历史上的今天

今天是:2024年11月15日(星期五)

2019年11月15日 | 机器视觉定位技术将助力工业机器人产业的发展

发布者:闪耀星空 来源: 金石兴机器人学院作者: Lemontree 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

(文章来源:金石兴机器人学院)

对于传统意义上的工业自动化,工业机器人在控制系统的指挥下,重复特定的动作流程完成加工。换言之,产品加工精度的保障依赖于控制系统的稳定性与整个机械系统的精度。但是加工过程中随机误差的产生在所难免,诸如不可预测的震动、产品在工位间传送发生的偏移等,此外机械结构随着长期使用、精度下降带来的系统误差还会导致产品批量报废。而简单的对于这些误差的规避又显得捉襟见肘。加上现今产品序列纷繁复杂,市场对于柔性生产的要求与日俱增,工业机器人想要在“失明”的情况下完成这一切就显得尤为困难。

而当工业机器人拥有了赋予的“慧眼”,上述问题便迎刃而解。拥有“慧眼”的工业机器人在看到目标之后,经准确分析定位后引导动作,避免了产品传送中的偏差,增强了不同产品的生产适应性,同时大幅提升产品的加工精度。此外,机器视觉还能检测成品的精度,免除人工抽检带来的低效、误差与漏检。

随着智能制造的深入,具备视觉感知能力的智能设备益发盛行,机器视觉作为前端感知的核心部件,市场需求旺盛。海康机器人起步于机器视觉业务部,依托海康威视在图像传感、人工智能、分析等领域多年的技术积累,已发展成为面向全球的移动机器人、机器视觉产品和算法平台提供商,公司坚持自主研发,持续推动智能制造进程。

在机器视觉与机器人相结合的应用场景中,机器人引导定位应用最为普遍。关于此类场景,海康机器人与合作伙伴共同实施了大量成功案例与成熟方案。结合不同场景,应用各类型硬件的搭配,保障机器视觉技术与机器人有效配合的前提是系统整体的合理设计与安装布置。

海螺8是海康威视工厂生产的一款摄像头,其装配需完成前盖定位、泡棉上料、透镜定位安装、灯板定位安装锁附、前端组件定位安装锁附等一系列动作,整个过程应用了大量机器人与机器视觉联合定位引导。灯板锁附工位负责灯板锁附过程中螺钉的来料定位与引导安装,由于设备安装空间的局限性,项目中选择了空间需求更小、工位更加节省、安装更灵活的活动相机方式。海康威视自主研发生产的600万像素面阵相机配合25mm焦距的500万镜头,连同环形光源安装在机械臂末端,随同机械臂一同运动。

相机连同机械臂在取料位定位螺钉后,机械臂前端的吸铁石准确吸取螺钉并运动至安装位;相机在安装位再次拍照定位螺孔后,螺钉被精确旋紧。单个螺钉从定位取料到完成安装整个过程仅耗时不到5秒,且通过视觉定位极大程度提高一次性安装成功的稳定性,避免人工安装时瞄准螺孔、效率波动带来的时间耗费,人力成本也得到降低。视觉定位的应用,在降低成本的同时优化加工工艺、提升产能。

在设备最终投入使用前,还会经历一个重要环节——标定,这也是视觉与机器人之间的桥梁。海康威视机器视觉VM算法平台中包含成熟的标定算法模块,能在确保标定流程开发高效性的基础上,让工程师使用完善的标定算法模块有针对性地为自己量身定制标定程序,以此实现标定流程的简洁性、准确性和复用性。

在合作伙伴利用海康威视机器视觉VM算法平台开发的某一视觉项目中,设备需要对三个工位上的三台相机分别进行标定。在精度要求最高、空间条件最好的二工位,即抓取偏移补正工位,固定安装于机架的下相机完成了对带有角点(有方向性)的点阵标定板的11个位姿的采图,并利用海康威视机器视觉VM算法平台中多点标定模块快速实现二工位完整的11点标定。一、三工位的相机只需要对标定板进行一次图像采集,通过对比相同特征在不同采图中的坐标,得到不同像素级别的相机之间尺度和角度的变换关系,即通过坐标映射建立与二工位之间的联系,完成一、三工位的标定。

视觉系统在层面完成的首要任务是与设备动作之间的正常通讯,海康机器人联手合作伙伴,在众多项目的实际操作中完成了与ABB、、FANUC等诸多工业机器人的成功对接。其次,任何系统的开发最终都会落实在界面的操作,对于操作员来说,操作界面的友好度同样是确保设备正常、高效使用的重要因素。

针对不同客户自身的应用案例需求,海康威视机器视觉VM算法平台提供多样性的通讯模块以应对不同的通讯协议。同样,海康威视机器视觉VM算法平台丰富的SDK也为工程师提供了独立自主开发软件的可能性,以契合不同的应用场景和客户需求。
     (责任编辑:fqj)

