可搬运重物的轻型四脚机器人：4脚结构，输出功率比同等机器人高出三倍

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

东京工业大学远藤玄副教授等的研究团队近日新开发一种可搬运重物的轻型四脚机器人。关节处的钢丝采用化学，同时实现机器的轻便化与高功率，与同等重量的机器人相比可达约3倍的输出功率。在房屋坍塌的受灾现场等崎岖不平的路面上，该机器可自如行走，帮助搬运救援物资和现场搜救。研究团队计划将进一步明确用途，推进改良，早日投入实际运用。

新开发的机器人为4脚结构，宽22厘米，长55厘米，高30厘米，重不足6公斤，便于携带，机器人可运输约5公斤重的物品。机器人的四只脚如蜘蛛脚一般活动，在崎岖路面也能自由行进和上下台阶。

在机器的动力传输的部分，即相当于人体肌肉部分的材料上，研究团队从以往的不锈钢钢丝更换成聚乙烯制的特殊化学纤维，通过缠于关节附近的支柱上，可保持纤维最合适的张力，最大限度利用马达动力来活动关节。

机器人脚部采用轻型碳素，构造复杂、加工困难的零件采用的方式，使其更为轻便。机器人每公斤的输出功率为144瓦，为传统机型的3倍。制造成本约200万日元（按目前汇率约合人民币12.25万元），为传统四脚机器人成本的5分之1。

在平地行驶试验中，该机器人每秒可行进1.4米，达到一般人的步行速度。同时，机器人重心较低，行驶平稳，不易翻倒。

在开发行走机器人时，如果想定在崎岖路面上，使用履带可扩大活动范围，比两脚机器人行驶更为稳定。但由于四脚机器人需要使用更多关节，存在笨重、移动速度缓慢、成本高的问题。

而新开发的机器人由于更加轻便，在受灾现场行进时不易损坏，也更易行驶。其高功率也适用于物资运输。

引用地址：可搬运重物的轻型四脚机器人：4脚结构，输出功率比同等机器人高出三倍

上一篇：欧莱雅推出一款Beauty Gifter智能机器人，意在促进消费市场
下一篇：斯坦机器人：一款可代客泊车的机器人，现已应用于戴高乐机场

推荐阅读

2018年10月09日 | Splunk平台为更多人提供无限洞察

致力于将数据转化为行动和价值的Splunk公司（NASDAQ： SPLK）宣布助力客户以数据驱动未来业务发展的技术和产品愿景。凭借在机器学习、性能和规模方面进行的一系列创新，全新版的Splunk Enterprise®和Splunk Cloud™更容易提出问题，实现实时洞察并采取精准应对措施，通过访问不同位置和规模的数据，来提升业务成果。目前，Splunk Enterprise 7.2现已...

2019年10月09日 | ST全新车规级12通道LED驱动芯片简化车灯设计

意法半导体ALED1262ZT 12通道LED驱动器可用于驱动当下流行的汽车后组合灯和室内照明灯，支持炫酷创新的视觉效果设计。每条通道都有独立的7位PWM调光功能，可以灵活地控制尾灯、刹车灯、转向灯，使灯光具有动态视觉效果。每条通道输出19V恒流，可以控制由多颗LED灯珠串联而成的灯带。电流调节范围6mA至60mA，在保证灯光亮度调范围非常宽的同时，还能保证最...

2020年10月09日 | 能够提供模拟 A14X 性能的 Apple TV 下发到开发测试者了

Apple TV 要‘起飞’了吗？　　此前有报道称，一款内置了 A12X 仿生的 Apple TV 机型即将推出，该机型的性能将是 Apple TV 史上最强。这与在 2018 iPad Pro 中运行的芯片相同，并且与在 2020 iPad Pro 中运行的 A12Z 仿生也没有太大区别。　　Mac mini 中也存在相同的 A12Z 芯片，供开发人员测试其应用程序。但是，这并...

