历史上的今天

今天是:2024年09月30日(星期一)

正在发生

2019年09月30日 | 控制器是工业机器人的核心控制系统

发布者:WanderlustGlow 来源: fqj作者: Lemontree 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

(文章来源:中科罗伯特机器人学院)

工业机器人是一个复杂的集成系统,机器人本体就是它的身体,眼睛就是它的视觉系统等等,今天我们来说一下,工业机器人的“大脑”——控制器。机器人的控制系统就是机器人的核心,工业机器人在工作时离不来控制系统的指挥。

控制器主要是对机器人的正向运动学以及你想运动学求解,帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器组成的,其中控制器的软件部分就相当于机器人的“心脏”。虽然我国的机器人的制造与轨迹水平有一定的差距,但是我国的控制器产品已经喊成熟了,是机器人产品中与国外产品出具最小的部件了。

近几年我国国产的工业机器人发展的速度愈发的快,这对于国产的工业机器人的制造是一个非常好的机遇,特别是在运动控制领域。工业机器人的轴数越多,相对的对于控制器的要求也就越高,所是有的伺服的数量也就越多,高精密的工业机器人所需要的伺服电机的树龄也是很多的。

引用地址:控制器是工业机器人的核心控制系统

上一篇:关于力传感器对工业机器人的重要性
下一篇:国产工业机器人的机会究竟在哪里

推荐阅读

在几年前的智能机器人与系统国际会议上(IROS),哈佛研究生 chael Tolley 向我们介绍了一款依靠爆炸力进行弹跳的机器人。这款粉红色的柔软机器人有三条可以左右摇摆并负责定位的腿,不过这家伙的长相实在是太对不起观众了。现在,Tolley 在加州大学圣地亚哥分校已经有了自己的机器人实验室,该实验室的主要工作就是找到有效的制造软体机器人的方法...
直奔主题,我是在原子哥F407例程的基础上想实现双机CAN通讯我用的核心板为STM32-F407ZGT6,原理图上看到PA11、PA12引脚可以复用为CAN1_RX和CAN1_TX,在与CAN收发器接线时不要接错,PA11与收发器TXD相连,PA12与收发器RXD相连。收发器建议用HVP230,可以用板子3.3V供电;TJA1050也可以,不过需要5V供电,这点需要注意。CAN的初始化:u8 CAN1_Mode_Init(u8...
CEVA,全球无线连接和智能传感技术的授权许可厂商(NASDAQ:CEVA) 和小尺寸设备上多语言语音理解解决方案的领先提供商Fluent.ai宣布,两家企业合作为智能边缘设备提供超低功耗语音到意图(speech-to-intent)解决方案。Fluent.ai的语音到意图技术套件已针对CEVA的低功耗音频和传感器中枢DSP进行了移植和优化,为OEM和ODM厂商提供了功能强大的高性能解决方案,...
谷歌今年最大的开发者大会是谷歌 I/O,在会上推出了大量新服务和对现有服务的升级。  不过,按照谷歌的体量,无法在 I/O 大会上公布所有项目,所以谷歌打算再来三场开发者峰会,分别是:Android 开发者峰会、Chrome 开发者峰会和 Firebase 峰会。  Android开发者峰会  在一篇博客文章中,谷歌确认 Android 开发峰会将于 2021 年...

史海拾趣

问答坊 | AI 解惑

关于DSP中头文件的问题

编译时一直出现line 25: fatal error: could not open source file "DSP281x_Device.h"怎么回事啊,我明显已经有DSP281x_Device.h文件啊,急求高手给提供一条解决方法!…

查看全部问答∨

ucos的信息邮箱用在子函数里,是不是消息邮箱的指针就传递不出来了啊?

ucos 用在任务之间,任务不删除任务中的变量就还在生存,所以邮箱能够把指针传递出来,但是如果用在子函数中,子函数运行结束,变量就没了,那么邮箱传递的地址内容就不对了。我的理解对吗,如果对的话,那怎么从子函数中传递出多个数据例如一个数 ...…

查看全部问答∨

多参量调试信号源---上位机软件界面

主要分为两部分,上面是交流信号,可输出三角波和正弦波,每个信号可选择输出电压幅度,频率和相位。左边的波形显示是调节参数后即将输出的波形的形状(目前还没有输出),当用户确定需要输出该波形后点击 “开始交流输出”后信号源即开始输出波 ...…

查看全部问答∨

【科普】嵌入式系统常见的OS(附资料推荐)

嵌入式操作系统与通用的操作相比较主要特点在于: 1.小内核,稳定可靠。 2.需要可装卸、可裁剪,以便能灵活应对各种不同的硬件平台。 3.面向应用,强实时性,可用于各种设备控制当中。 国际上常见的嵌入式操作系统大约有40种左,右如:Li ...…

查看全部问答∨

EEWORLD大学堂----使用Atmel Studio 6进行系统内编程

使用Atmel Studio 6进行系统内编程:https://training.eeworld.com.cn/course/450介绍在Atmel Studio 6中进行系统内编程。视频中将通过一个案例项目手把手教你一些关键步骤。…

查看全部问答∨

开发板能否利用电脑(笔记本)的显示屏作为自己的显示屏呢?

开发板能否利用电脑(笔记本)的显示屏作为自己的显示屏呢? 听有的人说 笔记本的接口可以输出屏的内容 但是不能借输入! …

查看全部问答∨

STC换网址了大家注意一下哈

今天突然打不开以前的www.stcmcu.com 联系STC的人员才知道网址换了,这里给大家提个醒,省得下东东找不到地方 www.gxwmcu.com …

查看全部问答∨

姗姗来迟,micropython第一篇:智能冷风机之拆机

这个题目听着不怎么新奇,貌似也挺简单,但是你自己查一下机子就知道了,真是个体力活,半个小时拆完,也大概扫了一眼结构,不说了,直接上图,后天再开始研究一下硬件板子,开始改线路搞软件,争取顺利结项,其实想用微信硬件平台实现物联网的,但 ...…

查看全部问答∨

atf 16v8 CPLD芯片 编程

我们有一款产品需要为 atf 16v8 写程序。 什么人用过这个芯片? 请求指教。…

查看全部问答∨
小广播
最新机器人文章

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关:

词云: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved