能代替消防员进入易燃易爆、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场的特种机器人，能给患者做手术也能给患者端茶送药的医疗机器人，在生产线上精准地拧紧一颗螺丝钉的工业机器人。8月25日，以“智能新生态、开放新时代”为主题的2019世界机器人大会在北京闭幕，全球180多家企业展出700余件（套）展品，展示了机器人在诸多领域的新技术、新产品、新应用，也给观众带来了一次近距离接触世界领先技术机器人的机会。
大会得到了22个国际机构的支持，300多位全球顶尖的专家、学者、企业家，围绕人工智能赋能机器人、定义机器人、机器人动作灵巧化等新趋势展开了深入的交流讨论。
我国机器人高端装备产业实现从无到有、从小到大
在北京举行的2019世界机器人大会现场，记者看到，机器人已经应用在多个领域。比如，哈工大机器人集团近年来研发的国产协作型自主移动机器人“小贝”，采用自主发明专利的多机器人调度系统，可实现多台机器人协同合作，能准确找货、拣货、补货、退货，还能“听话”地来到拣货人员身边，可以用于电商仓库及有分拣需要的仓储企业。
在世界机器人大会上公布的《中国机器人产业发展报告2019》显示：今年全球机器人市场规模预计达到294.1亿美元，2014年至2019年的平均增长率约为12.3%。其中，中国机器人市场规模预计达到86.8亿美元，2014年至2019年的平均增长率约为20.9%，高于同期全球平均水平。
其中，中国工业机器人的表现亮眼。数据表明，2018年，中国工业机器人产量达到14.8万台（套），全球产量占比超过38%。而且，在三大核心零部件当中，国产自主品牌控制器产品在软件方面的响应速度、易用性、稳定性方面仍稍有欠缺，但硬件平台在处理性能和长时间稳定性方面已经与国外产品水平相当，部分伺服产品速度波动率指标已经低于0.1%，国内外技术差距已经开始出现缩减趋势。
中国科协有关专家表示，过去的二十年我国机器人高端装备产业从无到有、从小到大，尤其市场应用领域取得了长足进步，极少数领域也有一些企业突破“最后一公里”，进入国际一流品牌。比如，在国产工业机器人领域，深圳某企业开发的已可实现客户定制化生产，并且精度与国际品牌相当；我国、水下机器人等领域形成规模化产品。
根据国际机器人联合会的数据，在全球经济发展滞缓的环境下，中国已连续6年成为全球最大的工业机器人应用市场。工业机器人密度不断提高，2018年中国的工业机器人密度达到137，相比2017年提高了34.3%，远超同期全球平均水平，为经济高质量发展注入新活力。
未来中国机器人的应用领域会越来越多
未来，中国机器人的应用领域会越来越多。以新兴的微纳米机器人为例，中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘连庆介绍，微纳机器人未来的应用场景非常多，尤其在医疗领域。微纳机器人还可应用于人体中，从技术上看，目前微纳米机器人的精准控制、动作都没有问题，一旦机器人材料在生物兼容性方面取得进展，那么很快就会投入使用。除此之外，在检测检修等方面也有相关研究。
“我觉得今后对于国内机器人发展来说，最有机遇的，还是医疗机器人。”英国帝国理工大学教授、英国皇家工程院院士杨广中说，中国机器人产业目前在制造、专用机器人等应用方面的机遇非常多，但今后面对人口老龄化的发展，医疗机器人、护理机器人和家居机器人都会有很大的突破。
清华大学医学院生物医学工程系教授高小榕介绍，脑机技术是人机接口新的发展方向。我国对脑机接口的研究历程。早期发展方向主要应用目标是在医疗康复领域中，例如，帮助像霍金那样的渐冻症患者，及其他肢体功能不健全者，可以从大脑中直接提取特殊神经电信号，实现如“聊天”等的意念输出，提高其生活质量。近几年，脑机接口的研究及应用领域逐渐扩大，极大提高了人们对脑机接口研究的关注程度。当人和机器之间有一个高速的连接“通道”后，便会产生“人机共生”的现象，未来会进入“人机共融”的时代。
清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心主任孙富春教授表示，未来机器人能够进入艺术表演领域，“比如我的团队在做机器人弹钢琴，包括清华大学美院做表演，丰田的机器人在弹钢琴，拉小提琴。通过人工智能的相关技术，机器人能完成灵巧的操作，同时完成感知、目标特性识别、规划机构、技能的表达和学习，现在我们在把碳智能和硅智能结合研究新型材料，未来会不会让机器人产生意识？这个问题还在研究的过程当中。”
上一篇：2019年中国机器人产业发展情况分析
下一篇：如何通过视觉来恢复机器人的零点位置
推荐阅读
史海拾趣
无锡友达深知技术创新的重要性，因此不断加大对研发团队的投入。公司拥有一支经验丰富、技术实力雄厚的研发团队，以及一流的成套设计工具和测试设备。这些团队和工具为公司开发具有自主知识产权的产品提供了有力保障。在数模混合信号处理领域，无锡友达拥有自己的系统设计体系和核心技术，产品研发技术和量产能力处于国内前列。
随着全球对环境保护和可持续发展的重视日益加深，Eltek公司也积极响应这一趋势。在产品研发和生产过程中，Eltek公司始终坚持环保理念，采用环保材料和工艺，减少对环境的影响。同时，Eltek公司还加大了在可再生能源领域的投入力度，积极研发具有更高效率和更低成本的电力电子产品。此外，Eltek公司还积极参与各种环保活动和公益事业，为推动全球可持续发展贡献自己的力量。
