用算法控制机器人可水里工作一小时_历史上今天-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

在2019世界机器人大会上，瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室主任Marco Hut做了题为《足式机器人迈入真实世界》的演讲，他表示机器人大会有一个亮点，那便是在机器人技术领域结合了诸多不同的领域，才能从实验室环境走到现实世界。足式机器人配备了各种不同的，才能更好地感知周围环境，迈入现实世界。

足式机器人拥有灵活的部件。因为它是完全密封的，所以可以在水里连续工作一小时。它可以克服不同的障碍物，在机器人前后及两侧都配备了各种传感器，以便它感知周围的环境。100米距离以内都可以遥控这款机器人，它同时也可在黑暗的环境下工作。

在很滑的地面上时，机器人也会和人一样滑倒，但是不同的是，我们可以通过地形的实验避免这一问题，通过环境互动的方式解决不确定性问题。现在的机器人大多采用３Ｄ技术，安装了摄像头，在机器上实时工作，这就说明机器可以访问所有的数据，可以自行决定路线，计划如何移动。

今天的机器人，应用的最主要的就是算法，所谓算法，已经不是简单的算术，而是机器人控制的主要途径，算法就是控制机器人，让机器人找到从Ａ到Ｂ的解决方案。算法的创新，就是机器人发展的创新。

引用地址：用算法控制机器人可水里工作一小时

上一篇：机器人市场发展迅速将迎来爆发节点
下一篇：AI机器人或将助力人类探索宇宙的能力

推荐阅读

2018年08月22日 | 华为推出的视频监控接入解决方案有哪些优势？

随着发改高技［2015］996号文件《关于加强公共安全视频监控建设联网应用工作的若干意见》提出“立体化社会治安防控体系建设发展”的要求，建设“全域覆盖、全网共享、全时可用、全程可控”的视频联网体系成为公安视频监控发展的新方向。视频监控作为社会管理的基石，随着社会安防管理需求的不断提升，特别是智能化时代视频数据与警务大数据的碰撞、比对，...

2019年08月22日 | 特斯拉中国“三剑客”高管的升职之路

在华业务快速推进的同时，特斯拉中国的三位高管都升了官。根据特斯拉官方回复，曾任公司中国区总经理的朱晓彤（Tom Zhu），升职为特斯拉全球副总裁和大中华区总裁；陶琳（Grace Tao）从中国区公共事务总经理升至特斯拉副总裁；王昊（Allan Wang）由中国区副总经理，升至特斯拉中国区总经理。根据Linkedin上的信息，朱晓彤在2018年7月成为特斯拉亚太...

2020年08月22日 | “无人经济”开启加速模式，天眼查专业版数据显示我国Q2新增相关企业超5600家同比增长45.2%

据人民日报海外版报道，无人便利店、无人餐厅、无人配送、无人工厂……近年来，基于新技术的“无人经济”迅猛发展。从制造到“智”造，AI为生产赋能，提效率降成本，替人干“苦活、累活、脏活、危险活”。国家发改委等13部门日前联合印发的《关于支持新业态新模式健康发展激活消费市场带动扩大就业的意见》提出，发展基于新技术的“无人经济”，支持建设...

2021年08月22日 | 谷歌曾经威胁封锁 Play /安卓，不允许侧载安装应用

据外媒9to5 Google报道，此前谷歌开始了在安卓系统上扼杀第三方应用商店的反竞争，根据新的爆料，此前谷歌考虑更进一步，在合同上阻止OEM厂商使用自己的应用商店。　　据 Epic 报告，谷歌曾一度威胁要“封锁 Play/Android，不允许侧载”，这可能会导致类似于实现 iPhone 的应用机制，以应对《堡垒之夜》游戏的争执。　　安全论点当然也是苹果...

史海拾趣

Genesys Logic公司的发展小趣事

进入21世纪，“General Microcircuits”开始实施全球化战略，先后在美国、欧洲、亚洲等地建立研发中心和生产基地。通过全球化布局，公司不仅能够更快地响应不同地区的市场需求，还能充分利用各地的资源优势和技术优势，进一步提升产品的竞争力和市场占有率。同时，公司还加强了与国际知名电子制造商的战略合作，共同推动半导体技术的创新与发展。

