数据显示，2017年中国机器人行业对减速器的需求量达到31.96万件，同比增长63.9%；市场规模22.4亿元，同比增长45.4%；预计2018年中国工业机器人减速器新增需求量将有望突破43.5万台，同比增速超35%；预计市场规模达到30亿元左右，同比增速超30%。
虽然需求依旧强劲，但一直以来精密减速器始终都是国产工业机器人发力的“掣肘”，而其国产化之路也始终处于不断探索阶段。面对进口产品存在交货周期过长，售后服务不到位等问题，国产竞速器迎来了难得的机遇期，但据不完全统计，国产厂家从2014年的约50家减少至现在的约10家。为什么在市场需求日盛的情况下，减速器生产企业却越来越少？
寻常人难以跨越的门槛
“做RV减速器是有门槛的，很多技术性问题不是随随便便就可以攻克的。当一家企业走到了门槛却迈不过去的时候，就只能被淘汰了。”来自秦川机床的一位技术人员这样说。
“RV减速器的设备投入很大，每个企业都会超过一个亿以上，而且它研发的周期特别长，五到七年时间，其中大型及中型设备主要进口自日本和欧洲。此外，油脂等润滑材料也还是进口的比较多。”一位不愿透露姓名的行业人士说，做RV减速器投入大，技术门槛高，盈利能力差，曾经有不少人跟风进入了这个领域，在购买了大批加工设备后没能做好，黯然退出。“这个东西不好做，而且市场容量不是想象的那么大，盈利能力也不是想象中的那么好。”
除此之外，那些原本为替代进口RV减速器而诞生的新型减速器企业，也发生着类似的情况。“其实新型减速器也同样存在这些问题，”奇步机器人有限公司总经理姜勤安说，“主要还是看企业自身的承担能力，是否能够突破这种界限并且生存下去，从我们自身而言就有这种生存压力。”
真正的厮杀远没到来？
虽然在经过市场的几番“大浪淘沙”后，国产RV减速器厂家已所剩不多，但那位来自秦川机床的技术人员却认为，对于国产RV减速器行业的发展来而言，其实是一件好事：“这样一方面有助于RV减速器行业的规范化集中化发展，另一方面，无论从RV减速器生产厂家自身、市场用户乃至于当下的机器人本体行业，都会对产品提出越来越高的要求。”
他坦言，现在的机器人本体行业和三年前相比也发生了很大的变化，因此也带动了零部件企业。“这就像蝴蝶效应一样，或许从表面看只是一个小小的改变，其实在这之后我们付出了非常大的心血，例如许多攻关和实验，高端材料、润滑脂的研究，热工艺的提升，一些新的加工工艺的探索。”
虽然剩下的国产企业和行业鼎盛时期相比已经不多，但他认为竞争并不会更加激烈：“市场体量是非常大的，容得下这些国内减速器企业。现在还没到市场重新洗牌的时候，目前不管是核心零部件还是机器人本体都还处于增长阶段。”
双环传动机械研究院院长张靖则表示，“接下来的竞争是否激烈，主要还是取决于一家企业的优势是否明显或是竞争力是否强劲。如果大家仅仅是在同一条水平线上而没有突破，和国外的差距也没有缩短，自然会导致市场出现无序竞争。但只要各家企业把该做的工作做到位了，把产品的品质、成本的控制、服务的水平提高，肯定能在后续的竞争中存活下来。”
在新型减速器企业眼里，形势则更加严峻了，姜勤安说：“厂家越来越少，剩下的企业自然实力更强，竞争对手变强了，挑战性也大一些。”
国产RV，未来方向在哪儿？
从整个国产减速器行业的大环境来看，国产RV减速器基本上没有被国际知名的“四大家“采用，国内主流工业机器人上也基本没有使用国产RV减速器。因此，非机器人领域或许会成为新的突破口。
“精密减速器除了用于机器人本体之外，在其他智能制造领域的应用其实更多，目前国产RV减速器的情况来看，比例为100：5，即一百个减速器当中，用在工业机器人上的只有5个。”那位不愿透露姓名的行业人士说。而秦川机床方面也表示，自己的RV减速器在非机器人类的智能制造领域已经占据了一定的市场份额。
非机器人领域同样是新型减速器厂家的重要市场。姜勤安说：“机器人本体制造对减速器的要求更严格，但生产厂家相对于整个自动化行业来说则较少，还有很多工业自动化场景需要减速器，因此我们也投入了很大的精力在非机器人领域。”
对于新型减速器而言，替代进口RV才是未来发展的重要方向。姜勤安说：“现在RV减速器，特别是日本品牌的市场已经培育起来了，成为很多机器人厂家的首选，甚至形成了标准化需求，所以替代会是一个缓慢的过程。但毕竟RV减速器存在一些大的缺陷，这给新型减速器厂家带来了机会。当然，能不能出现大规模推广的局面，还要看各个厂家的努力了。”
“短时间内我们虽然还只能和国产厂家争蛋糕，但从长远来看，新型减速器的对手一定是进口产品。国产的RV减速器和新型减速器经过市场的后一定会越来越成熟，再加上国产减速器的市场占有率正在逐年提高，因此不难预见，未来国产厂家中一定会出现减速器行业巨头。”姜勤安充满信心的说。
的确，对于国产RV减速器而言，其实一切才刚刚开始，正如张靖所说：“现在我们和国外产品的差距还比较大，也并没有真正对其构成威胁，因此还有很大的空间去努力，各厂家应该潜下心来，要做的事情还有很多。”
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