（文章来源：中科罗伯特机器人学院）
在我国工业机器人的使用集中在汽车工业和电气工业等领域，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中的应用相对广泛。今天我们从技术的方向，说一下工业机器人的技术性能的特点。
智能型，现在使用的传统的工业机器人速度虽然不快却能保质保量，但市场的发展对工业机器人的要求越来越高，在保质保量的同时如何让机器人更好的理解人的意图，可以相对自主的去理解和规划任务；如何让机器人在外围环境发生变化的情况下自动适应变化；如何通过触觉视觉听觉等去判断零部件的装配质量等等。
对绝大部分的工业来说，在机电方面工业机器人能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取达到一吨的物体，伸展达到三四米，就可以圆满完成任务。随着机器人性能的提升，高精度数控机床，校准设备，或特殊环境(高温或极低温)设备等，传统的工业机器人还不能做到。
人机合作，我们现在最常见的是为机器人配备笼子，当笼门打开时，机器人收到信号就会自动暂停。虽然笼子并不贵，但要考虑产线排布或是增加产线面积，这些方面影响了生产的效率。工业机器人能安全地和人一起工作已经成为发展的方向。
易用性，想要操作机器人就要去学习工业机器人的编程，企业想要使用机器人就要花大价钱去培训学习，这在很大的程度上制约了工业机器人的推广，机器人的易用性开始得到人们的重视，如何能让人经过简短的培训，就能像玩iPhone一样很快操作机器人，就成为了厂商们大力投资的方向。
成本，机器人的成本从几万到上百万都有，这个成本虽低于高端专业制造设备，但也往往对国内小集成商们来说价格还是很高的。从这几年来看，工业机器人十分受到制造业的欢迎，机器人自动化很快就会得到普及，很多的国内厂商开始对机器人的技术周守进行突破，希望打破国外品牌对我国市场的垄断。通用性，很多的工业机器人不能满足小型厂商的生产变化，只能适应大批量的生产，这就是通用型的不足，一台机器人通过改变编程就可以进行生产的变化，是很多机器人厂商现在研究的目标。
上一篇：工业机器人推动了自动化生产的进程
下一篇：在未来工业机器人会发展成什么样
推荐阅读
史海拾趣
Geyer Electronic E.K.公司的发展故事
故事一：创立与初步发展
Geyer Electronic E.K.公司由Rudolf Geyer于1964年创立，最初是一家位于慕尼黑莱姆区的电子产品零售店。在那个年代，电子产品行业正处于快速发展阶段，Geyer凭借其敏锐的市场洞察力和对技术的热情，逐渐在市场中站稳了脚跟。起初，店铺销售各类电子产品，从简单的收音机到复杂的电子设备，一应俱全。随着时间的推移，Geyer Electronic凭借其优质的服务和丰富的产品线，逐渐赢得了当地消费者的信任和支持。
故事二：转型与专业化
1992年，Geyer Electronic经历了一次重要的转折点。在Jürgen Reichmann的领导下，公司被收购并进行了战略调整，正式转型为一家专门从事频率产品和特殊电池的公司。这一转型标志着Geyer Electronic开始专注于某一特定领域，并致力于在该领域成为行业的领导者。公司投入大量资源进行技术研发和产品创新，不断推出符合市场需求的高质量频率产品和特殊电池，逐渐在行业内树立了良好的口碑。
故事三：全球化布局
随着业务的不断扩展，Geyer Electronic开始将目光投向全球市场。公司不仅在欧洲建立了稳固的市场地位，还逐渐将业务拓展到亚洲和美国等其他地区。为了实现全球化战略，Geyer Electronic加强了与全球合作伙伴的合作与交流，共同推动频率产品和特殊电池技术的创新与发展。同时，公司还建立了完善的全球销售网络，确保产品能够在短时间内送达全球各地的客户手中。
故事四：认证与品质保证
为了进一步提升产品质量和客户满意度，Geyer Electronic积极寻求国际认证。公司通过了DIN ISO 9001:2015等国际质量管理体系认证，这标志着Geyer Electronic在质量管理方面已经达到了国际先进水平。通过严格的质量控制和持续的技术创新，Geyer Electronic不断推出高品质的频率产品和特殊电池，赢得了全球客户的广泛认可和信赖。
故事五：搬迁与未来发展
为了满足未来发展的需要，Geyer Electronic于2022年搬到了位于Planegg的新公司所在地。这次搬迁不仅为公司提供了更加宽敞和现代化的办公和生产环境，还为公司未来的发展奠定了坚实的基础。在新的起点上，Geyer Electronic将继续秉承“质量第一、客户至上”的经营理念，不断推动技术创新和产品升级，为全球客户提供更加优质、高效的服务和解决方案。同时，公司还将积极探索新的市场领域和发展机遇，努力成为全球电子行业中的佼佼者。
