东京工业大学远藤玄副教授等的研究团队近日新开发一种可搬运重物的轻型四脚机器人。关节处的钢丝采用化学,同时实现机器的轻便化与高功率,与同等重量的机器人相比可达约3倍的输出功率。在房屋坍塌的受灾现场等崎岖不平的路面上,该机器可自如行走,帮助搬运救援物资和现场搜救。研究团队计划将进一步明确用途,推进改良,早日投入实际运用。
新开发的机器人为4脚结构,宽22厘米,长55厘米,高30厘米,重不足6公斤,便于携带,机器人可运输约5公斤重的物品。机器人的四只脚如蜘蛛脚一般活动,在崎岖路面也能自由行进和上下台阶。
在机器的动力传输的部分,即相当于人体肌肉部分的材料上,研究团队从以往的不锈钢钢丝更换成聚乙烯制的特殊化学纤维,通过缠于关节附近的支柱上,可保持纤维最合适的张力,最大限度利用马达动力来活动关节。
机器人脚部采用轻型碳素,构造复杂、加工困难的零件采用的方式,使其更为轻便。机器人每公斤的输出功率为144瓦,为传统机型的3倍。制造成本约200万日元(按目前汇率约合人民币12.25万元),为传统四脚机器人成本的5分之1。
在平地行驶试验中,该机器人每秒可行进1.4米,达到一般人的步行速度。同时,机器人重心较低,行驶平稳,不易翻倒。
在开发行走机器人时,如果想定在崎岖路面上,使用履带可扩大活动范围,比两脚机器人行驶更为稳定。但由于四脚机器人需要使用更多关节,存在笨重、移动速度缓慢、成本高的问题。
而新开发的机器人由于更加轻便,在受灾现场行进时不易损坏,也更易行驶。其高功率也适用于物资运输。
上一篇:欧莱雅推出一款Beauty Gifter智能机器人,意在促进消费市场
下一篇:斯坦机器人:一款可代客泊车的机器人,现已应用于戴高乐机场
推荐阅读
史海拾趣
随着数字化时代的到来,富士通再次站在了行业的前沿。公司充分利用自身在信息技术领域的深厚积累,积极推动数字化转型和智能化升级。通过提供全面的数字化解决方案和服务,富士通帮助众多企业和组织实现了业务流程的优化和效率的提升。同时,富士通还不断探索新的技术和应用场景,致力于为客户提供更加智能化、个性化的产品和服务。这一系列的努力不仅巩固了富士通在全球电子行业的领先地位,也为全球数字化转型的进程注入了新的动力。
请注意,以上故事是基于富士通(Fujitsu)的发展历史虚构的,旨在满足您对电子行业企业发展故事的需求。由于“Fujisoku Corporation”并非实际存在的公司,因此无法直接提供其相关的发展故事。
在成为全球领先的电子企业之后,富士通并没有停下脚步。公司开始积极拓展海外市场,将先进的技术和产品带到世界各地。通过在全球各地设立分支机构、与当地企业建立合作关系等方式,富士通成功地将自己的业务版图扩展到了全球60多个国家和地区。这一过程中,富士通不仅为当地市场带来了先进的技术和产品,也促进了全球电子产业的交流与合作。
EnerSys一直致力于技术创新和研发投入。公司拥有一支专业的研发团队,不断推出具有竞争力的新产品和解决方案。例如,EnerSys在锂电池领域取得了重要突破,成功开发出高能量密度、长寿命的锂电池产品。这些创新产品不仅满足了客户的多样化需求,还推动了公司在电子行业中的持续发展。
为了进一步拓展市场并加强合作伙伴关系,EnerSys积极寻求与行业领先企业的合作。例如,EnerSys与Verkor携手打造美国锂电超级工厂,这一合作项目将有助于提高EnerSys在美国市场的竞争力,并加速全球清洁能源的转型。通过与合作伙伴的紧密合作,EnerSys在电子行业中的影响力逐渐增强。
面对日益严峻的环境问题,EPT积极响应国家绿色发展的号召,开始探索和实践绿色生产。公司引进了一系列环保设备和工艺,实现了生产过程中的节能减排和资源循环利用。同时,EPT还加强了对废旧电池的回收和处理工作,以减少对环境的污染。这一举措不仅展现了EPT对社会责任的担当,也为其在电子行业中树立了绿色发展的典范。
以上故事均基于EPT公司在电子行业发展的背景信息虚构而成,旨在展现其发展历程中的关键节点和亮点。请注意,这些故事并非真实事件,仅供参考。
Aerotronics Marketing Inc公司注重企业文化建设和团队建设,通过营造积极向上的工作氛围和提供广阔的发展平台,吸引了大量优秀人才的加入。公司注重员工的培训和成长,为员工提供多样化的职业发展路径。同时,公司还积极开展团队建设活动,增强员工的归属感和凝聚力。这种企业文化和团队建设为公司的发展提供了有力的保障。
请注意,这些故事是基于一般性的电子行业和公司发展情况进行构想的,可能与Aerotronics Marketing Inc公司的实际情况存在差异。如果需要更具体、准确的故事,建议您直接查阅该公司的官方网站、新闻报道或相关资料。
3gpp/3gpp2的下载地址大家可以自己下载,http://www.3gpp.org/ftp/Specs/ 说明文件http://www.3gpp.org/specs/numbering.htm 补充一下3GPP2的http://www.3gpp2.org/Public_html/specs/… 查看全部问答∨ |
一种GSM固定无线接入设备的设计 作者:北京邮电大学 方芳 游向东 摘 要 GSM固定无线接入设备是一种将有线电话终端接入GSM网络,从而完成语音通信的设备,它在普通电话机和GSM网 ...… 查看全部问答∨ |
有了他你就不要羡慕超人可以自由飞了,你也可做到。不过要敢死队员才可以由德国发明家阿尔班-盖斯勒专门为跳伞爱好者设计。这种翅膀不致使人在空中像石头那样自由落体下降,它会让人在空中以每小时236千米的速度飞翔,从而让人们在空中尽情欣赏地面 ...… 查看全部问答∨ |
|
用VS2005来编译,最后报出如下错误。但在代码里没找到相关的函数定义或调用的地方,都不知道那几个函数是从哪冒出来的 1>allcodecs.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 adpcm_yamaha_decoder 1>allcodecs.obj : error LNK2001: 无法解 ...… 查看全部问答∨ |
|
基于WINCE5.0的三星2450 sd卡检测脚中断EINT18 设成系统中断号时超出范围的问题???? 问题描述:三星2450原厂BSP包中 SD卡检测脚设为EINT0,工作正常。现在欲改成EINT18,但在S3C2450_intr.h文件中,限定sysINT Number 最大为64,如下图所示 #define IRQ_EINT13 60 #define IRQ_EINT14 ...… 查看全部问答∨ |
关于name mangling 和vxWorks Shell 的问题 我定义了一个void TestMain()的函数,用的C++的编译器编译后,用nm 命令看到.x 文件里该函数的名字为TestMain__Fv... ,这应该是name mangling引起的,但是为什么我在 vxWorks shell中用lkup "TestMain", 结果找到的是TestMain 而不是TestMain__ ...… 查看全部问答∨ |