1992年，我国第一台六自由度并联机器人样机研制成功，2012年，随着ABB专利技术解禁，企业开始批量进入，并联机器人商业化速度加快，6年过去，如今的并联机器人市场又如何？
市场小，玩家少
作为工业机器人的一个分支，相较于六轴机器人而言，并联机器人市场并不大。根据相关数据显示，2017年并联机器人整个国内市场销量在2700台左右，甚至不如一家机器人上市企业六轴机器人全年出货量。因此，有些企业尽管开发了并联机器人相关产品，但也并未重视这块业务，有些则干脆选择了退出，而市场上专注并联机器人的企业就更少了。
但也有坚守者和突破者。
作为国内最早一批进入并联机器人领域的企业，六年坚守，翼菲自动化已经成长为了行业翘楚，旗下讯翼、猎豹等产品技术日趋成熟，逐渐得到了市场的认可，并已应用于联合利华、东阿阿胶、蓝思科技等各领域知名企业，2017年，翼菲订单收入超过8000万，18年已突破1亿元。
而并联机器人领域最为年轻的一家企业，勃肯特自成立以来就一路高歌猛进，一年多时间已拥有并联2轴、并联3轴、并联4轴、并联6轴、串并混联6轴、串并混联5轴、BeMoon控制系统以及直驱机器人本体等系列产品。
坚守者的稳健和突破者的速度多多少少給并联机器人行业带来了一些信心，而他们都在等。
增速加大，未来市场能否迎来跨越式提升？
不久前，李群自动化宣布完成近亿元C轮融资，而勃肯特在继7月份智慧工厂投产后近期又与弘信创业工场签约，计划在2019年在弘信集团厦门翔安智能制造基地建立规模20000平米以上的新工厂。
并联机器人企业的系列动作似乎在印证着行业正在走向爆发期，现实似乎也是如此。
根据相关数据显示，2014年国内并联机器人市场销售约600台，2015年销售约900台，2016销售约在1600台左右，2017年2700台，每年呈50%以上的增速发展。要是按照这样的趋势发展下去，未来市场容量有望实现跨越式的提升。
不过值得注意的是，尽管并联机器人市场每年在以超过50%以上的增速快速发展，目前的市场仍旧不大，增速快的另一方面也可以看做是基数太小，在整个工业机器人市场呈上升趋势的大环境下，并联机器人的销量的逐年增加也属正常范围之内。而国产并联机器人若想迎来真正的跨越式发展，还有一段路要走。
并联机器人的突围之道
在勃肯特创始人王岳超看来，并联机器人市场其实很大，而目前没有出现高速发展的原因首先在于很多企业不懂应用，应用端不能将并联机器人的功能最大限度的发挥出来，因此其优势也不能体现。但也有人认为是应用场景的问题，相对于六轴机器人而言，并联机器人除了在食品、药品及行业应用较多以外，其他领域还未扩展开来。
所以并联机器人企业要想获真正的发展，当下首要的并不是在有限的市场里争抢，而要将重心放在如何让应用企业理解并联机器人的应用优势，如何去开拓更多的应用领域，将蛋糕做大才能受益更多。
另一方面，在与外国厂商的竞争中，尽管国产并联机器人份额在逐年上升，但外资品牌依旧占据者主导地位，要实现真正的国产替代，企业在技术方面还需继续提升，低价并不是优势，质量上去价格下来才算是真正的核心优势。
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