引用地址:机器视觉定位技术将助力工业机器人产业的发展

上一篇:深圳市技能大赛、人才高交会共同聚焦机器人行业
下一篇:机器人助力废品回收建设 正在帮助人类解决废品回收危机

推荐阅读

集微网消息(文/Lee)11月13日,扬杰科技发布公告称,去年11月3日, 公司与浙江东融股权投资基金管理有限公司(以下简称“东融基金”)、恒丰银行签订了《东融汇稳惠 1 号基金私募基金合同》,扬杰科技同意认购东融汇稳惠 1 号基金第二十四期,投资金额为人民币5000万元。据了解,(东融汇稳惠 1 号)基金第二十四期投资于杭州拓际投资管理合伙企业...
原本因3D 人脸辨识红外线方案有精准度问题、雷射方案又有伤人体疑虑,屏下指纹(In-Display Fingerprint)辨识技术被视为智慧型手机等行动装置较理想的生物辨识解决方案。不过,近来因为辨识安全性出包,而面临严峻考验。市场一度传闻,三星明年度的新机种可能放弃采用屏下指纹辨识技术,但未获证实。事实上,包括芯片厂商或软/ 韧体厂商,目前都正在积...
中国储能网讯:当前,化石能源逐渐面临枯竭,全球气候变化与环境污染问题愈发严峻,发展绿色清洁的可再生能源已成为摆在人们面前的重要课题。 近日,在兰州举行的“绿色氢能和液态阳光甲醇高端论坛”上,来自国内18名院士、逾百名知名专家学者共同围绕可再生能源、氢能、甲醇应用以及绿色能源新兴产业发展,深入探讨绿色能源的未来。 专家们表示,...
毫无疑问,英特尔 4004 作为首款商用微处理器,在技术发展史上具有重要的里程碑意义,这也再次印证了技术改变生活。 2021 年 10 月,英特尔首席执行官 Pat Gelsinger 亲临英特尔 ON 技术创新峰会,隆重庆祝全球首款商用微处理器英特尔 4004 问世 50 周年。2021 年 11 月 15日,今天,英特尔隆重庆祝全球首款商用微处理器英特尔® 4004...

史海拾趣

问答坊 | AI 解惑

离开也许是最好的

搞技术的人总是希望能在这一行干得长久,因为自己已经爱上了它,放弃总是舍不得。所以每次选择总是希望能与它有些关联。 每行每业都需要人做,说不定自己能够在别的领域发挥起来,所以有时不要太固执了。 没有做怎么知道自己不合适呢。总有一天你 ...…

查看全部问答∨

DSP入门经验谈

入门并不难, 应该说,ti的28定点系列如2812,28016,以及piccolo系列硬件和固件编程都不是什么有多大难度。 例如2812,基本上搞清楚启动过程,搞清楚CMD文件,当然硬件设计的话还要关心上电顺序, 剩下的就和其他MCU没有什么不同。 当然,卖款 ...…

查看全部问答∨

串口发送,vc在pc上可以,evc在wince上就不行?

串口发送的问题:发送16 18 98 01 20 E7 这样一条指令到单片机。相同的代码,在pc上vc的代码可以正常启动单片机,但wince上evc的代码就不行,请问是什么原因。而wince上发出的指令我用pc接收得到的数据得确是16 18 98 01 20 E7 。大家帮忙分析一下 ...…

查看全部问答∨

在直流电机调速中增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系

各位大侠:我是菜鸟,最近我用单片机做一个PWM直流电机调速的实验,我用的是增量式PID控制算法,我有个问题不是很明白:那就是在这个系统中是怎样通过增量式PID控制算法的输出来控制PWM的,增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系的,假设增量 ...…

查看全部问答∨

LPC1768的一些资料。

这些资料是做智能家居系统收集的,有兴趣的可以看看。   1.周工SmartCortex M3-1700资料 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-153450-1-1.html   2.几种LPC1700开发板原理图 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-111150-1-1.html…

查看全部问答∨

大家觉得英蓓特这个公司怎么样?

RT,要签约,不知道他们的福利待遇如何,而且武汉分公司和上海分公司哪个更好一些?   急呀,有了解的朋友请告知!~谢谢!~…

查看全部问答∨

关于触摸屏的问题,请用过的同仁帮忙一下!谢谢

来看帖子的同仁先对您的热情帮助表示感谢,我的问题是这样的:我现在在用一个320*240的TFT液晶屏,并且附有触摸屏,现在屏已经能正常使用,触摸屏的驱动已经没有问题,已经可以准确读出触摸屏控制器输出的X,Y值,触摸屏控制芯片是ADS7843E, ...…

查看全部问答∨

问下9N90C是什么元件?

 问下9N90C是什么元件?…

查看全部问答∨

max232接两个串口互相干扰

用了max232的两路,接单片机和PC,但两个串口不能同时使用,否则两个串口都会乱码,但是单独接一个就能正常使用,232的接法都是很通用的接法,求解决办法?…

查看全部问答∨

LM3S I2C驱动ZLG7290键盘控制芯片的源程序

哪位大侠写过LM3S I2C驱动ZLG7290键盘控制芯片的程序,发给我看看吧,谢谢啦!…

查看全部问答∨
小广播
最新机器人文章

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关:

词云: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved