要功能区域， ...… 查看全部问答∨	对于神经网络初级入门，请给一个学习大纲以下是神经网络初级入门的学习大纲：第一阶段：基础概念和原理神经元和神经网络的概念：了解神经元的结构和功能，以及神经网络是由多个神经元组成的网络结构。前馈神经网络（Feedforward Neural Network）：学习前馈神经网络的结构和原理，了解输入 ...… 查看全部问答∨
请问能否详细地讲解labview开发fpga原理呢？ LabVIEW是一种图形化编程语言，由National Instruments（NI）开发，广泛用于数据采集、仪器控制、工业自动化等领域。LabVIEW开发FPGA（现场可编程门阵列）的原理涉及到几个关键概念和步骤： FPGA基础： FPGA是一种可编程的集成电路，可以配置为执 ...… 查看全部问答∨	请推荐一些bp神经网络matlab编程实例入门以下是一些BP神经网络在MATLAB中的编程实例入门：MATLAB官方文档：MATLAB官方文档提供了丰富的神经网络工具箱（Neural Network Toolbox）的使用说明和示例代码，可以从官方文档中学习如何在MATLAB中实现BP神经网络。《MATLAB神经网络30个案例分析》 ...… 查看全部问答∨

2020年09月19日 | 机器人提交解释器的功能