工业机器人的性能特征
1、自由度自由度是衡量机器人技术水平的主要指标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需要一个伺服轴进行驱动，因而自由度数越高，机器人可以完成的动作越复杂，通用性越强，应用范围也越广，但相应地带来的技术难度也越大。一般情况下，通用工业机器人有3—6个自由度。
2、工作空间是指机器人应用手爪进行工作的空间范围。描述工作空间的手腕参考点可以选在手部中心、手腕中心或手指指尖，参考点不同，工作空间的大小、形状也不同。机器人的工作空间取决于机器人的结构形式和每个关节的运动范围。工作空间是工业机器人的一个重要性能指标，是设计工业机器人机构的重要指标。
3、承载能力承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所承受的最大重量，承载能力的大小取决于负载的质量、运行的速度和加速度的大小和方向，根据承载能力不同工业机器人大致分为：①微型机器人—承载能力为10N以下；②小型机器人—承载能力为10-50N；③中型机器人—承载能力为50-300N；④大型机器人承载能力为300—500N；⑤重型机器人—承载能力为500N以上。
4、运动速度运动速度影响机器人的工作效率和运动周期，它与机器人所提取的重力和位置精度均有密切的关系。运动速度高，机器人所承受的动载荷增大，必将承受着加减速时较大的惯性力，影响机器人的工作平稳性和位置精度。就目前的技术水平而言，通用机器人的最大直线运动速度大多在1000mm／s以下，最大回转速度一般不超过120°/s。
5、位置精度它是衡量机器人工作质量的又一项技术指标。工业机器人的位置精度包括定位精度和重复定位精度，定位精度取决于位置控制方式以及机器人运动部件本身的精度和刚度，此外还与提取重力和运动速度等因素有密切的关系。重复定位精度是机器人重复定位某一位置的准确性，典型的工业机器人定位精度一般在土O.02mm～±5mm范围。
工业机器人的技术参数
1、机器人负载
负载就是指机器人在工作时能够承受的最大重量。如果您需要购买码垛机器人，就要将货物的重量和机器人抓手的重量计算在载重内，货物重量140公斤，需要的抓手重量15公斤，例如可以选择拓野码垛机器人型号MPL160，它的载重是160kg。
2、重复精度
这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。如果机器人是用于制造，您就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。例如精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。
3、机器人臂展
在选择机器人的时候，您需要了解机器人的臂展，也就是能到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其最大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，您可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。您还需要参考最大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
4、机器人重量
机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，您需要知道它的重量并设计相应的支撑。
如果您觉得现如今市场上的机器人都不适合您需要它从事的工作，可以把需要告诉机器人制造商，让他们根据您的实际情况去给您设计、改进直到满意为止。
5、速度
速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。
上一篇：太空机器人在空间站会干什么
下一篇：工业机器人将会拓展到更多的应用领域中
推荐阅读
史海拾趣
对于自动关灯开关电路，网友们可能会提出多种问题，这里列出一些常见问题及其回答：
1. 自动关灯是如何实现的？
回答： 自动关灯通常通过传感器（如光敏电阻、红外传感器、人体感应传感器等）和电路控制来实现。例如，使用光敏电阻可以根据环境光线变化自动开关灯；人体感应传感器则在检测到人体移动时开启灯光，并在一定时间内无人移动时自动关闭。
2. 需要哪些主要元件来构建一个简单的自动关灯电路？
回答： 构建一个简单的自动关灯电路，你可能需要光敏电阻（或相应传感器）、继电器（或晶体管等开关元件）、电阻、电容（用于去抖动或延时）、电源（如电池或直流适配器）、以及LED灯或实际的白炽灯/荧光灯作为负载。对于更复杂的人体感应型，还需要红外传感器模块。
3. 如何调节自动关灯的延时时间？
回答： 调节自动关灯的延时时间通常通过改变电路中的电容或电阻值来实现。在延时电路中，电容充电或放电的时间决定了延时长度。增加电容值或增大充电电阻值可以延长延时时间，反之则缩短。
4. 自动关灯电路是否节能？
回答： 是的，自动关灯电路在无人或光线充足时自动关闭灯光，从而有效减少不必要的电能消耗，达到节能的目的。这对于长时间无人使用或光线条件良好的场所尤为有效。
5. 如何保证自动关灯电路的稳定性和可靠性？
回答： 要保证自动关灯电路的稳定性和可靠性，首先应选择质量可靠的元件；其次，合理设计电路布局，避免元件间相互干扰；此外，还可以加入过流保护、过压保护等安全措施；最后，进行充分的测试，确保电路在不同环境条件下都能正常工作。
