据报道，美国一家名为Virtual Incision的初创公司正在开发远程遥控机器人，这种机器人小到可以在一些极具挑战性的地点比如战地医院或国际空间站进行腹部手术。
美国一初创公司开发遥控机器人 能在国际空间站做腹部手术
Virtual Incision总部位于内布拉斯加州林肯市，在加州普里安东市设有办事处。该公司已经在美国宇航局（A）的失重飞机“vot comit”上测试了它的机器人;美国宇航局还进行过一项任务，把宇航员安置在水下栖息地，以模拟偏远的太空环境，Virtual Incision的机器人也参与了该任务。
这些机器人尚未部署在国际空间站上，但是该公司希望有朝一日能把自己的技术应用到国际空间站，甚至应用到登陆月球和火星的任务中。
据该公司联合创始人兼首席技术官沙恩-法里托（Shane Farritor）称，与当今市面上的大型手术设备比如Intuive Surgical的Vinci Surgical System相比，Virtual Incision的机器人就像笔记本电脑一样小巧。
Virtual Incision的“机器人辅助手术设备”（RASD）只有一个人的拳头大小，重约两磅，由安全的、能在人体内使用的材料制成。相比之下，其他公司的手术机器人重达数百或数千磅，而且无法携带。
Virtual Incision的机器人没有能够触摸病人周身的机械臂，而是通过肚脐上的一个小切口进入人体，然后使用微型腹腔镜、微型抓钳和微型剪刀等微型化进行手术操作。
法里托表示：“这个机器人很强壮，但是也很微小，很容易在人体内定位。在进行类似于结肠切除手术的一般腹部外科手术时，病人的腹部会充满大量二氧化碳，病人的肌肉和内脏壁上会产生无数伤口。但是利用Virtual Incision的机器人，外科医生就能通过一个切口对病人腹腔和内脏器官进行360度无死角的手术。”
法里托继续说，因此通过这种机器人接受手术的病人的康复速度会快得多。
很多著名投资者非常看好该公司的手术机器人技术，这些机器人既安全有效，又小巧便宜，而且便于携带。
据报道，中国医疗保健公司国药控股（Sinoph）旗下投资部门和Bluesm Catal均参与了该公司B轮融资，新一轮融资的规模为1800万美元。
该公司表示，Virtual Incision将利用这笔资金为其机器人申请FDA许可，然后扩大生产和进行更多的临床研究。
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史海拾趣
对于27MHz晶体振荡器电路，网友可能会提出多种问题，以下是一些常见问题及其详细回答：
一、电路设计相关问题
- 如何设计一个简单的27MHz晶体振荡器电路？
- 回答：设计一个简单的27MHz晶体振荡器电路通常包括晶体本身、两个反馈电容、一个或多个电阻以及可能的放大元件（如晶体管或集成电路中的振荡器部分）。例如，可以使用一个并联型晶体振荡器电路，其中晶体与两个电容形成谐振电路，并通过一个放大元件（如CMOS反相器）提供正反馈以维持振荡。具体设计可参考技术资料（如华强电子网）提供的电路图，并根据实际需要进行调整。
- 如何选择合适的反馈电容和电阻值？
- 回答：反馈电容和电阻的选择对振荡器的稳定性和频率精度至关重要。电容值通常根据晶体的规格和所需的振荡频率来确定，而电阻值则用于限制放大器的增益，以防止振荡器过度放大并产生不稳定现象。选择时，建议参考晶体振荡器的数据手册或相关设计指南，并结合实验测试来找到最佳值。
二、电路性能相关问题
- 如何减少27MHz晶体振荡器的谐波失真？
- 回答：谐波失真通常是由于电路中的非线性元件或设计不当引起的。为了减少谐波失真，可以采取以下措施：
- 选择低谐波失真的晶体振荡器。
- 在电路中添加低通滤波器以滤除高频谐波。
- 优化电路设计，减少非线性元件的使用，并确保电路元件的匹配性。
- 回答：谐波失真通常是由于电路中的非线性元件或设计不当引起的。为了减少谐波失真，可以采取以下措施：
- 如何提高27MHz晶体振荡器的频率稳定性？
- 回答：频率稳定性受多种因素影响，包括晶体的物理特性、环境温度、电源电压波动等。提高频率稳定性的方法包括：
- 选择高质量的晶体振荡器，确保其具有较低的频率漂移和温度系数。
- 在电路中添加温度补偿电路，以抵消温度变化对频率的影响。
- 使用稳定的电源电压，并在必要时添加电压稳压器。
- 优化电路布局和接地设计，减少电磁干扰和噪声。
- 回答：频率稳定性受多种因素影响，包括晶体的物理特性、环境温度、电源电压波动等。提高频率稳定性的方法包括：
三、电路调试与测试相关问题
- 如何调试27MHz晶体振荡器电路以确保其正常工作？
- 回答：调试晶体振荡器电路时，可以按照以下步骤进行：
- 检查电路连接是否正确，确保所有元件都已正确安装。
- 使用示波器观察振荡波形，确认其频率和幅度是否符合要求。
- 调整反馈电容和电阻值，以优化振荡器的性能和稳定性。
- 检查电源电压和电流是否稳定，并调整至推荐值。
- 如果发现谐波失真或其他问题，根据具体情况采取相应的解决措施。
- 回答：调试晶体振荡器电路时，可以按照以下步骤进行：
- 如何测试27MHz晶体振荡器的输出频率和相位噪声？
- 回答：测试晶体振荡器的输出频率和相位噪声通常需要使用专业的测试设备，如频率计和相位噪声分析仪。测试时，将振荡器的输出连接到测试设备的输入端，并设置适当的测试参数。通过测试设备可以准确测量振荡器的输出频率和相位噪声水平，从而评估其性能是否符合要求。
四、其他常见问题
- 27MHz晶体振荡器适用于哪些应用场景？
- 回答：27MHz晶体振荡器由于其较高的频率和较好的稳定性，广泛应用于无线通信、雷达系统、电子测量仪器等领域。在这些应用场景中，晶体振荡器作为时钟源或频率基准，为系统提供稳定的频率信号。
- 如何延长27MHz晶体振荡器的使用寿命？
- 回答：延长晶体振荡器的使用寿命需要注意以下几点：
- 避免在极端温度或湿度条件下使用。
- 保持电源电压稳定，避免频繁波动。
- 定期检查电路连接和元件状态，及时更换损坏的元件。
- 避免机械冲击和振动对晶体振荡器的影响。
- 选择质量可靠、性能稳定的晶体振荡器产品。
- 回答：延长晶体振荡器的使用寿命需要注意以下几点：
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