2021年10月09日 | 【STM8单片机】---时钟配置小感悟

今天闲着没事，在博客中想总结一下之前工作时用到的STM8时钟代码，本来觉的很简单，随便写写就完事了。这一细看让我慌了一下，还是有没有搞懂的地方。经过一个下午的努力，并且在好朋友的帮助下，终于稍微理清了一些头绪，且记下来，不对了日后再做补充。首先上STM8单片机的时钟树图片。这个图是时钟树的上半部分截图。从图中可以清楚的看到STM8的时钟树相...

史海拾趣

Dowosemi公司的发展小趣事

Dowosemi公司一直将产品质量视为企业的生命线。他们建立了严格的质量管理体系，从原材料采购到产品生产、检测等各个环节都进行严格的把控。此外，公司还定期对员工进行质量培训，确保每一位员工都能深刻理解并贯彻执行质量标准。这种对质量的坚持让Dowosemi公司的产品在市场上赢得了良好的口碑。

B&B Electronics Manufacturing Company公司的发展小趣事

在国内市场取得一定成绩后，B&B公司开始将目光投向国际市场。通过参加国际电子展会、建立海外销售网络等方式，公司逐渐打开了国际市场的大门。其产品以高品质和可靠性赢得了海外客户的信赖，为公司的进一步发展奠定了坚实的基础。

粤翔(FlyWin)公司的发展小趣事

如电压比较器（如LM393），用于实时监测系统电压。

国炬(GOOGLL)公司的发展小趣事

在制作功放时，需要确保中点电压接近0V。如果中点电压不为0V，需要进行调整，以避免引起功放输出的中点直流电压过大。

Electronic-Bauteile Goerlitz GmbH公司的发展小趣事

随着公司规模的扩大，Electronic-Bauteile Goerlitz GmbH公司意识到供应链管理的重要性。公司通过优化供应链管理，实现了原材料采购、生产、物流等各个环节的协同作业。这不仅提高了生产效率，降低了成本，还确保了产品质量的稳定性和交货期的准确性。这些努力使得公司在竞争激烈的市场中保持了良好的竞争力。

AdaptivEnergy公司的发展小趣事

在技术创新的基础上，Electronic-Bauteile Goerlitz GmbH公司积极拓展市场。公司通过分析市场需求，调整产品策略，不断推出符合市场需求的新产品。同时，公司加强了品牌建设，通过参加国际展会、举办技术研讨会等活动，提高了品牌知名度和影响力。这些努力使得公司的产品在国内外市场上都取得了良好的销售业绩。

问答坊 | AI 解惑

开关电源印制板EMC辅助设计的软件方法减小电子设备的EMI，印制板（PCB）的设计是个关键。一种好的布线方案可以在不修改电路拓扑和增加任何元件的情况下降低干扰水平。但目前PCB的设计在大多数情况下只是一种依赖于经验的尝试性设计过程，国外称之为“trial＆error”设计方法，带有很大 ...… 查看全部问答∨	10kv双电源供电标准是什么 10kv双电源供电标准是什么？… 查看全部问答∨
寻找无线解决方案目前我公司有两台行车，共用一条轨道，如果操作不注意容易发生相碰事故，所以想寻找无线的仪表进行技改，实现两台行车在小于设定的安全距离时可以使某继电器吸合，保护停车，防止碰撞事故。我邮箱lqhconch@163.com或QQ874081958… 查看全部问答∨	单片机保密控制系统 #include <reg51.h> #include <intrins.h> typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; #define KeyPort P1 uchar xdata cw _at_ 0xfcff; uchar xdata dw _at_ 0xfdff; uchar xdata cr _at_ 0xfeff; uint PasswordTy ...… 查看全部问答∨
北京千家悦网络科技有限公司招聘信息公司简介: 北京千家悦网络科技有限公司是一家专门从事嵌入式浏览器开发的高科技企业，公司07年在北京成立，处在中关村繁华的商业地带，已经稳步发展到成长阶段，公司拥有一批技术精湛的研究浏览器精英，造就了“千家悦系列浏览器”各方面的优势， ...… 查看全部问答∨	各种MSP430仿真器支持芯片家族列表这个表是今天从资料堆里翻出来的，找了很久，看了这个表终于知道什么种类的仿真器支持哪些系列的芯片了，特意分享给大家当做迟来的国庆礼物吧最新可靠消息launch pad支持所有支持SBW的单片机系列，包括F2XXX\\F5XX\\CC430\\G2XXX等 ...… 查看全部问答∨
stm32can发送错误计数TEC=0xff？大家好，我使用stm32can初始化时是，正常模式，发送不成功就重新发送。当其他节点的发送数据量较小时，系统工作正常。但是其他节点数据量大，stm32就发送不出去了，debug发现，发送邮箱3个都是满的，邮箱0出现CAN_TSR的TERR0被置位。同时C ...… 查看全部问答∨	IAT Embedded Workbench For ARM v5.50谁有吗，帮忙发一份给我，谢谢了！ IAT Embedded Workbench For ARM v5.50谁有吗，帮忙发一份给我，谢谢了！邮箱631212058@qq.com… 查看全部问答∨
怎么用FPGA显示数字图片？怎么用FPGA显示数字图片？请教… 查看全部问答∨	【信号处理】FPGA信息处理核心IEEE论文全集话不多说~直接上资料~大家顶起啊~ … 查看全部问答∨

