想象一只鸽子栖息在电话线上。准备起飞时，它会扬起翅膀，往空中一跃，拍打着翅膀飞走。这一系列动作是如此司空见惯，以至于你可能不会关注其中的细节。但是，英国曼彻斯特大学的生物力学专家本·帕斯洛（Ben Palew）对此很感兴趣。他正试图设计能像鸟一样跳跃的机器人。
大多数传统的机器人都是靠轮子驱动，这限制了机动性。现在需要一种更灵活的机器人，“能够在杂乱的环境中跳过障碍物或碎片，”帕斯洛说。为了设计这样一台机器人，他从大自然中寻找灵感：“鸟类其实很擅长跳跃。”
问题在于，当鸟类准备起飞时，它们的身体会向前倾斜，根据物理规律，它们会栽倒在地上，喙先着地。然而这并没有发生。帕斯洛和他的团队利用建模，从而模拟鸟类是如何避免这种跌倒的。他们发现，当鸟类在蓄力起跳时，它们的身体会稍微向后旋转，同时它们强有力的腿和脚趾关节也可以防止它们在起跳后立即坠落到地面上。研究结果发表在《英国皇家学会开放科学》（Royal Society Open Science）上。
帕斯洛认为，工程师们可以利用这些信息设计出不仅能够跳跃而且还能更有效地发射升空的机器人。大多数人工设计的飞行器起飞需要长跑道（比如飞机），或者平坦稳定的地面（比如或）。不管怎样，它们都需要一段时间来克服重力才能升空。
任职于南加利福尼亚大学的生物力学专家迈克尔·哈比卜（chael Habib，未参与这项研究）说，弹簧和制动杆的加速效率高于轮子和轴，许多动物都能熟练运用这项天赋。“一只家猫在30米内的冲刺速度能超过兰博基尼暗黑破坏神（Lamborghini Diablo），”他说。正是由于汽车是转轴加速，而猫是弹射加速。鸟类的起飞弹跳也是基于同样的原理。
“如果理解了其中的原理，”哈比卜补充道，“你就能制造出一个善于奔跑、飞行，并能在各种条件下立即起飞的机器人，它还能降落在一角硬币大小的表面上。”帕斯洛现在正在设计这样一种机器人，从而代替轮式漫游者，更好地探索其他行星。
上一篇：哈佛研发出可用于捕获水母的超软机器人抓手
下一篇：在未来哪些岗位更容易被机器人替代
推荐阅读
史海拾趣
凯励公司始终将技术创新作为发展的核心驱动力。公司不断投入研发资金，加强与高校和研究机构的合作，不断推出具有竞争力的新产品。例如，公司成功研发出了MPX、MTF、MTB等多个系列的金属膜电容器，这些产品不仅具有优异的性能和稳定性，还广泛应用于新能源、工业控制、通信等领域。此外，凯励公司还致力于产品升级和工艺改进，不断提高产品的可靠性和使用寿命。
2014年5月19日，ConnectBlue公司被全球领先的定位与无线通信技术公司u-blox收购。这一收购为ConnectBlue公司带来了新的发展机遇和更广阔的市场空间。在u-blox的支持下，ConnectBlue公司得以进一步加大研发投入，拓展产品线，提升产品品质和服务水平。同时，公司还借助u-blox的全球销售网络和品牌影响力，进一步开拓国际市场，实现了新的跨越式发展。
Boyd Corporation自创立之初，便致力于研发创新的热管理和环境密封解决方案。公司不断投入研发资源，推出了一系列高效、可靠的产品，这些产品在电子行业中迅速获得了广泛应用。通过持续创新，Boyd Corporation逐渐在市场中树立了技术领先的形象，吸引了众多合作伙伴和客户的关注。
为了进一步提升技术水平和市场竞争力，Daniel Woodhead公司开始寻求与国际知名企业的合作。公司与多家国际知名半导体制造商和电子产品生产商建立了战略合作关系，共同研发新技术、新产品。这些合作不仅为公司带来了先进的技术和理念，还拓宽了公司的国际视野和市场渠道。
随着技术的不断进步，Daniel Woodhead公司开始将目光投向更广阔的市场。公司推出了一系列基于自家微处理器的电子产品，如个人计算机、服务器和工作站等。这些产品凭借其出色的性能和稳定性，在市场上获得了良好的口碑。同时，公司还加大了品牌宣传力度，通过赞助科技展会和举办技术研讨会等活动，进一步提升了品牌影响力。
