传感器对工业机器人有着不可取代的重要性

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（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

是工业机器人的感知系统，是最重要的组成部分之一。多个不同功能的传感器组合在一起，才能为机器人提供最为详尽的外界环境信息。传感器对工业机器人有着不可取代的重要性，那一台精密的工业机器人会用到哪些不同的传感器呢?

视觉传感器就像是机器人的眼睛，机器人在工作时通过视觉传感器对环境和物体进行信息、识别、检测、定位，这就可以让机器人获取到目标的位置。视觉一般包括：图像获取、图像处理和图像理解;扭矩传感器是机器人的核心部件，它可以让机器人感知力量，同时可以机械手臂上面的力，根据分析为机器人接下来的操作做出准确地指导，像是工业机器人的触停、示教或力控打磨等方面。

当机器人需要通过垂直的深入进行抓取时，视觉系统通常会被遮挡从而不能完成识别，这时就需要测距传感器来辅助机器人定位，通过引导让机器人完成正确抓取;可以感知动态的压力。在机器人抓取物件时，需要压力传感器的及时反馈，实现机器人的触觉感知，通过力度的控制，避免物品被破坏。

机器人在工作过程中还需要感知周围物体的位置，以保持安全的距离，就可以保证操作过程的安全性。接近度传感器就是用来检测物体接近的程度，分为超声波接近度传感器及线接近度传感器，超声波接近度传感器测距范围相对较大，一般是用在移动机器人或是大型机器人的机械夹手上;红外线接近度传感器的体积相对较小，一般用于普通机器人的夹手上。

引用地址：传感器对工业机器人有着不可取代的重要性

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歌尔(Goertek)公司的发展小趣事

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这五个故事只是博众电气发展起来的冰山一角。在电子行业的激烈竞争中，博众电气凭借技术突破、质量管理体系建设、环保理念、国际化战略以及人才培养与团队建设等举措，不断壮大自身实力，逐步成为行业内的佼佼者。未来，博众电气将继续秉持创新、质量、环保、国际化和人才的理念，不断追求卓越，为实现更加辉煌的成就而努力拼搏。

APSA公司的发展小趣事

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请注意，这些故事是基于一般性的电子行业发展趋势和公司成长路径构建的，并不特指任何一家名为“APSA”的公司。如果你需要关于特定公司的信息，建议直接查阅该公司的官方网站或相关新闻报道。

Galaxy ( Bel )公司的发展小趣事

APSA公司在创业初期，专注于电子行业中某一特定领域的技术研发。通过团队的不懈努力和持续创新，公司成功开发出一款具有竞争力的产品，填补了市场空白。这一技术突破不仅为APSA公司赢得了首批客户，也为公司的后续发展奠定了坚实的基础。

City_Technology公司的发展小趣事

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以上五个故事基于City Technology公司的发展历程和行业趋势进行构建，旨在展示其在电子行业中的成长与蜕变。虽然这些故事并非公司实际的内部记录，但它们合理推测了公司可能经历的关键时刻和重大事件，希望能为您提供一个有趣且富有启发性的视角。

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