小广播

热门活动

换一批

■有奖直播报名:大联大世平集团&恩智浦 | AI 无所不在，单板电脑也可以

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

■Follow me第二季第4期来啦！与得捷一起解锁蓝牙/Wi-Fi板【Arduino Nano RP2040 Connect】超能力！

■嵌入式工程师AI挑战营（进阶）：基于RV1106部署InsightFace算法，实现多人的实时人脸识别

开关电源印制板EMC辅助设计的软件方法减小电子设备的EMI，印制板（PCB）的设计是个关键。一种好的布线方案可以在不修改电路拓扑和增加任何元件的情况下降低干扰水平。但目前PCB的设计在大多数情况下只是一种依赖于经验的尝试性设计过程，国外称之为“trial＆error”设计方法，带有很大 ...… 查看全部问答∨	10kv双电源供电标准是什么 10kv双电源供电标准是什么？… 查看全部问答∨
寻找无线解决方案目前我公司有两台行车，共用一条轨道，如果操作不注意容易发生相碰事故，所以想寻找无线的仪表进行技改，实现两台行车在小于设定的安全距离时可以使某继电器吸合，保护停车，防止碰撞事故。我邮箱lqhconch@163.com或QQ874081958… 查看全部问答∨	单片机保密控制系统 #include <reg51.h> #include <intrins.h> typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; #define KeyPort P1 uchar xdata cw _at_ 0xfcff; uchar xdata dw _at_ 0xfdff; uchar xdata cr _at_ 0xfeff; uint PasswordTy ...… 查看全部问答∨
北京千家悦网络科技有限公司招聘信息公司简介: 北京千家悦网络科技有限公司是一家专门从事嵌入式浏览器开发的高科技企业，公司07年在北京成立，处在中关村繁华的商业地带，已经稳步发展到成长阶段，公司拥有一批技术精湛的研究浏览器精英，造就了“千家悦系列浏览器”各方面的优势， ...… 查看全部问答∨	各种MSP430仿真器支持芯片家族列表这个表是今天从资料堆里翻出来的，找了很久，看了这个表终于知道什么种类的仿真器支持哪些系列的芯片了，特意分享给大家当做迟来的国庆礼物吧最新可靠消息launch pad支持所有支持SBW的单片机系列，包括F2XXX\\F5XX\\CC430\\G2XXX等 ...… 查看全部问答∨
stm32can发送错误计数TEC=0xff？大家好，我使用stm32can初始化时是，正常模式，发送不成功就重新发送。当其他节点的发送数据量较小时，系统工作正常。但是其他节点数据量大，stm32就发送不出去了，debug发现，发送邮箱3个都是满的，邮箱0出现CAN_TSR的TERR0被置位。同时C ...… 查看全部问答∨	IAT Embedded Workbench For ARM v5.50谁有吗，帮忙发一份给我，谢谢了！ IAT Embedded Workbench For ARM v5.50谁有吗，帮忙发一份给我，谢谢了！邮箱631212058@qq.com… 查看全部问答∨
怎么用FPGA显示数字图片？怎么用FPGA显示数字图片？请教… 查看全部问答∨	【信号处理】FPGA信息处理核心IEEE论文全集话不多说~直接上资料~大家顶起啊~ … 查看全部问答∨

