机器人融入正是京东无人仓的重要特色之一

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

在京东正着力打造的智慧物流中心里，从入库、在库到拣货、分拣、装车的完整过程都无需人力参与，让库房拥有极高的效率和出色的灵活性。负责京东智慧物流研发的X事业部总裁肖军表示，“无人仓”代表着全新的第三代物流系统技术，将是京东物流应用质的飞越，其智能化体现为：数据感知，机器人融入，算法指导生产。

随着中国制造2025和工业4.0概念的深化，生产、装备和物流行业正面临一次全面升级，作为工业4.0三大核心之一的智慧物流也得到了越来越多的关注。数据显示，2009-2014 年，全国社会物流总费用在 GDP中的占比由 18.1%下降至 16.6%，但与发达国家物流占 GDP约 10%的比例还有很大差距，提高物流效率，降低成本成为企业的明确追求。

物流作为京东的核心竞争力一直引领着行业的发展，更不断从内部酝酿新的物流技术革命。在京东眼中，物流技术到目前的无人仓已经发展到了第三代：

第一代物流技术适应于人工作业的仓库，典型特征是人作为入库、在库、出库的生产力；

第二代物流系统技术以京东“亚洲一号”系列仓库投入使用作为标志，以适度自动化作为主要特征，主要应用了大量的自动化立体仓库（AS/）、输送线、自动分拣机等物流自动化设备，在这些环节提高了库内作业效率；

第三代物流系统技术是以“无人仓”作为载体的全新一代智能物流技术，其核心特色体现为数据感知、机器人融入和算法指导生产，可以全面改变目前仓储的运行模式，极大提升效率并降低人力消耗。

自动入立体库

无人仓之眼——数据感知

由人、设备和流程等元素构成的仓库作业环境会随时随地产生大量的状态信息。过去，这些信息只能通过系统中数据的流转来进行监控，缺乏实时性，也难以对业务流程进行指导。而技术的进步，带来了的数据感知技术，让仓库中的各种数据都可以迅速、精准的获取。

“例如，传统的盘点是库内作业人员必须来到某一货位前，人工进行盘点。而通过视觉传感器拍摄照片，通过图像处理技术来分析实际库存和系统库存的差异，形成最终的盘点结果。”肖军说。京东已经在图像处理、认知感知等领域进行了大量的基础研发，可以迅速将传感器获取的信息转化为有效数据，而这些数据将成为系统感知整个仓库各个环节状态的依据，通过京东仓储管理系统的、人工智能等模块，更好地生成决策指令，指导库内作业单元工作。

无人仓的四肢——机器人

从京东公布的无人仓视频看，从商品入库、存储到拣货、、分拣、装车的环节都无需人力参与，形态各异的机器人成了无人仓的主角，机器人融入正是无人仓的重要特色之一。

占据仓库核心位置的立体货架可以充分利用空间，让仓储从“平房”搬进“楼房”，有效利用率宝贵的土地面积。在狭窄货架间运转自如的料箱穿梭车（shuttle）是实现高密度存储、高吞吐量料箱进出的关键。它在轨道上高速运行，将料箱精准放入存储位或提取出来，送到传送带上，实现极高的出入库速度。

从立体货架取出的料箱会传送到一个机器人下面进行拣选，迅速把商品置入相应的包装箱内。这种灵巧迅捷的机械手是并联机器人，具备精度高、速度快、动态响应好、工作空间小等特色，能达到3600次/时的拣选速度。它用令人眼花缭乱的动作迅速进行拣货，保证了整个无人仓生产的高效率。

无人仓中有大量貌似“扫地机”的机器人托着料箱有条不紊地忙碌着，这种AGV（自动导引小车）可通过地上的二维码定位进行导航，并结合系统的调度，实现了整个仓库的合理安排生产。相较于传统的输送线的搬运方案，通过AGV实现“货到机器人”的方式具有更高的灵活性。

京东的无人仓中也有我们比较熟悉的机器人——六轴机器人可实现拆码垛，就是堆放和移动商品。码垛算法的指导下，每种商品都可以自动生成个性化的垛型，由机器人自动适配对每种商品自动码垛。

