5000万的停车位缺口，1200亿的市场容量，要解决停车难，除了需要新建停车空间外，提高停车空间的利用率更加重要。
「松灵机器人」是一家全自动智能停车方案提供商，松灵融合了“抱持与夹轮”，主要服务于车位运营商、立体车库商以及地产物业提供服务。
近期，松灵停车机器人的二代产品“Buffulo”正式落地，其技术方案一改”抱持与夹轮 + 单线”的方案，直接采用了“浮动机械臂 + 自然导航”的方案。
从动图我们可以看出，新旧方案最大的差别在于取消了地面架子和辅助设备，实现了对原有场地的零改造，即“Buffulo”可以自主去到目的地，而不是局限于固定的路线，并能够智能识别工作环境中的物体，提前做出避让。此外为了进一步提高用户体验，“Buffulo”了正进正出的方案，即客户来停车的时候是车头直接进来，取车的时候“Buffulo”已经帮客户把车先调好头了，直接开出去就好。
创始人魏基栋说，除了停车市场，松灵机器人还在切入汽车仓储市场，即为车厂提供出厂汽车的存储与运输工作。目前在停车业务上已经与碧桂园和华润开展合作；汽车仓储业务上则和上汽集团、广汽集团在实施对接工作。
之所以能受到业内大客户的认同，魏基栋归功于“Buffulo”实现了对停车场的零改动以及通过多重排布的方案，最大增加40%的车位供给。
这也是松灵机器人的核心壁垒之一，即为客户提供一套车库内的调度规则，即何时去运输汽车，用什么路线去运输，多个机器人同时运作时，如何设定优先级以达到效率最优等等。
除此之外，“Buffulo”的续航时长达8小时，电量过低会自动返航到充电桩充电；设计使用寿命10年，移动速度1.5米每秒，识别精准度正负五毫米，最大载重2.2吨，导航定位方案采用安全性与稳定性最高的SICK NAV350 ，售价在百万元人民币左右，远低于对标公司 Serva 的400百万人民币。
这里需要提一下Serva ，Serva 是国际上在停车机器人领域最领先的企业之一，位于德国。其拳头产品Ray 系列机器人已经运用到了多个欧洲大型车厂与停车空间，比如奥迪。
区分与松灵机器人浮动机械臂的方案，Ray采用的是叉举，适合欧洲大柱距（12米以上）的多层立体停车空间，一般从侧面抬起汽车，支持旋转走位。
与松灵机器人相比，Ray的优势在于可根据不同汽车的轮距进行调整，也可以调整底盘高度，标准移动速度为3米每秒。劣势在于价格过高，抓起车的速度慢以及并不适用于国内的停车场景，原因在于国内停车车库的柱距很少有大于12米的，而 Ray 的叉举和移动方式并不适合国内停车场长的常规布局。
魏基栋透露，上周大众汽车集团总部生产部门的技术负责人Holger Heyn博士到了山湖考察了Buffulo，目前已经安排国内的采购部门做对接，并提出了对部分功能的改进需求。魏基栋表示，由于大众旗下的奥迪在海外采购了 Serva 的 Ray 机器人，通过比较后，Holger Heyn 认为 Buffulo 在成本控制方面做得更好，并建议松灵机器人去申请欧盟的相关产品认证。
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