|
假期学MSP430，哎呀，总算在自己买的书上看到嵌入式三个字了，我那个高兴啊，可有的人说430因为价格贵，真正市场上用的很少，比较流行的是PIC单片机，虽然我刚上大二不用担心以后的发展，但大学能练成很强的技术，以后自然好发展啊。小弟生活南方， ...… 查看全部问答∨ |
|
|
频率24MHZ #include<reg51.h> sbit OUT=P1^0; sbit K1=P2^0; //增加占空比 sbit K2=P2^1; //减少占空比 sbit K3=P2^2; //增频率 sbit K4=P2^3; //减频率 unsigned int t_Z=0x32; &nbs ...… 查看全部问答∨ |
我做了一个220v稳压5v的东东，是用12v变压器然后接78M05稳到5v的，但是用时间长了变压器会发烫，然后功率就不够了 不会仅仅是散热不够吧，估计还有其他问题，请大牛们指教！ 注：78M05输入端接的220u/16v钽电容和0.33u电容，输出端接的47u/6v钽电 ...… 查看全部问答∨ |
|
在网上有很多开源的软件项目,只要你有能力,或者说喜欢就可以加入那个团队,大家一起来设计的那种. 这样大家就可以在网上通过一个公共的项目共同学习，交流. 那么在硬件项目上,比如说,数字电路,模拟电路的设计啊,(PCB,DSP,等等各类东西)在网上有没 ...… 查看全部问答∨ |
本帖最后由 dontium 于 2015-1-23 13:37 编辑 最近在开发一款热电偶采集器。需要精确的测量出热电偶输出电压，对于24位ADC来说，输出码code=AIN*GAIN*REF/16777216,code就是ADC采集到的数值，需要算出AIN的值，对于增益已知的情况，单极性测量， ...… 查看全部问答∨ |
|
按照前面的说法，HMI凡是机器与人通过软件界面进行交互的就应该看着HMI的范畴了。 但如果说你现在有一个设备，你给它定制了一套软件，这个软件的图形用户界面是否就可以说是HMI呢？ 正如我在专题一里说给出的名义， HMI是个妖兽。 如果放到 ...… 查看全部问答∨ |
- 中国的机器人密度已超越德国和日本法兰克福，2024年 12 月20日 – 中国机器人应用速度持续加快：在机器人与工厂工人的比例方面，中国已超过德国和日本，2023 年跃居世界 ...
- Molex莫仕发布新报告， 展望未来机器人行业并探讨人机协作的巨大潜力人工智能、机器学习及传感器融合技术的进步，促进了机器人在工厂自动化、家庭服务、教育辅助、医疗健康以及军事应用等多个领域的功能拓展。 ...
- 我国正研发六足登月机器人：腿坏也不怕11月18日消息，日前，央视军事报道，称目前我国的科研团队正在进行未来六足登月机器人的研发工作。据介绍，和四足机器人相比，六足机器人的 ...
- 利用IMU增强机器人定位：实现精确导航的基础技术摘要本文重点介绍了惯性测量单元(IMU)传感器对于机器人定位的重要性，并概述了其主要优点。IMU可提供关键的运动数据，已成为机器人精确定位 ...
- 研究人员开发出自学习机器人，可模仿人类清洁洗脸盆11 月 10 日消息，维也纳工业大学（TU Wien）的研究人员开发了一种自学机器人，能够模仿人类完成简单的任务，例如清洁洗脸盆。这一看似 ...
- 优傲推出UR AI加速器，为协作机器人注入人工智能新动力
- 全国首批人形机器人具身智能标准发布：按下肢运动、上肢作业等分 4 个等级
- 负载新篇章，优傲机器人新一代UR20与UR30性能升级
- 人形机器人带动无框力矩电机需求，厂商积极布局
PIC18F27Q43-I/SO
京公网安备 11010802033920号