无人仓的大脑——人工智能算法

除了丰富及时的数据和高效执行的机器人，闪烁着人工智能光芒的核心算法更是京东无人仓的“软实力”所在。例如在上架环节，算法将根据上架商品的销售情况和物理属性，自动推荐最合适的存储货位；补货环节，补货算法的设置让商品在拣选区和仓储区的库存量分布达到平衡；出库环节，定位算法将决定最适合被拣选的货位和库存数量，调度算法将驱动最合适的机器人进行货到“人/机器人”的搬运，以及匹配最合适的工作站进行生产……

“整个无人仓技术的实现，算法是核心和灵魂，能使库内作业效率产生极大的提高。而这些算法的集合，将是人工智能在仓库的最好体现。”肖军表示。随着京东大数据和人工智能技术的迅猛发展，无人仓的“智力”还将持续提高，让仓储的运营效率不断逼近最优值。

丰富的数据感知、人工智能算法决策和机器人系统组成了京东无人仓眼睛、大脑和四肢，面对大量货品的流动，进行有条不紊地冷静调配和操作。与传统的仓储模式相比，京东无人仓在运营效率、灵活性、吞吐量等方面跨上了一个新的台阶。不仅推动着京东自身物流技术的蜕变，更是树立了中国物流界的里程碑，成为行业引领者。

京东智慧物流的全景视图

关注京东无人仓的技术亮点和运行特色之外，我们更应该从智慧物流的角度综合看看京东今年陆续曝光的、无人车。实际上，在5月份成立X事业部时，肖军就表示，京东眼中的智慧物流是基于海量精准的数据、智能融合的应用及全面开放的生态，构建高效的物流环境与平台，实现开放创新、协同创新的智能物流新业态。

京东眼中的智慧物流是一个完整的体系，无人仓解决进货、存储、拣货、包装、分拣等环节，无人车主攻城市环境下的最后一公里配送，无人机则锁定乡村配送……单一环节的自动化升级会带来局部效率的提升，而京东拥有完整的物流体系，掌握每一个物流环节，并展开全面的智慧物流升级，通畅的数据流、天然地无缝衔接、完整的全局考量让京东的实践颇具特色和优势。相信这张智慧物流的大网会将京东在物流领域的优势进一步发挥，也让消费者拥有更便捷的购物体验。

引用地址：机器人融入正是京东无人仓的重要特色之一

上一篇：机器人将给智能制造带来变革
下一篇：合理利用资本才是工业机器人行业发展的正道

集微网消息 11月11日晚间，北京君正发布公告称，为顺应国家产业整合思路、做大做强芯片产业，同时优化上市公司业务结构，发挥协同效应，公司及/或其全资子公司合肥君正科技有限公司拟通过发行股份及/或支付现金方式购买屹唐投资 99.9993%财产份额、华创芯原 100%股权、民和志威 99.90%财产份额、AsiaMemory100%股权、WorldwideMemory1...

2019年11月12日 | 传感器融合实现2级以上自动驾驶

自动驾驶系统的发展正在快速推进，目的是创建一个在机动性方面具备全新概念的社会。然而，要实现2级以上的高水平自动驾驶技术，需要采用各种技术来完成航位推算和3D定位。TDK是一家能够提供各种复杂的传感器融合的制造商，其传感器融合可实现将多个独立传感器组合到一起所无法实现的功能，持续引领先进技术的发展。TDK利用其在这一领域的优势，提供运动传...

2020年11月12日 | 高交会上机器人表现亮眼无人驾驶黑科技各怀绝技

　　第22届高交会11日在深圳开幕。　　的汽车、能做棉花糖的机器人、更加智慧的城市……11月11日，第二十二届中国国际高新技术成果交易会（以下简称高交会）在深圳会展中心开幕，3300多家海内外展商带来了近万个“黑科技”项目参展。　　记者在现场发现，以人工智能、、为代表的新科技、新装备成为高交会的“明星”。这些凝聚着智慧和创新元素的高科...

2021年11月12日 | stm32时钟及其滴答定时器

stm32时钟设置（F1其余型号同理）：Reset handlerReset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0 ...

