历史上的今天

今天是:2024年11月13日(星期三)

2019年11月13日 | 为了满足市场需求 多台工业机器人协同工作势在必行

发布者:lqs1975 来源: 中科罗伯特机器人学院作者: Lemontree 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

随着我国制造业生产的全球化,我们对工业机器人的性能的要求也越来越高。就目前来看,国内现有机器人控制系统存在着像是开放性差,不便于对系统进行扩展和改进;独立性差,无法在不同的系统中应用;容错性差,其中一个处理器出现故障就可能会导致整个系统的瘫痪;目前所有机器人的控制系统都没有网络功能等诸多的问题。

传统的机器人控制系统已经逐渐满足不了生产自动化的要求,为了让机器人更好的适应生产的要求我国自主开发了新型工业机器人控制系统,新型工业机器人控制系统具有以下几种特点:

采用开放式软件和硬件结构,可以根据不同的需要移植到不同的系统中;功能进行了的设计,不同的任务有不同的功能模块进行完成;能满足实时性和多任务的要求;设置了网络通讯功能,这样多台机器人就可以协同工作;可以直观便捷地进行人机交互。通过这样先进的控制系统,工业机器人在应用中就更能达到稳定和高性能的工作状态,为企业不断实现更高的效益。

引用地址:为了满足市场需求 多台工业机器人协同工作势在必行

上一篇:美国加紧研制爬行式遥控机器人 目标是清除海滩碎波带的地雷
下一篇:我国工业机器人遇到“寒流” 亟待大力改革以符合市场需求

推荐阅读

“机器是否会取代人类的工作”是当前讨论最多的话题之一。这主要源自于近几年以人工智能为代表的新技术的快速发展与商业化。 尽管各研究机构的预测数据有所不同,但相同的是,大家都认同机器将取代很多人类工作,特别是一些重复性劳动。 据麦肯锡最新的一项研究显示,到2030年,全球将有多达8亿工人可能会因自动化而失业。工业机器操作员、管理者和服...
摘要:在油品含水量智能检测系统中,基于水的介电常数远远大于油的介电常数,因而两者所呈现的射频阻抗特性不相同的原理,使用了射频电容传感器。提出了用虚拟仪器技术实现油品含水量检测系统的方案,并从系统的组成、软硬件实现等方面详细讨论了如何开发工具LabView构造和实现这一仪器。关键词:水分测量 射频传感器 信息融合 虚拟仪器技术 虚拟仪器...
中国储能网讯:11月13日,由北京环卫集团旗下京环装备公司自主研发的两款氢燃料电池环卫车首发亮相,并将率先应用于2022年北京冬奥会环境服务保障。记者了解到,这两款新型环卫车不但零污染、零排放,与纯电动环卫车相比加注时间也更短。 记者在发布会现场看到,此次亮相的两款氢燃料电池环卫车分别为扫路车和压缩式垃圾车。车身外观由白色、绿色、蓝色...
看见高新消息显示,近日,从西安高新区“丝路软件城”产业规划招商推介会中获悉,今年前三季度,西安高新区光电子信息产业营业总收入达2420亿元,全年有望达到3000亿元。据了解,目前,西安高新区光电子信息产业已经成为全球半导体产业重要一极。看见高新消息显示,电子信息产业是西安高新区规模最大、产值最高的优势主导产业。目前,西安高新区已经集聚了...

史海拾趣

问答坊 | AI 解惑

分享我的LM3S8962串口外设调试心得

LM3S8962 共有两个串口外设, 分别是GPIO A口的A0(RXD),A1(TXD); GPIO D口的D2(RXD),D3(TXD); 我现在使用的轮询方式: 第一步:  设置LM3S8962工作时钟:   SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_ ...…

查看全部问答∨

windows CE开发之基础入门

Windows CE开发之基础入门   最近一段时间,移动设备开发越来越多的成为了程序员社区的话题。移动设备主要包括智能手机和PDA,是嵌入式开发中很重要的一个方向。在智能手机领域被大多数手机厂商支持的J2ME无疑是领头羊,随着多普达推出了515手机 ...…

查看全部问答∨

把短信恢复回去后不能删除

我在写一个备份程序,数据成功备份出来了,恢复的时候也把删除了的短信(未读)写进去了,数据都正常. 但是我想删除恢复的短信,但是没有用.点击阅读能显示正常,但读完后出来,那个标志还是未读短信,但是在已删除邮件里这条短信却变成了已读. 这是什么原 ...…

查看全部问答∨

[求助]谁能帮我看看这个问题怎么解决,如何调试啊?

二层交换机,从vxworks5。4移植到5。5,同事费了好多劲终于能把交换机调起来 现在用脚本在cli下建vlan 1-1000时,telnet功能崩溃,只能通过串口连接 下面是出错的log machine check Exception next instruction address: 0x0171d75c Machine St ...…

查看全部问答∨

LM3S9B96 Development Board

有谁在使用LM3S9B96吗?   在LM3S9B96 Development Board 里的QVGA LCD是用它的GPIO来驱动LCD,为什么不用EPI啊?   GPIO来驱动LCD,那刷新LCD会不会太慢?…

查看全部问答∨

对学习使用MATLAB同学的几个建议

MATLAB是我们常用的工具。而快速学习和熟练掌握MATLAB对于高效完成工作很有意义。本文从亲身的经验出发,介绍一下怎样学习和使用MATLAB,这些办法都是已经被若干人证明很不错的。 1. 学习MATLAB的基础语法略过了。如果你不太确定,可以在command下 ...…

查看全部问答∨

双核F28M35的RAM问题

F28M35中单独的m3核中的ram区是怎么读写的?其中的ram分成了四个区,应该怎么使用ram呢?可以四个作为一个用吗?还是有什么说法?哪位大虾知道讲解下,如果能有个例程就更好了…

查看全部问答∨

倾角传感器的工作原理是什么

倾角传感器的工作原理是什么   倾角传感器原理   倾角传感器经常用于系统的水平测量,从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器,下面就它们的工作原理进行介绍。   1、“固体摆”式惯性器件   固体摆 ...…

查看全部问答∨

【FPGA(cyclone4)第二期 】 瓶颈与心境

刚开始学习FPGA的时候,看过很多学习笔记与心得,当初看到一句话,FPGA入门简单,学精却很难。现在发现的确是这样的,学习FPGA也有一个月了,Verilog基本语法,编程思路,小的实验从简单的流水灯,蜂鸣器,数码管,液晶,到稍复杂的VGA,UART,慢慢 ...…

查看全部问答∨

关于功率放大的问题

现在我需要用单片机做一个100V、50Hz的三相交流电源,功率要求500w,单片机产生出的正弦波要经过功率放大电路才能把功率给提上来,这个功率放大器该如何做呢????…

查看全部问答∨
小广播
最新机器人文章

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关:

词云: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved