机器人视觉解决方案是我们实现机器人视野的几大挑战。即便变得越来越简单易用，还是有一些棘手的问题。很多因素影响机器人在环境中的视觉，任务设置和工作场所。这里有9个总结出来的机器人视觉挑战：
照明
如果有过在低光照下拍摄数码照片的经验，就会知道照明至关重要。糟糕的照明会毁掉一切。成像不像人眼那样适应性强或敏感。如果照明类型错误，视觉传感器将无法可靠地检测到物体。
有各种克服照明挑战的方法。一种方法是将有源照明结合到视觉传感器本身中。其他解决方案包括使用照明，环境中的固定照明或使用其他形式的光的技术，例如。
变形或铰接
球是用视觉设置来检测的简单对象。你可能只是检测它的圆形轮廓，也许使用模板匹配算法。但是，如果球被压扁，它会改变形状，同样的方法将不再起作用。这是变形。它会导致一些机器人视觉技术相当大的问题。
铰接类似，是指由可移动关节引起的变形。例如，当您在肘部手臂时，手臂的形状会发生变化。各个链接（骨骼）保持相同的形状，但轮廓变形。由于许多视觉算法使用形状轮廓，因此清晰度使得物体识别更加困难。
职位和方向
机器人视觉系统最常见的功能是检测已知物体的位置和方向。因此，大多数集成视觉解决方案通常都克服了这两者面临的挑战。
只要整个物体可以在摄像机图像内被查看，检测物体的位置通常是直截了当的。许多系统对于对象方向的变化也是强健的。但是，并不是所有的方向都是平等的。虽然检测沿一个轴旋转的物体是足够简单的，但是检测物体何时3D旋转则更为复杂。
背景
图像的背景对物体检测的容易程度有很大的影响。想象一个极端的例子，对象被放置在一张纸上，在该纸上打印同一对象的图像。在这种情况下，机器人视觉设置可能不可能确定哪个是真实的物体。
完美的背景是空白的，并提供与检测到的物体良好的对比。它的确切属性将取决于正在使用的视觉检测算法。如果使用边缘检测器，那么背景不应该包含清晰的线条。背景的颜色和亮度也应该与物体的颜色和亮度不同。
闭塞
遮挡意味着物体的一部分被遮住了。在前面的四个挑战中，整个对象出现在相机图像中。遮挡是不同的，因为部分对象丢失。视觉系统显然不能检测到图像中不存在的东西。
有各种各样的东西可能会导致遮挡，包括：其他物体，机器人的部分或相机的不良位置。克服遮挡的方法通常涉及将对象的可见部分与其已知模型进行匹配，并假定对象的隐藏部分存在。
比例
在某些情况下，人眼很容易被尺度上的差异所欺骗。机器人视觉系统也可能被他们弄糊涂了。想象一下，你有两个完全相同的物体，只是一个比另一个大。想象一下，您正在使用固定的2D视觉设置，物体的大小决定了它与机器人的距离。如果您训练系统识别较小的物体，则会错误地检测到两个物体是相同的，并且较大的物体更接近相机。
尺度的另一个问题，也许不那么明显，就是像素值的问题。如果将机器人相机放置得很远，则图像中的对象将由较少的像素表示。当有更多的像素代表对象时，图像处理算法会更好地工作，但有一些例外。
照相机放置
不正确的相机位置可能会导致以前出现过的任何问题，所以重要的是要正确使用它。尝试将照相机放置在光线充足的区域，以便在没有变形的情况下尽可能清楚地看到物体，尽可能靠近物体而不会造成遮挡。照相机和观看表面之间不应有干扰的背景或其他物体。
运动
移动有时会导致计算机视觉设置出现问题，特别是在图像中出现模糊时。例如，这可能发生在快速移动的传送带上的物体上。数字成像传感器在短时间内捕获图像，但不会瞬间捕获整个图像。如果一个物体在捕捉过程中移动太快，将导致图像模糊。我们的眼睛可能不会注意到视频中的模糊，但算法会。当有清晰的静态图像时，机器人视觉效果最佳。
与视觉算法的技术方面相比，最后的挑战更多地涉及到您的视觉设置方法。机器人视野面临的最大挑战之一就是工作人员对于视觉系统能提供什么不切实际的期望。通过确保期望符合技术的能力，您将从技术中获得最大收益。您可以通过确保员工接受关于视觉系统的教育来实现这一点。
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史海拾趣
由于Axiomtek公司的发展涉及众多方面，并且具体的内部故事和详细事实可能不为公众所知，因此我无法直接提供5个具体的故事。但我可以根据公开资料，概括性地描述Axiomtek公司在电子行业中的发展历程，以及可能促成其发展的几个关键因素。