以上五个故事虽然是虚构的，但其中所蕴含的发展思路、创新精神和国际化视野是电子行业公司普遍需要关注和借鉴的。希望这些故事能为您提供一些启示和灵感。
2010年，迪贝电子面临了一次重大的市场挑战。随着国内外竞争对手的不断涌入，气体检测及分析仪器市场的竞争日益激烈。为了应对这一挑战，迪贝电子加大了技术创新的力度，积极引进国内外最新的技术和设备，不断提升产品的性能和品质。同时，公司还加强了与客户的沟通和合作，深入了解客户需求，提供个性化的解决方案。这些努力使得迪贝电子在激烈的市场竞争中保持了领先地位。
随着业务的不断拓展和市场的不断扩大，屹晶微逐渐意识到与合作伙伴建立长期战略合作关系的重要性。于是，在2023年，他们与电子产业一站式服务平台华秋电子达成了授权代理合作。这一合作不仅为屹晶微提供了更广阔的市场渠道和客户资源，也为其未来的发展奠定了坚实的基础。
在合作过程中，华秋电子为屹晶微提供了全方位的支持和服务。他们共同推广屹晶微的芯片产品，为客户提供更优质的解决方案和服务。同时，华秋电子还利用自身的技术优势和渠道优势，帮助屹晶微拓展海外市场，提升品牌知名度和影响力。
以上两个故事只是屹晶微在电子行业中发展起来的一部分。他们的发展历程充满了挑战和机遇，但黄米龙和他的团队始终保持着坚定的信念和不懈的努力，为中国的芯片产业做出了积极的贡献。
|
引言 在航空微电子中心的某预研项目中，需要开发设计某32位浮点通用数字信号处理器(DSP)。本系统控制通路部分的设计采用超级哈佛及五级流水线结构。本文分析了该流水线的设计过程，并对遇到的数据相关问题提出了一种新的解决方法。 1 流 ...… 查看全部问答∨ |
这是一款输出28V,3A的开关电源，CZ5是供给电机的，K2的高低电平控制CZ5的输出到底有无有无，请问一下高手这个控制是如何实现的，谢谢!! … 查看全部问答∨ |
|
The Way Forward for Solar Evolution of PV solar power architectures PV modules, or panels, produce direct current (DC) electricity, typically with a peak output up to 250 Watts. With suitable control circuits, they can be used t ...… 查看全部问答∨ |
|
|
我打算通过按键触发中断Extint456，接收到中断后，将板上的led1或led2点亮，并且在超级终端输出“Press Key0~3first”,但是试验结果却是led3被点亮，并且超级终端上不停的输出“Press Key0~3first”。我的超级中断输出是采用查询方式，未用fifo。停 ...… 查看全部问答∨ |
|
|
一开始我用的是1点多的版本中断是 interrupt[UART1RX_VECTOR] void usart1_rx (void) 可以调用中断 后来换了高版本的 中断是 #pragma vector=UART1RX_VECTOR __interrupt void usart1_rx(void) 编译也可以通过 就是不能调用中断了 程序的其 ...… 查看全部问答∨ |
- 研究人员开发出自学习机器人，可模仿人类清洁洗脸盆11 月 10 日消息，维也纳工业大学（TU Wien）的研究人员开发了一种自学机器人，能够模仿人类完成简单的任务，例如清洁洗脸盆。这一看似 ...
- 优傲推出UR AI加速器，为协作机器人注入人工智能新动力2024年11月6日，全球协作机器人制造商优傲机器人（Universal Robots, 以下简称“优傲”）今日发布UR AI加速器。这是一套即插即用的硬件 ...
- 全国首批人形机器人具身智能标准发布：按下肢运动、上肢作业等分 4 个等级10 月 29 日消息，据浦东发布消息，人形机器人及具身智能创新论坛昨日在上海召开，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和 ...
- 负载新篇章，优傲机器人新一代UR20与UR30性能升级通过增强大负载协作机器人的负载能力，优傲能够有效提升客户的生产吞吐量和整体生产效率2024年10月24日，全球协作机器人制造商优傲机器人（ ...
- 人形机器人带动无框力矩电机需求，厂商积极布局发烧友网报道（文/吴子鹏）近一段时间以来，人形成为产业的热门。和化部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰此前表示：“在企业、政府、应......
- MiR发布全新车队管理软件MiR Fleet Enterprise， 树立自主移动机器人可扩展性和网络安全新标
- 尼得科传动技术首次本土量产谐波减速机，与中国机器人行业共成长
- 直流马达驱动芯片、低压、大电流、单全桥驱动-瑞盟MS31211
- 全球首家人形机器人工厂投产，目标年产1万台，元器件迎来新蓝海
STM32H750ZBT6
京公网安备 11010802033920号