爱普特半导体(APTSEMI)公司的发展小趣事

凭借卓越的产品性能和稳定的市场表现，爱普特半导体的市场占有率持续提升。目前，公司在国内非ARM核MCU市场的出货量已经位居第一，市场占有率也遥遥领先。这一成绩的取得，不仅彰显了爱普特在MCU行业的领先地位，也反映了公司在技术创新和市场拓展方面的强大实力。随着公司研发能力的不断提升和市场布局的逐步完善，相信爱普特在未来的市场竞争中将继续保持领先地位。

这些故事只是爱普特半导体发展过程中的一部分，它们共同展现了公司在电子行业中的崛起和成长。作为一家坚持自主创新、构建高端人才队伍、与大型企业战略合作、践行纯国产化发展理念并持续提升市场占有率的企业，爱普特半导体在电子行业的发展道路上正稳步前行。

Edcon Components Netherlands Cv公司的发展小趣事

Edcon Components Netherlands Cv自成立之初，就深知技术创新是企业生存和发展的关键。在电子行业飞速发展的背景下，公司投入大量资源进行研发，成功推出了一系列高性能、低成本的电子元器件。这些产品不仅满足了市场对高质量电子产品的需求，还为公司赢得了良好的口碑。随着技术的不断迭代更新，Edcon逐渐在电子元器件市场占据了重要地位。

Bharat Electronics Ltd公司的发展小趣事

随着技术的不断积累和发展，BEL逐渐摆脱了对外部技术的依赖，开始自主研发和生产电子产品。公司不仅成功开发出一系列具有自主知识产权的产品，还打造了知名的BEL品牌。这些产品以其高性能、高可靠性在市场中赢得了广泛认可，使BEL成为印度乃至全球电子行业中的佼佼者。

DESIGNERSYSTEMS公司的发展小趣事

DESIGNERSYSTEMS公司的创始人在电子行业有着深厚的背景和独特的见解。他们发现市场上缺乏一种能够集成多种功能、高度定制化的电子设备设计解决方案。于是，他们创立了DESIGNERSYSTEMS，专注于提供从概念到原型再到量产的全方位设计服务。通过不断的技术创新和对市场需求的精准把握，DESIGNERSYSTEMS迅速在电子行业树立了自己的品牌形象，赢得了客户的信赖。

Daykin Electric Corp公司的发展小趣事

随着公司实力的不断增强，大金开始将目光投向国际市场。1972年，“DaikinEuropeN.V”在比利时奥斯坦斯市成立，标志着大金正式进入欧洲市场。此后，大金通过不断的技术创新和市场拓展，逐渐在全球范围内建立了广泛的销售网络。

问答坊 | AI 解惑

无法上传附件！为什么今天无法上传附件，根本就没有这个选项啊？难道是ie问题，或者论坛受到攻击？… 查看全部问答∨	【EEWORLD】“简简单单DSP”系列学习活动（11月07日已更新第七期）【EEWORLD】“简简单单DSP”系列学习活动欢迎加入“简简单单DSP”系列学习活动，AQUA学习小组将和您一起学DSP281x。活动目的：数字信号处理器(DSP)是广大电子工程师几乎必备的利器，从运动控制到图像处理的诸多领域，DSP已 ...… 查看全部问答∨
一个LED的N种玩法 (二)---渐变一个LED的N种玩法 (二)---渐变 Author: chenzhufly Email: chenzhufly@126.com 2010-4-28 在第一篇中我已经能够上LED闪烁起来了，还可以怎么玩呢？想到网络上曾经讨论过LED亮度渐变的程序，实现的方式很多，我这里挑个最简单的—用延时 ...… 查看全部问答∨	手机PCB可靠性的设计方案1 手机功能的增加对PCB板的设计要求日益曾高,伴随着一轮蓝牙设备、蜂窝电话和3G时代来临,使得工程师越来越关注RF电路的设计技巧。射频(RF)电路板设计由于在理论上还有很多不确定性，因此常被形容为一种“黑色艺术”，但这个观点只有部分正确，RF电 ...… 查看全部问答∨
光强传感器TSL2561读出的数据总是为0 ARM92440芯片IIC接口，驱动光强传感器TSL2561。根据TSL2561手册中的描述，The TIMING register defaults to 02h at power on，现在我的代码可以读出这个02h；读ID Register (Ah)，也能读到正确的值。用示波器观察，能很清楚地观察到START、STOP ...… 查看全部问答∨	CE6.0下的Cellcore是不是已经帮我们实现了GSM协议栈？很多公司找人去设计GSM协议栈是什么意思？ CE6.0下的Cellcore是不是已经帮我们实现了GSM协议栈？很多公司找人去设计GSM协议栈是什么意思？… 查看全部问答∨
关于16为data width如何在pSRM里面申请一个unsignd char CPU与SRAM的访问方式为WORD访问，也就是说，CPU能一次从SRAM里面读出16BIT的数据，这样现在有一个问题想不通： unsigned char testTemp；请问，CPU如何在SRAM里面定位一个BYTE，并申请了这个空间的？… 查看全部问答∨	TI送的8962板子上用计时器中断实现LED闪烁想要在TI送的8962板子上用计时器中断实现LED闪烁，代码是网上找的，但是下载到板子后没有实现功能，我看不出问题，请大家指教 #include "hw_ints.h" #include "hw_memmap.h" #include "hw_types.h" #include "debug.h" #inclu ...… 查看全部问答∨
关于inux防火墙的资料最近看了一下linux下面的防火墙的实现过程有些资料上传与大家分享Linux安全体系的防火墙实现linuxnetfilter&iptables实现机制的分析与应用 [ 本帖最后由 daicheng 于 2010-12-20 14:35 编辑 ]… 查看全部问答∨	集成PHY，开放外部总线，ST会做吗？能做到的话，就太完美了，不知ST有没有这个想法 LM3S9000系列就是这种应用方案，看来LM还是走在前面呀 ST 不出的话，看来只得转用 LM了，呵呵… 查看全部问答∨

小广播

热门活动

换一批

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

■罗姆有奖直播 | 重点解析双极型晶体管的实用选型方法和使用方法

■STM32N6终于要发布了，ST首款带有NPU的MCU到底怎么样，欢迎小伙们来STM32全球线上峰会寻找答案！

■免费下载 | 安森美电动汽车充电白皮书，看碳化硅如何缓解“里程焦虑”！

无法上传附件！为什么今天无法上传附件，根本就没有这个选项啊？难道是ie问题，或者论坛受到攻击？… 查看全部问答∨	【EEWORLD】“简简单单DSP”系列学习活动（11月07日已更新第七期）【EEWORLD】“简简单单DSP”系列学习活动欢迎加入“简简单单DSP”系列学习活动，AQUA学习小组将和您一起学DSP281x。活动目的：数字信号处理器(DSP)是广大电子工程师几乎必备的利器，从运动控制到图像处理的诸多领域，DSP已 ...… 查看全部问答∨
一个LED的N种玩法 (二)---渐变一个LED的N种玩法 (二)---渐变 Author: chenzhufly Email: chenzhufly@126.com 2010-4-28 在第一篇中我已经能够上LED闪烁起来了，还可以怎么玩呢？想到网络上曾经讨论过LED亮度渐变的程序，实现的方式很多，我这里挑个最简单的—用延时 ...… 查看全部问答∨	手机PCB可靠性的设计方案1 手机功能的增加对PCB板的设计要求日益曾高,伴随着一轮蓝牙设备、蜂窝电话和3G时代来临,使得工程师越来越关注RF电路的设计技巧。射频(RF)电路板设计由于在理论上还有很多不确定性，因此常被形容为一种“黑色艺术”，但这个观点只有部分正确，RF电 ...… 查看全部问答∨
光强传感器TSL2561读出的数据总是为0 ARM92440芯片IIC接口，驱动光强传感器TSL2561。根据TSL2561手册中的描述，The TIMING register defaults to 02h at power on，现在我的代码可以读出这个02h；读ID Register (Ah)，也能读到正确的值。用示波器观察，能很清楚地观察到START、STOP ...… 查看全部问答∨	CE6.0下的Cellcore是不是已经帮我们实现了GSM协议栈？很多公司找人去设计GSM协议栈是什么意思？ CE6.0下的Cellcore是不是已经帮我们实现了GSM协议栈？很多公司找人去设计GSM协议栈是什么意思？… 查看全部问答∨
关于16为data width如何在pSRM里面申请一个unsignd char CPU与SRAM的访问方式为WORD访问，也就是说，CPU能一次从SRAM里面读出16BIT的数据，这样现在有一个问题想不通： unsigned char testTemp；请问，CPU如何在SRAM里面定位一个BYTE，并申请了这个空间的？… 查看全部问答∨	TI送的8962板子上用计时器中断实现LED闪烁想要在TI送的8962板子上用计时器中断实现LED闪烁，代码是网上找的，但是下载到板子后没有实现功能，我看不出问题，请大家指教 #include "hw_ints.h" #include "hw_memmap.h" #include "hw_types.h" #include "debug.h" #inclu ...… 查看全部问答∨
关于inux防火墙的资料最近看了一下linux下面的防火墙的实现过程有些资料上传与大家分享Linux安全体系的防火墙实现linuxnetfilter&iptables实现机制的分析与应用 [ 本帖最后由 daicheng 于 2010-12-20 14:35 编辑 ]… 查看全部问答∨	集成PHY，开放外部总线，ST会做吗？能做到的话，就太完美了，不知ST有没有这个想法 LM3S9000系列就是这种应用方案，看来LM还是走在前面呀 ST 不出的话，看来只得转用 LM了，呵呵… 查看全部问答∨

