近些年工业机器人发展突出，智能机器人扩张加快，就运输机器人来说，其领域已经由汽车、、食品等传统领域，逐渐向3C制造、新能源电池、高端装备、生活用品等新兴领域加快布局。但事实上，很多制造企业在呼吁精益化生产的同时仍在采用人力进行物料运输，即使AGV（自动导引运输车）的出现，也无法真正改变这项棘手难题。
问题在于AGV的智能性相对较低，运作系统较为僵化，仅能服从简单的编程指令。对于复杂、繁琐、智能的指令无法运行，设备更新时容易出现中断情况，而且在运输过程中一旦遇到障碍物，只能停止运作，非常不适合需要经常进行调整的生产环境。相比之下，能够自主移动的无轨搬运机器人则更为适合动态生产环境使用，它具有充分的灵活性、安全性和成本效益，可使几乎任何规模的企业实现运输的自动化和优化。
近日，爱啃萝卜机器人（简称：CRobo）自主研发的工厂搬运机器人FT2A300备受瞩目。据悉，它是一款可自主移动的机器人“搬运工”，以自主导航技术为核心，智能规划运输路径。采用、深度摄像头、超声波等多融合的感知技术，增强其空间感知的能力，使机器人摆脱固定移动轨道束缚的同时，轻松解决生产物流布局时所带来的烦恼。
方面，搬运机器人基于SLAM+分层地图更新技术，使其能够快速构建工作场景的地图，并可在地图中轻松添加/更改“取货点”、“交货点”、“通行禁区”等标注。 从容解决生产设备重复使用率低的核心问题，实现资产保值。
稳定性方面，采用包含UWB在内的融合定位方案，二次定位精度可达±5cm，助力机器人在人机协同的复杂环境中稳定运行，同时精准地完成生产物料的转运与投递任务。
除此之外，提升生产物流效率的关键是要有个像Uber一样的平台来管控机器人群，让机器人实现大规模执行批量化任务和协作。据了解，AICRobo公司自主研发的调度中心，能对机器人群进行实时、任务分配、任务追踪、交通管制等。同时，调度中心还可以无缝对接到MES/WMS等生产管理系统，接收和反馈运输任务。做到机器人与物料配送批次的融合，从实际的配送需求导向配送设备，为客户提供系统化的数据分析，助力生产物流做到科学的配送规划，从而实现智能化升级。
无轨搬运机器人的出现，为“动态”的生产环境提供了更敏捷的方案，可通过极高的灵活性、成本效益、投资回报率以及生产力优化，成为企业实现精益生产的新伙伴。
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史海拾趣
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