史海拾趣

科山芯创(COSINE)公司的发展小趣事

科山芯创深知品质是企业的生命线。他们建立了严格的质量管理体系，从原材料采购到生产流程再到成品检测，每一个环节都严格把关。同时，他们还不断提升服务水平，为客户提供全方位的技术支持和解决方案。这些努力使得科山芯创在客户中赢得了良好的口碑和信任。

Hamamatsu公司的发展小趣事

面对未来，科山芯创有着清晰的规划和展望。他们将继续加大研发投入，不断推出更多高性能、高品质的芯片产品；同时，他们还将积极拓展国际市场，提升品牌影响力；此外，科山芯创还将加强与产业链上下游企业的合作，共同推动电子行业的创新与发展。

以上五个故事概述了科山芯创在电子行业中的发展历程和成就。作为一家专注于高性能、高品质射频及模拟集成电路芯片研发与设计的创新型企业，科山芯创以其强大的技术实力和优质的服务赢得了市场的认可和尊重。

长运通(CYT)公司的发展小趣事

在市场竞争日益激烈的背景下，长运通积极拓展市场，加强品牌建设。公司不仅在国内市场取得了良好的销售业绩，还积极开拓国际市场，与多家国际知名企业建立了合作关系。同时，长运通也注重品牌形象的塑造和传播，通过参加各种展会、论坛等活动，提升公司的知名度和影响力。这些努力使得长运通在电子行业中树立了良好的品牌形象。

EOZ Secme公司的发展小趣事

EOZ Secme深知人才是企业发展的核心动力。因此，公司高度重视人才的培养和引进。通过设立研发中心、提供优厚的福利待遇等方式，EOZ Secme吸引了大量优秀人才加入。同时，公司还建立了完善的培训体系，不断提升员工的技能和素质。这些措施为EOZ Secme的持续发展提供了有力的人才保障。

General Diode Corp公司的发展小趣事

检查保护气路系统是否堵塞或漏气，清理或更换故障部件；检查气体流量计是否准确，必要时进行校准。

Elektron公司的发展小趣事

Elektron公司一直注重技术研发和创新投入，致力于在行业中保持领先地位。公司不断推出具有创新性和领先性的产品，如高性能的电池充电器、先进的焊接和切割设备等。这些产品的推出不仅提高了公司的市场竞争力，也推动了整个行业的发展和进步。同时，Elektron还积极参与行业标准的制定和推广工作，为行业的健康发展做出了重要贡献。

问答坊 | AI 解惑

LDO和DC-DC器件的区别 DCDC的意思是直流变（到）直流（不同直流电源值的转换），只要符合这个定义都可以叫DCDC转换器，包括LDO。但是一般的说法是把直流变（到）直流由开关方式实现的器件叫DCDC。 LDO是低压降的意思，这有一段说明：低压降（LDO ...… 查看全部问答∨	一个LED的N种玩法欢迎讨论一个LED的N种玩法（一）——让LED闪起来https://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=103121 一个LED的N种玩法（二）——渐变https://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=103168 一个LED的 ...… 查看全部问答∨
工程师们看过来——电气测量时，聪明人所做的10件糊涂事本人搜集到的一篇很好的文章，因此转载给各位大虾，希望对工程师们有所帮助：何靠与电打交道来谋生的人很快都会对任何“带电”的物体生出理性的敬意，哪怕是“带电”的机会很小。然而，需要按时完成一项工作或者使某个关键设备恢复联机的紧迫压力 ...… 查看全部问答∨	evc托盘编程使用evc4.0编写一个系统托盘，就是我的程序起来之后，不显示对话框，自动出现一个图标到右下角，通过双机图标，可以弹出对话框。右键单击右下角图标，可以弹出一个菜单。不知道如何实现这些功能，请兄弟姐妹们帮个忙！… 查看全部问答∨
usb声卡枚举问题求助我在调一块usb声卡，枚举的时候set config之后为什么会set idle，然后stall pid，哪位帮忙看一下问题出在哪儿好吗，多谢。下面是用bus hound抓的包。 21.0 CTL 21 01 00 02 00 08 02 00 & ...… 查看全部问答∨	关于WINCE系统兼容性求助！小弟刚接触ＷＩＮＣＥ系统想知道在Xp操作系统下面用C#开发的程序打包安装到ＷＩＮＣＥ下有什么问题吗．兼容性有要求吗？　比如说我用的ＳＱＬ　ＳＥＲＶＥＲ数据库和Ｃ＃来开发的程序，可以安装到ＷＩＮＣＥ里面吗？是不是在WINCE里面也要安装Sql ...… 查看全部问答∨
请高手帮忙~~~在EVC下的2个函数没定义. error C2065: \'GetRunningObjectTable\' : undeclared identifier error C2065: \'CreateItemMoniker\' : undeclared identifier 我用的是EVC 4.0+SP4… 查看全部问答∨	【求助】【原创】关于写片。求教！今天开始搭了个板子，板子是电源板，上面有高频变压器2个，瓷珠和电感8个。调试OK，给板子写程序，总是不顺，报错现象如： An error occoured: "Could not write target memory" Messages: Mass Erase... Program... 还有滴：联接不了目标 ...… 查看全部问答∨
基于STM32的485通讯 void UART3Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RC ...… 查看全部问答∨	串口调试可能用到的小工具串口调试精灵串口调试时可以用的到… 查看全部问答∨

小广播

热门活动

换一批

■有奖直播报名:大联大世平集团&恩智浦 | AI 无所不在，单板电脑也可以

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

■Follow me第二季第4期来啦！与得捷一起解锁蓝牙/Wi-Fi板【Arduino Nano RP2040 Connect】超能力！

■嵌入式工程师AI挑战营（进阶）：基于RV1106部署InsightFace算法，实现多人的实时人脸识别

LDO和DC-DC器件的区别 DCDC的意思是直流变（到）直流（不同直流电源值的转换），只要符合这个定义都可以叫DCDC转换器，包括LDO。但是一般的说法是把直流变（到）直流由开关方式实现的器件叫DCDC。 LDO是低压降的意思，这有一段说明：低压降（LDO ...… 查看全部问答∨	一个LED的N种玩法欢迎讨论一个LED的N种玩法（一）——让LED闪起来https://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=103121 一个LED的N种玩法（二）——渐变https://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=103168 一个LED的 ...… 查看全部问答∨
工程师们看过来——电气测量时，聪明人所做的10件糊涂事本人搜集到的一篇很好的文章，因此转载给各位大虾，希望对工程师们有所帮助：何靠与电打交道来谋生的人很快都会对任何“带电”的物体生出理性的敬意，哪怕是“带电”的机会很小。然而，需要按时完成一项工作或者使某个关键设备恢复联机的紧迫压力 ...… 查看全部问答∨	evc托盘编程使用evc4.0编写一个系统托盘，就是我的程序起来之后，不显示对话框，自动出现一个图标到右下角，通过双机图标，可以弹出对话框。右键单击右下角图标，可以弹出一个菜单。不知道如何实现这些功能，请兄弟姐妹们帮个忙！… 查看全部问答∨
usb声卡枚举问题求助我在调一块usb声卡，枚举的时候set config之后为什么会set idle，然后stall pid，哪位帮忙看一下问题出在哪儿好吗，多谢。下面是用bus hound抓的包。 21.0 CTL 21 01 00 02 00 08 02 00 & ...… 查看全部问答∨	关于WINCE系统兼容性求助！小弟刚接触ＷＩＮＣＥ系统想知道在Xp操作系统下面用C#开发的程序打包安装到ＷＩＮＣＥ下有什么问题吗．兼容性有要求吗？　比如说我用的ＳＱＬ　ＳＥＲＶＥＲ数据库和Ｃ＃来开发的程序，可以安装到ＷＩＮＣＥ里面吗？是不是在WINCE里面也要安装Sql ...… 查看全部问答∨
请高手帮忙~~~在EVC下的2个函数没定义. error C2065: \'GetRunningObjectTable\' : undeclared identifier error C2065: \'CreateItemMoniker\' : undeclared identifier 我用的是EVC 4.0+SP4… 查看全部问答∨	【求助】【原创】关于写片。求教！今天开始搭了个板子，板子是电源板，上面有高频变压器2个，瓷珠和电感8个。调试OK，给板子写程序，总是不顺，报错现象如： An error occoured: "Could not write target memory" Messages: Mass Erase... Program... 还有滴：联接不了目标 ...… 查看全部问答∨
基于STM32的485通讯 void UART3Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RC ...… 查看全部问答∨	串口调试可能用到的小工具串口调试精灵串口调试时可以用的到… 查看全部问答∨

入门用什么单片机入门单片机时，可以考虑选择Arduino系列或STM32系列单片机：Arduino系列：Arduino是一种简单易用的开发平台，适合初学者入门。Arduino Uno是最经典的型号之一，有丰富的资料和社区支持，适合快速学习和原型开发。Arduino还有其他型号，如Arduino Me ...… 查看全部问答∨	请推荐一些机器学习资源入门当涉及机器学习入门时，以下是一些优秀的资源：Coursera上的《机器学习》（Andrew Ng主讲）：这是斯坦福大学的Andrew Ng教授讲授的一门经典机器学习课程。它涵盖了监督学习、无监督学习、神经网络等主题，并提供了大量的编程作业和案例研究。是学习 ...… 查看全部问答∨
深度学习到底如何快速入门 "文心一言"（Baidu ERNIE Bot）是百度推出的人工智能对话系统和自然语言处理（NLP）模型，类似于OpenAI的GPT系列和Google的BERT。对于"文心一言"的前景，可以从以下几个方面来分析：1. 技术实力自然语言处理技术高效的NLP技术：作为一个NLP模型，" ...… 查看全部问答∨	我想FPGA异构入门，应该怎么做呢？ FPGA 异构计算是利用 FPGA 的可编程性和并行计算能力与其他处理器或加速器（如 CPU、GPU、DSP）结合，以实现高性能、低功耗的计算。要入门 FPGA 异构计算，你可以按照以下步骤进行：理解 FPGA 的基本原理：了解 FPGA 的基本结构和工作原理，包括逻 ...… 查看全部问答∨
我想stc单片机快速入门，应该怎么做呢？要快速入门STC单片机，你可以按照以下步骤进行：了解STC单片机系列：首先，了解STC单片机的产品系列和型号。STC单片机系列包括STC89、STC12、STC8、STC15等多个系列，每个系列都有不同的特点和适用场景。选择适合你需求的系列进行学习和应用。获取 ...… 查看全部问答∨	我想学习机器学习入门，应该怎么做呢？学习机器学习是一个逐步深入的过程，以下是一些入门机器学习的基本步骤和建议：学习基本概念：了解机器学习的基本概念和原理，包括监督学习、无监督学习、半监督学习和强化学习等。可以通过书籍、在线课程、教程和学术论文等资源来学习。掌握数学基 ...… 查看全部问答∨
单片机多久学入门作为电子领域资深人士，你在学习单片机方面可能会比一般初学者更有优势，因为你可能已经具备了一定的电子基础知识和编程经验。因此，你可能会相对快速地入门单片机。一般来说，如果你每天投入一定的时间学习和实践，通常几周到几个月的时间就可以入 ...… 查看全部问答∨	我想递归神经网络入门，应该怎么做呢？递归神经网络（RNN）是一种常用于处理序列数据的神经网络模型，比如自然语言处理、时间序列预测等。以下是学习递归神经网络的一般步骤：理解基本概念：开始学习递归神经网络之前，需要理解神经网络的基本概念，包括神经元、层、权重、激活函数等。 ...… 查看全部问答∨
fpga入门推荐的板子叫什么常见的 FPGA 开发板有很多种，其中一些常见的推荐如下：Xilinx 开发板系列：Xilinx 是 FPGA 领域的领先厂商之一，其常见的 FPGA 开发板包括：Xilinx Artix-7 开发板：例如 Arty A7 开发板，适合初学者和中级用户。Xilinx Spartan-6 开发板：例如 Pa ...… 查看全部问答∨	请问能否详细地讲解FPGA收发原理呢？ FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）是一种可编程的半导体设备，它允许用户根据特定应用需求来配置其逻辑功能。FPGA广泛应用于数字电路设计、图像处理、通信系统等领域。FPGA的收发原理主要涉及到数字信号的接收和发送，这里 ...… 查看全部问答∨

2018年11月12日 | 机器人融入正是京东无人仓的重要特色之一