对于神经网络python入门，请给一个学习大纲以下是神经网络 Python 入门的学习大纲：Python 基础：学习 Python 的基本语法、数据类型、控制流程等。熟悉 Python 的函数、模块、文件操作等基本操作。NumPy 和 Pandas：学习使用 NumPy 处理数组数据，进行矩阵运算和数学操作。学习使用 Pandas ...… 查看全部问答∨	深度学习入门用什么系统作为电子工程师，入门深度学习时，你可以选择使用各种操作系统。深度学习框架和工具通常支持多种操作系统，包括常见的Windows、macOS和Linux。以下是一些常见的操作系统及其特点：WindowsWindows是最流行的操作系统之一，具有广泛的兼容性和易用性 ...… 查看全部问答∨
对于gpu深度学习入门，请给一个学习大纲以下是针对GPU深度学习入门的学习大纲：第一阶段：基础知识和理论深度学习基础：了解深度学习的基本概念、原理和常见模型，包括神经网络、卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等。GPU基础知识：学习GPU的基本架构和计算原理，了解并行计算、C ...… 查看全部问答∨	我想单片机cf入门教学，应该怎么做呢？针对单片机 C 语言编程的入门教学，可以采取以下步骤：介绍基础知识：开始时，介绍C语言的基本语法、数据类型、控制结构等基础知识。确保学生了解变量、条件语句、循环结构等基本概念。选择合适的单片机平台：选择适合入门者的单片机平台，如Ardu ...… 查看全部问答∨
如何快速入门神经网络设计快速入门神经网络设计需要一定的数学和编程基础，以下是一些步骤和建议：1. 理解神经网络基本原理：神经元模型：了解神经元的基本模型和工作原理，包括输入、权重、偏置和激活函数等概念。前向传播：理解神经网络的前向传播过程，即如何将输入数 ...… 查看全部问答∨	单片机怎么自学入门作为电子工程师，自学单片机入门可以按照以下步骤进行：了解基础知识：首先，了解单片机的基本原理、结构和工作方式。了解单片机是如何进行数据处理、控制和通信的，这对于后续的学习非常重要。选择适合的单片机：市面上有很多种单片机，如Arduino ...… 查看全部问答∨
神经网络代码怎么入门入门神经网络代码编写，你可以按照以下步骤逐渐学习和实践：选择编程语言和工具：Python是深度学习领域最常用的编程语言之一，你可以选择Python作为主要的编程语言。选择一个深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch、Keras等，用于实现神经网络模型。 ...… 查看全部问答∨	如何实现免费机器学习入门？免费学习机器学习有很多资源可供利用，以下是一些步骤和资源建议：在线课程：通过在线学习平台如Coursera、edX、Udacity等免费课程，学习机器学习的基础知识。Andrew Ng的《机器学习》课程是一个很好的选择，该课程提供免费的视频讲座和作业。教科 ...… 查看全部问答∨
对于单片机指针入门，请给一个学习大纲以下是针对单片机指针入门的学习大纲：第一阶段：了解指针基础概念指针概述：了解指针的基本概念，包括地址、内存管理等相关知识。指针的作用：了解指针在单片机编程中的作用和重要性，以及其与变量之间的关系。第二阶段：学习指针的基本语法和操作 ...… 查看全部问答∨	我想stc单片机快速入门，应该怎么做呢？学习STC单片机的快速入门可以按照以下步骤进行：了解基础知识：学习单片机的基本原理、结构、工作方式等基础知识。了解STC单片机的特点、系列分类和应用领域。选择学习资料：寻找合适的学习资料，包括书籍、在线课程、教学视频等。可以从基础的入 ...… 查看全部问答∨

2019年08月22日 | 用算法控制机器人可水里工作一小时