10月8日是周一，大部分人都已经结束了国庆小长假，离开了恋恋不舍的旅游景区，开始迎接新的工作征程，不过，在你离开各大风景名胜的时候，是否曾提醒过自己“不带走一片云彩”，同时也别留下一堆垃圾？
是的，每到国庆这样的节假日，随着游客的蜂拥而至，景区垃圾问题就会格外凸显，几年前的天安门广场、九寨沟等地方，都曾遭受到假期游客垃圾的严重危害。各种塑料袋、饮料瓶、水果、瓜子等不但对景区形象和环境带来破坏，同时也给环卫工人的工作增加了挑战，费时费力更耗费环卫成本。
因此，垃圾处理问题常年让各大景区如鲠在喉，面对这一现状，一方面除了呼吁游客提升意识、培养素质之外，另一方面推动环卫装备和方式的升级也刻不容缓！
机器人建立生态圈
近年来，随着机器人产业的快速发展，机器人技术的日益革新，环卫行业日思夜盼的新型环卫装备和智能环卫方式已然出现，以机器人为代表的环卫新正在逐步取代传统的人工环卫模式，通过打造新型“生态圈”正在推动环卫行业的智能化、自动化快速升级。
今年年初以来，深圳、长沙等地已经开始陆续开展环卫机器人的实测工作，在国庆期间，长沙橘子洲景区也迎来了第三代环卫机器人“无人小扫”的常态化运作。相比于传统环卫作业以人机结合方式进行，以人为主，设备为辅的模式，实测中的环卫机器人能够全面取代人工，实现自主作业，在效率和成本上具有明显优势。
据了解，“无人小扫”是当前我国具有代表性的环卫机器人，其集自动化技术和智能驾驶技术于一体，乍一看像辆汽车而不像机器人，但其兼具、擦地装置、机械抓手等多种清扫装备，能够实现自动行驶、自行感知、智能清扫、精准节能作业等多种功能。
目前，以“无人小扫”为代表的单个环卫机器人产品的试用，还只是环卫行业智慧化发展的探路工作，真正的智能环卫需要实现高效率的编队作业，为此需要打造良性的机器人生态圈。未来，我国还将在清扫机器人的基础上，打造出从事洒水、垃圾拾捡、垃圾转运等更多功能的环卫机器人，真正实现智慧城市清洁管理的全场景作业。
智能环卫大势所趋
从各地对环卫机器人的试用和机器人“生态圈”的打造，我们可以看出国家对于智能环卫发展的重视与支持。近年来，国家多次发布相关环保政策和机器人产业规划，强调科技和智能化技术对于环境保护与生态建设的重要意义，表达出对于环卫机器人发展的大力支持。
在国家政策的扶持之下，我国环卫机器人发展可谓赶上了好时候，但之所以智能环卫能够迎来如今的发展，主要还是我国环卫行业的发展现状决定的。
据相关数据显示，仅在生活垃圾方面，每年我国城市、县城和农村的产生量加在一起，总数大约可以达到3.6亿吨，处理费用在千亿上下，这些数字无疑是惊人的！而现阶段我国环卫工人老龄化现象极其严重，工作累、回报少、环境恶劣等原因造成劳动力十分短缺，整体的效率低下成为环卫工作的最大“痛处”。
面对城市垃圾与环卫工人不断反比发展的剧烈矛盾，以及国家政策大力扶持与我国垃圾不断增量的严峻现状，未来环卫行业的机械化、装备化、智能化、无人化趋势愈发显现。在这样的情况下，智能环卫应运而生，环卫机器人成为环卫行业新的“风口”可谓大势所趋！
未来价值意义非凡
眼下，智能环卫装备的发展具有良好的现实价值和广阔的未来前景，除了能够解决城市垃圾问题和环卫工人现在之外，据业内专家预计，到2019年，包括环卫设备、环卫设施、环卫服务等环节在内的整个环卫产业将突破2000亿元市场规模，这将为整个环卫行业带来巨大发展空间。
当然，单纯的垃圾处理还只是智能环卫发展的第一步，景区垃圾处理也只是城市垃圾中的一小部分。伴随着城市化、城乡一体化发展的不断推进，我国环卫产业逐渐从劳动密集型向装备密集型、技术密集型转型升级，未来将更深层次的推动智慧城市的建设与发展。
届时，智能环卫装备将成为城市体系中的重要组成部分，成为智慧城市的整体规划之一，通过全方位、多层次、广角度的对环卫行业进行囊括，实现对城市管理的进一步深化！
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史海拾趣
关于电蚊拍的基本电路，网友可能提出的问题及回答如下：
问题一：电蚊拍的基本电路由哪些部分组成？
回答：电蚊拍的基本电路主要由三个核心部分组成：阻容降压电路（或称为高频振荡电路）、倍压整流电路以及高压电击网。
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阻容降压电路（高频振荡电路）：这部分电路主要负责将直流电源（如电池提供的3V直流电）转换为高频交流电，通常频率在18kHz左右。这一转换过程由三极管和变压器等元件共同完成，通过变压器的升压作用，将电压提升到数百伏。