Axiomtek，也称为艾讯科技，自1990年在台湾成立以来，凭借其创新的设计、高质量的品质保证和高客户满意度的服务态度，逐步发展成为世界工业计算机领域的领先设计者和制造商。以下是根据公开资料概括的Axiomtek公司发展的几个关键阶段和因素：
一、创业初期：创新与技术的奠基
在创业初期，Axiomtek由一群充满创新精神和干劲的资深工程师创立。他们凭借对计算机技术的深刻理解和对工业需求的敏锐洞察，开始研发并生产一系列具有创新性的工业计算机产品。这些产品不仅满足了当时市场的迫切需求，还以其卓越的性能和稳定性赢得了客户的广泛认可。
二、研发与制造能力的不断提升
随着市场的不断扩大和竞争的加剧，Axiomtek意识到只有不断提升研发与制造能力，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。因此，公司投入大量资源用于研发新技术和新产品，并建立了完善的制造体系，以确保产品的高质量和稳定性。同时，Axiomtek还积极与全球知名的供应商和合作伙伴建立战略合作关系，共同推动工业计算机领域的技术进步和产业发展。
三、全球化布局与市场拓展
为了进一步扩大市场份额和提高品牌影响力，Axiomtek开始实施全球化战略。公司在全球多个国家和地区设立了分支机构，并建立了完善的销售和服务网络。通过这些分支机构，Axiomtek能够更好地了解当地市场需求和客户需求，提供更加贴近市场的产品和服务。同时，公司还积极参加各种国际展览和交流活动，与全球客户建立更加紧密的合作关系。
四、持续创新与技术升级
在快速发展的电子行业中，技术创新是保持竞争力的关键。Axiomtek始终坚持以创新为核心的发展战略，不断投入研发资源，推动技术升级和产品创新。公司不仅关注现有产品的优化和改进，还积极探索新的应用领域和市场机会，开发具有前瞻性的新产品和解决方案。这些创新成果不仅增强了Axiomtek的市场竞争力，还为公司的持续发展奠定了坚实的基础。
五、品质管理与客户服务的持续优化
品质和客户满意度一直是Axiomtek非常重视的方面。公司建立了严格的质量管理体系，从原材料采购到产品生产、测试和交付等各个环节都进行严格把控，确保产品的高品质。同时，Axiomtek还注重提升客户服务水平，通过提供专业的技术支持和售后服务，赢得了客户的信任和好评。这种以客户为中心的经营理念不仅提升了公司的品牌形象，还为公司赢得了更多的商业机会。
这些只是根据公开资料概括的Axiomtek公司发展的几个关键方面，具体的故事和细节可能需要根据公司内部的资料和档案进行进一步的挖掘和整理。但无论如何，Axiomtek作为电子行业中的佼佼者，其发展历程无疑是一个充满创新、挑战和机遇的传奇故事。
随着全球化进程的加速，Cosel公司开始将目光投向国际市场。1990年，公司成立了U.S.ELCO INC.（现名为COSEL U.S.A.,INC.），正式进入美国市场。随后，公司又设立了欧洲常驻办事处，进一步拓展了欧洲市场。这些举措使得Cosel公司的产品和服务能够覆盖更广泛的地区，为公司带来了更多的商机和发展空间。
百事通科技（BUDDIES）自创立之初，便致力于电子技术的研发与创新。在激烈的市场竞争中，公司意识到只有掌握核心技术，才能在行业中立足。于是，公司投入大量资源，组建了一支由业内顶尖专家组成的研发团队，专注于新型电子产品的研发。经过数年的努力，公司成功推出了一款具有自主知识产权的智能芯片，该芯片在性能上超越了同类产品，受到了市场的广泛认可。
Fedco_Batteries的创始人李先生，在电子产业蓬勃发展的年代，看到了电池领域的巨大潜力。他凭借对技术的热爱和对市场的敏锐洞察，决定投身电池制造行业。创业初期，公司面临着资金短缺、技术瓶颈等重重困难。然而，李先生带领团队日夜兼程，不断研发新型电池技术，最终成功推出了一款性价比高、性能稳定的电池产品，打开了市场的大门。
面对日新月异的市场需求和技术变革，Fedco_Batteries始终保持创新的步伐。公司加大了研发投入，不断推出新型电池产品，满足客户的多样化需求。同时，公司还积极探索新的应用领域，将电池技术应用于更多领域，如新能源汽车、智能家居等。这种创新驱动的发展战略，让Fedco_Batteries在行业中始终保持领先地位。
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