fpga为什么难入门 FPGA对一些人来说可能难以入门，原因如下：抽象程度高： FPGA设计涉及到数字电路的设计和实现，这需要对数字电路和逻辑设计有一定的理解。对于一些人来说，这种抽象的概念可能比较难以理解和掌握。硬件描述语言（HDL）的学习曲线： FPGA的设计通常 ...… 查看全部问答∨	初学者如何理解神经网络作为电子领域资深人士，初学者理解神经网络可以从以下几个方面入手：基本原理：了解神经网络的基本原理，即神经元、连接权重、激活函数等基本组成部分。理解神经网络是如何通过输入数据进行前向传播、通过反向传播进行训练和优化的。网络结构：理解 ...… 查看全部问答∨
新手入门fpga买什么开发板对于新手入门FPGA，选择适合的开发板非常重要。以下是一些建议：了解需求：首先需要了解自己的需求和学习目标。是想要学习FPGA的基础知识，还是有特定的项目需求？不同的需求可能需要不同类型的开发板。选择开发板类型：FPGA开发板类型多样，有基于 ...… 查看全部问答∨	对于vb 51单片机入门，请给一个学习大纲以下是针对 VB 51 单片机的入门学习大纲：第一阶段：VB 51 单片机基础知识单片机概述：了解单片机的基本概念、分类和应用领域。VB 51 单片机简介：介绍 VB 51 单片机的特点、硬件结构和工作原理。VB 51 单片机的开发环境：学习如何搭建 VB 51 单片 ...… 查看全部问答∨
我想fpga dsp入门，应该怎么做呢？要入门FPGA和DSP（Digital Signal Processing），您可以按照以下步骤进行：了解FPGA和DSP的基本概念：了解FPGA和DSP的定义、原理、结构和应用领域。FPGA是一种可编程逻辑器件，而DSP则是专门用于数字信号处理的芯片，它们在信号处理、通信系统、图 ...… 查看全部问答∨	对于数据挖掘用机器学习快速入门，请给一个学习大纲以下是数据挖掘用机器学习的快速入门学习大纲：第一阶段：基础知识机器学习概述：了解机器学习的基本概念、分类、应用场景和发展趋势。Python编程基础：学习Python语言的基本语法、数据结构和常用库，如NumPy、Pandas等。数据探索与可视化：掌握数 ...… 查看全部问答∨
对于pcb开关入门，请给一个学习大纲学习 PCB 开关的基础知识是了解 PCB 设计中开关元件的重要一步。以下是一个学习 PCB 开关的简单大纲：第一阶段：理论基础和准备工作理解 PCB 开关的基本概念了解 PCB 开关的定义、作用以及在电路设计中的应用。认识常见的 PCB 开关类型学习常见的 P ...… 查看全部问答∨	请问能否详细地讲解FPGA设计的原理呢？ FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）是一种集成了大量可编程逻辑单元、输入/输出块和内部连线的半导体设备。FPGA设计的原理可以从以下几个方面进行详细讲解：基本结构：逻辑单元：FPGA由大量的逻辑单元（Logic Cells, LCs ...… 查看全部问答∨
如何快速入门神经网络设计当然，请问有什么我可以帮您的吗？… 查看全部问答∨	请尽可能详尽地说说fpga和cpld对比与入门当涉及到FPGA（现场可编程门阵列）和CPLD（复杂可编程逻辑器件）时，它们都是可编程逻辑器件（PLD）的一种类型，但在某些方面有着显著的区别。以下是它们之间的比较以及入门的一些指导：FPGA 和 CPLD 对比：架构差异：FPGA 通常拥有更大的逻辑单元 ...… 查看全部问答∨

2018年10月09日 | 可搬运重物的轻型四脚机器人：4脚结构，输出功率比同等机器人高出三倍