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倍压整流电路：高频交流电经过升压后，进入倍压整流电路。这个电路通过多个二极管和电容的组合，将电压进一步升高到足以电击蚊虫的水平，通常可达到1500V左右。常见的倍压整流电路有三倍压、四倍压等多种连接方式。
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高压电击网：高压电击网是电蚊拍的输出部分，由细密的金属网格构成。当蚊虫接触到金属网格时，会形成电路通路，导致蚊虫被高压电击死。
问题二：为什么电蚊拍使用一段时间后，电击效果会变差？
回答：电蚊拍使用一段时间后电击效果变差的原因可能包括以下几点：
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电容老化：电蚊拍中的倍压电容（如CBB电容）在频繁充放电过程中会逐渐老化，其容量会逐渐下降，导致储能能力降低，从而影响电击效果。
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元件损坏：电蚊拍中的二极管、三极管等元件在长时间使用后可能出现损坏或性能下降，导致电路无法正常工作或电压无法升到足够高的水平。
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电池电量不足：电池是电蚊拍的能量来源，如果电池电量不足，将直接影响电蚊拍的电击效果。
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金属网格污染或变形：金属网格在使用过程中可能会受到污染或变形，导致接触不良或短路，从而影响电击效果。
问题三：如何判断电蚊拍是否需要维修？
回答：可以通过以下几种方法来判断电蚊拍是否需要维修：
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观察指示灯：如果电蚊拍的指示灯不亮或亮度明显降低，可能是电池电量不足或电路存在故障。
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检查电击效果：如果电蚊拍在使用时电击效果变差或无法电击蚊虫，可能是电路中的元件损坏或老化。
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测量电压：使用万用表等工具测量电蚊拍输出端的电压，如果电压明显低于正常值（如1500V左右），则说明电路存在问题。
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检查金属网格：观察金属网格是否干净、平整、无变形或短路现象。
问题四：如何维修电蚊拍？
回答：维修电蚊拍需要一定的电子知识和技能，以下是一些基本的维修步骤：
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检查电池：首先检查电池是否电量充足且接触良好。如果电池电量不足，应及时更换新电池。
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清洁金属网格：使用软布或棉签等工具清洁金属网格上的污垢和灰尘。
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检查并更换元件：如果确定是电路中的元件损坏导致的问题，应使用万用表等工具检测并更换损坏的元件。常见的损坏元件包括二极管、三极管、电容等。
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调整电路：在更换元件后，可能需要调整电路中的某些参数（如电阻值、电容容量等）以确保电路能够正常工作。
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测试电击效果：在维修完成后，应使用万用表等工具测试电蚊拍的电击效果是否恢复正常。
请注意，由于电蚊拍内部涉及高压电路，因此在维修过程中应确保安全操作，避免触电等危险情况的发生。如果不具备相关知识和技能，建议将电蚊拍送至专业维修机构进行维修。
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