6. 能否将自动关灯电路与智能家居系统连接？
回答： 是的，许多现代自动关灯电路都支持智能家居系统集成。通过WiFi、蓝牙或Zigbee等无线通信技术，可以将自动关灯开关连接到智能家居中心控制器上，实现远程控制、定时开关、场景模式切换等功能，使家居生活更加智能化和便捷。
Blue Sky Research深知人才是企业发展的核心。因此，公司一直注重人才培养和团队建设。通过招聘优秀的研发人员、销售人员和管理人员，公司打造了一支高素质、专业化的团队。同时，公司还建立了完善的培训体系和晋升机制，为员工提供广阔的职业发展空间。这些措施不仅提升了员工的归属感和忠诚度，也为公司的长期发展奠定了坚实的基础。
D1 International Inc公司自创立之初，就专注于技术创新。公司的创始人们深知，在竞争激烈的电子行业中，只有拥有独特的技术优势才能立足。因此，他们投入大量资源研发新型电子元器件，其中一款高性能的芯片因其低功耗和高效能，迅速在市场上获得了认可。这一技术的成功研发，为D1 International Inc公司赢得了第一桶金，也为公司后续的发展奠定了坚实的基础。
随着技术的不断进步和市场需求的增长，DSP Group开始将业务扩展到半导体领域。公司推出了一系列高性能、低功耗的DSP芯片，广泛应用于移动通信、智能家居、汽车电子等领域。这一举措不仅进一步巩固了DSP Group在DSP领域的领先地位，还为公司带来了可观的收益和市场份额。
为了进一步扩大市场份额，Banner Engineering公司积极实施全球化战略。公司在全球范围内建立了多个生产基地和销售网络，以便更好地服务客户。同时，公司还积极参加国际电子展会和技术交流会议，与国际同行进行合作与交流，不断吸收新技术和新理念。这些举措使公司的知名度和影响力得到了进一步提升，也为公司的国际化发展奠定了坚实基础。
随着市场需求的不断增长，ATS意识到单纯的咨询服务已无法满足客户的全面需求。于是，公司决定转型为一家完整的散热解决方案提供商。ATS开始投入大量资源进行产品设计和制造，不断推出创新型的散热器产品。这些产品凭借高性能和卓越的质量，在市场中迅速脱颖而出，ATS也逐渐在电子产品热管理领域建立了领先地位。
|
随着人们生活水平的提高，甲方客户也看厌了黑白画面的摄像机，夜间彩色的需求随之而起，因此夜间彩色的摄像机成为各个设备制造商研究发展的方向，现在实现夜间彩色画面的摄像机主要有以下几种： A.利用原来的摄像机处理技术加上白光灯，从而实现 ...… 查看全部问答∨ |
为什么GPIO中有的 Pin要设为Pull_Up/Pull_Down? 如题,其中有的pin为输入pin,有的pin为输出pin,但是为什么要设置一些pin的属性为pull up或者为pull down,pull up/pull down到底是干吗用的?怎么知道为什么要设为这个呢,聆听各位大虾的教诲!!… 查看全部问答∨ |
|
各位英雄： 小弟测试平台：PXA270+WINCE5.0，系统休眠唤醒后，发现有几个问题： 1、触摸屏点击无响应，但是键盘有响应。 2、网卡不工作，连接PC时显示网线连接不正常。 ...… 查看全部问答∨ |
|
|
Google官方公布Google Glass技术细节，显示效果如同2.4米外的25英寸高清屏幕 Google 今天正式公布了即将发货的Google Glass的技术细节。这款 Google Glass 是开发者版，鼻托可调整，以适应不同脸型，共有两种。显示效果如同 2.4 米外的 25 英寸高清屏幕，我比划了下，如果这块屏幕够清晰的话还凑合，当然看小说肯定是不太可 ...… 查看全部问答∨ |
|
|
写一个12864是一种很简单的事情，网上的例程一抓一大把。但是，如果你要根据你的MCU请选择不同的例程。受写uLib(前身是uS)的影响，我在写12864的时候，尽可能使其独立于单片机。 随着不断整理 ...… 查看全部问答∨ |
- 中国的机器人密度已超越德国和日本法兰克福，2024年 12 月20日 – 中国机器人应用速度持续加快：在机器人与工厂工人的比例方面，中国已超过德国和日本，2023 年跃居世界 ...
- Molex莫仕发布新报告， 展望未来机器人行业并探讨人机协作的巨大潜力人工智能、机器学习及传感器融合技术的进步，促进了机器人在工厂自动化、家庭服务、教育辅助、医疗健康以及军事应用等多个领域的功能拓展。 ...
- 我国正研发六足登月机器人：腿坏也不怕11月18日消息，日前，央视军事报道，称目前我国的科研团队正在进行未来六足登月机器人的研发工作。据介绍，和四足机器人相比，六足机器人的 ...
- 利用IMU增强机器人定位：实现精确导航的基础技术摘要本文重点介绍了惯性测量单元(IMU)传感器对于机器人定位的重要性，并概述了其主要优点。IMU可提供关键的运动数据，已成为机器人精确定位 ...
- 研究人员开发出自学习机器人，可模仿人类清洁洗脸盆11 月 10 日消息，维也纳工业大学（TU Wien）的研究人员开发了一种自学机器人，能够模仿人类完成简单的任务，例如清洁洗脸盆。这一看似 ...
- 优傲推出UR AI加速器，为协作机器人注入人工智能新动力
- 全国首批人形机器人具身智能标准发布：按下肢运动、上肢作业等分 4 个等级
- 负载新篇章，优傲机器人新一代UR20与UR30性能升级
- 人形机器人带动无框力矩电机需求，厂商积极布局
CAN12X333KARAC7800
京公网安备 11010802033920号