(文章来源:中科罗伯特机器人学院)
近年来,工业4.0让很多的新技术不断的发展,与智能制造就成为整个机器人行业界的重点发展的领域。工业机器人的视觉就像一双“眼睛”,能更灵活的替代人类进行工作。机器视觉对工业4.0是很重要的。机器人视觉分为2D和3D,无论是哪种,它们都能够获取物体的信息,通过算法精准的进行定位,这样就可以对的使用把控更精准。
引导和定位:机器视觉系统能够快速准确的找到被检测的零件并确认它的位置,在上下料时使用机器视觉定位,就可以引导机械手臂进行准确的抓取。在半导体封装中,设备可以根据机器视觉取得的芯片位置信息来调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。
识别:利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,识别不同模式下的目标和对象。以达到对数据的追溯和采集,这在汽车零部件、食品、药品等行业应用最多。
外观检测:可以检测生产线上产品的质量问题,在医药领域,主要检测的包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。在这个环节里机器人取代了大量的人工。高精度检测:在很多精密度较高的产品中,精密度可以达到0.01~0.02m甚至到u级,用人眼是无法进行检测的,在这种情况下就用机器来完成。
上一篇:协作机器人未来的发展方向会是如何
下一篇:软件与算法将是未来机器人创新的灵魂
推荐阅读
史海拾趣
随着国内市场的饱和,BIT开始将目光投向国际市场。他们通过参加国际电子展会、与海外企业建立合作关系等方式,积极拓展海外市场。同时,BIT还在全球范围内设立研发中心和生产基地,以便更好地满足不同地区客户的需求。
近年来,随着电子行业的快速变革和新兴技术的不断涌现,Cadeka公司面临着前所未有的挑战。为了应对这些变革,公司及时调整发展战略,加大在新兴技术领域的投入。同时,公司还积极与合作伙伴开展合作,共同探索新的商业模式和市场机会。通过这些努力,Cadeka公司成功应对了行业变革带来的挑战,继续保持了在电子行业中的领先地位。
这些故事虽然是虚构的,但它们反映了电子行业发展的一些普遍规律和趋势。希望这些故事能够为您提供一些启发和参考。
2007年,昆山地博光电材料有限公司正式成立,标志着地博电子正式进入电子材料行业。公司创始人凭借对电子材料市场的敏锐洞察和坚定信念,开始了地博电子的创业之旅。起初,公司面临着资金、技术、市场等多方面的挑战,但凭借着不懈的努力和坚持,地博电子逐渐在行业中崭露头角。
Heyco非常重视与合作伙伴的关系建设。2021年,Heyco将年度全球最佳分销商称号授予了电子元器件分销商贸泽电子,以表彰其在过去一年中不懈的努力和出色的销售业绩。这一奖项的颁发不仅体现了Heyco对贸泽电子的高度认可,也展示了双方之间深入、愉快的合作关系。通过与贸泽电子等优秀分销商的紧密合作,Heyco能够更好地服务全球客户,满足其多样化的需求。
随着公司规模的扩大和订单量的增加,ECLIPTEK面临着越来越大的供应链管理挑战。为了应对这些挑战,公司投入大量资源优化供应链管理,引入先进的供应链管理系统和自动化生产设备。通过提高生产效率和降低生产成本,ECLIPTEK成功地保持了其在市场上的竞争优势。
随着市场需求的多样化,美高测开始提供更加定制化的高压半导体测试解决方案。公司深入了解客户的具体需求,从产品设计到售后服务,全程参与并提供专业指导。例如,针对某些特定行业的高压电缆测试需求,美高测设计并生产了具有超长测试距离和高精度测试结果的专用设备,赢得了包括军工、航空航天在内的多个高端客户的青睐。
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:30 编辑 大家知道,在逆变桥路中需要给每个半桥中的两个MOS管的G极加上同频反相的两个spwm波,但实际上需要加上一定量的死区,即防止其同时翻转,而是预留一段同时关断的时间,这样有效防止了竞争冒险的状态 ...… 查看全部问答∨ |
TMS320C2000系列是美国TI公司推出的最佳测控应用的定点DSP芯片,其主流产品分为四个系列:C20x、C24x、C27x和C28x。C20x可用于通信设备、数字相机、嵌入式家电设备等;C24x主要用于数字马达控制、电机控制、工业自动化、电力转换系统等。近年来,TI ...… 查看全部问答∨ |
白光LED驱动LED光亮度调节方式 LED, 光亮度, 驱动 在手机及其他消费类电子产品中,白光LED越来越多地被使用作为显示屏的背光源。近来,许多产品设计者希望白光LED的光亮度在不同的应用场合能够作相应的变化。这就意味着,白光LED的驱动器应能够支持LED ...… 查看全部问答∨ |
|
arm手册中只有一句汇编MRC p15,0,Rd,c7,c7,0 我的程序是用C++写的,我用了_asm{MRC p15,0,Rd,c7,c7,0}后 便宜提示p15没定义,我想在我的应用程序里清空cache,具体怎么做啊… 查看全部问答∨ |
|
最近在官方网站(http://www.hpcfactor.com/downloads/tcpmp/)下了个0.72版本的Tcpmp源码,吓了一大跳,好庞大的工程,我的开发板是arm的,WinCE5.0平台,公司灌的是5.0的SDK,CPU只支持armv4i,怎么编译都通过不了,阅遍国内外所有的相关的论坛,都 ...… 查看全部问答∨ |
|
Msp430 通过网线接受数据 有没有做过?TCP/IP协议~~ 发个帖子,有没有大神做过,TCP/IP协议,通过电脑给单片机发送数据,然后单片机处理数据,当然这个要对TCP/IP协议很了解,最近在研究这个东西,有没有搞过的人,交流下,我用的是msp430f5438A做的,现在问题一大堆,设置好IP之后单片机完全没有反应 ...… 查看全部问答∨ |
现在MSP430F149开发板一套,利尔达USB仿真器一套,现在完成boss要求啊! 要求如下:完成AD转换部分,用msp430f149,进行调制,再用msp430f1611进行解调,如果输入正弦波,那就输出就是正弦波,输入是方波,那就输出也是方波。用iar开发软件, 求解 ...… 查看全部问答∨ |