“机器人革命”被称为“第三次工业革命”的切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局。为抢占新一代工业机器人国际制高点,工信部、发改委、财政部联合发布的机器人产业发展规划中提出将为我国机器人产业提供更好的发展机遇,提升企业自主创新能力,突破新型材料、新型感知、智能控制等前沿技术和关键技术,加快新一代工业机器人的技术研发和样机生产。
工业机器人替代效果明显,正不断显现市场优势。据了解,按10年使用寿命折旧来算,工业机器人产品每年成本约5万元,而3个成熟的技工每年的成本至少需要21.6万元。1台工业机器人在产生相同效益时,投入的成本是使用人工成本的23%。这个比例将大大降低企业的制造成本,为企业盈利提供广阔空间,提高企业价格竞争优势。
然而,我国工业机器人的使用密度远低于全球平均水平,与韩国、日本、德国等发达国家相比差距更加明显。如韩国是全球工业机器人使用密度最高的国家,每万人中拥有机器人数量396台;日本的万人拥有量也达到了339台;德国则以267台的万人拥有量位居第三。而我国的万人工业机器人拥有量则仅为23台,不及国际平均水平58台的一半。目前工业机器人的应用在我国比例为6.4%,日本26.6%、美国13.8%、德国13.6%、韩国10.8%。由此来看,与发达国家的巨大差距意味着我国工业机器人市场发展潜力巨大。
随着工业机器人智能水平的不断提高,我国工业机器人已在众多领域得到应用。前瞻产业研究院发布的《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示,目前工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业等领域中。在我国,约33%的工业机器人用于汽车整车制造及汽车零部件制造行业、约31%的工业机器人用于电子电气行业。
截止2017年,我国工业机器人生产已超过13万套,累计增长68.1%,其中12月份产量达到12682套,单月同比增长56.5%,连续占据工业机器人最大市场。2018年至2020年将是中国工业机器人产业发展最重要的3年,将直接关系到机器人产业发展规划目标的达成。随着国内、国际品牌纷纷扩产,新开工工厂将在2018、2019年实现量产。未来3年,国内工业机器人产量在目前基础上还会翻番,到2020年国内工业机器人产量或将超过25万台。产量高速增长的背后也带动了机器人行业的人才需求,不管是机器人的维修、调试、操作或编程,都大量需要相关的技术人员。现在工业机器人岗位空缺严重,正是迈入工业机器人行业的大好时机。
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史海拾趣
对于集成电路控制方式的恒水压自动控制电路,网友可能会提出多个问题,以下是一些常见问题及其回答:
1. 恒水压自动控制电路的基本工作原理是什么?
回答:
恒水压自动控制电路主要利用集成电路(如单片机、微处理器等)对水压进行实时监测与控制。其基本工作原理是通过压力传感器采集水系统中的水压信号,将模拟信号转换为数字信号后送入微处理器进行处理。微处理器根据预设的水压值与实际水压值进行比较,通过控制水泵电机或其他执行机构的启停或转速来调节水流量,从而实现水压的恒定控制。
2. 如何实现精确的水压控制?
回答:
实现精确的水压控制需要依赖于高精度的压力传感器和先进的控制算法。首先,选择具有高精度和良好稳定性的压力传感器是关键。其次,在控制算法上,常采用PID(比例-积分-微分)控制算法,通过不断调整比例、积分和微分系数来优化控制效果,使系统能够快速响应水压变化并保持稳定。此外,还可以引入模糊控制、神经网络控制等先进算法,以进一步提高控制系统的智能化水平和控制精度。
3. 恒水压自动控制电路中的集成电路如何选择?
回答:
在选择集成电路时,需要考虑多个因素,包括控制精度、处理能力、成本、功耗以及是否易于编程等。对于恒水压自动控制电路来说,单片机或ARM等微处理器是常见的选择。这些微处理器具有较高的集成度和较强的数据处理能力,能够满足实时控制和复杂算法的需求。同时,还需要考虑其外部接口和扩展性,以便与压力传感器、电机驱动器等其他元件进行连接和通信。
4. 如何解决电路中的噪声和干扰问题?
回答:
在恒水压自动控制电路中,噪声和干扰可能会影响压力传感器的测量精度和控制系统的稳定性。为了解决这些问题,可以采取以下措施:
- 在电路设计阶段,采用合理的布局和布线方式,减少信号线之间的串扰和耦合。
- 使用屏蔽线和滤波器来抑制高频噪声和电磁干扰。
- 对模拟信号进行滤波处理,提高信号的信噪比。
- 在软件层面,采用数字滤波算法进一步滤除噪声干扰。
5. 如何实现远程监控和故障诊断?
回答:
为了实现恒水压自动控制电路的远程监控和故障诊断,可以将控制系统与物联网技术相结合。通过在控制系统中集成无线通信模块(如Wi-Fi、蓝牙、NB-IoT等),将实时水压数据、运行状态等信息传输到云端服务器或远程监控中心。同时,可以通过手机APP、网页等客户端远程查看和控制系统状态,及时发现并处理故障问题。此外,还可以利用大数据分析技术对历史数据进行挖掘和分析,为系统的优化和维护提供数据支持。
以上是对集成电路控制方式的恒水压自动控制电路可能遇到的问题及其回答的总结。希望这些信息能够对网友有所帮助。
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