Fenwal Controls公司自成立以来，一直致力于技术创新。在电子点火控制器领域，公司凭借其独特的技术和卓越的性能，逐渐在市场上崭露头角。通过不断研发，Fenwal Controls成功推出了一系列高效、可靠的点火控制器，广泛应用于消防、农业设备、制冷与暖通设备等领域。这些创新产品的推出，不仅提升了公司的市场地位，也为公司赢得了众多客户的信赖和好评。
随着市场的不断变化和技术的快速发展，迪一电子公司意识到必须不断创新才能保持竞争力。于是，公司加大研发投入，引进高端技术人才，与国内外知名科研机构合作，成功研发出一系列具有竞争力的新产品。这些新产品不仅提高了公司的市场占有率，还为公司赢得了良好的口碑。
面对日益严重的环境问题，ECM Electronics Limited.积极响应国家节能减排的号召，将绿色发展和可持续发展作为企业的重要战略。公司采用环保材料和节能技术，降低产品能耗和排放。同时，公司还积极参与环保公益活动，推动行业绿色发展。这些举措不仅提升了公司的社会形象，也为公司的长期发展奠定了坚实的基础。
Dynachip Corp深知品质对于电子产品的重要性，因此他们建立了严格的质量管理体系，从原材料采购到生产过程再到成品检测，每一个环节都严格把控。他们还引进了先进的生产设备和技术，确保产品的稳定性和可靠性。这种对品质的坚持使Dynachip Corp的产品在市场上获得了广泛认可，客户群逐渐扩大。
|
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:03 编辑 此软件可以查到任何芯片资料的小软件！至少是绝大部分的芯片型号的资料~~~ 不信你可以试试看~~~需要使用网络资源 [ 本帖最后由 open82977352 于 2009-6-29 11:20 编辑 ] … 查看全部问答∨ |
|
|
示波器是decory 2000，10年前的示波器了，是数字的，不知道怎么设置去观察100Mbs Ethernet的眼图。 请高人指教 谢谢… 查看全部问答∨ |
|
|
我用一下代码实现文件夹对话框，但是提示很多错误： BROWSEINFO bi; unsigned short path[MAX_PATH]; LPITEMIDLIST pbi; ZeroMemory(&bi,sizeof(BROWSEINFO)); ...… 查看全部问答∨ |
|
|
雷电及浪涌电压电流具有极高的幅值，与具有极高内阻的电流源相近的电流特性，所有的防护措施都需要围绕这些方面展开。雷电及浪涌防护的基本原则是使雷电及浪涌所包含的能量按照预先设定好的方式和途径顺利的泄放。 衡量防护元器件 ...… 查看全部问答∨ |
- 研究人员开发出自学习机器人，可模仿人类清洁洗脸盆11 月 10 日消息，维也纳工业大学（TU Wien）的研究人员开发了一种自学机器人，能够模仿人类完成简单的任务，例如清洁洗脸盆。这一看似 ...
- 优傲推出UR AI加速器，为协作机器人注入人工智能新动力2024年11月6日，全球协作机器人制造商优傲机器人（Universal Robots, 以下简称“优傲”）今日发布UR AI加速器。这是一套即插即用的硬件 ...
- 全国首批人形机器人具身智能标准发布：按下肢运动、上肢作业等分 4 个等级10 月 29 日消息，据浦东发布消息，人形机器人及具身智能创新论坛昨日在上海召开，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和 ...
- 负载新篇章，优傲机器人新一代UR20与UR30性能升级通过增强大负载协作机器人的负载能力，优傲能够有效提升客户的生产吞吐量和整体生产效率2024年10月24日，全球协作机器人制造商优傲机器人（ ...
- 人形机器人带动无框力矩电机需求，厂商积极布局发烧友网报道（文/吴子鹏）近一段时间以来，人形成为产业的热门。和化部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰此前表示：“在企业、政府、应......
- MiR发布全新车队管理软件MiR Fleet Enterprise， 树立自主移动机器人可扩展性和网络安全新标
- 尼得科传动技术首次本土量产谐波减速机，与中国机器人行业共成长
- 直流马达驱动芯片、低压、大电流、单全桥驱动-瑞盟MS31211
- 全球首家人形机器人工厂投产，目标年产1万台，元器件迎来新蓝海
BSC146N10LS5ATMA1
京公网安备 11010802033920号