工业机器人发展迅猛，机器人感知能力不断提升

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

随着机器人技术的不断发展成熟，制造业发生了巨大的变革，工业机器人逐步代替人力劳动，其应用从汽车工业扩展到、食品等其它领域，并彻底改变了传统工业的生产模式。去年，中国工业机器人的安装数量接近50万台，机器换人已经成为当今时代最大的趋势。

汽车工业是目前自动化程度最高的行业，工业机器人在汽车制造业中大量使用，进行冲压、、铝点焊、热熔接、涂装等整个生产过程。由于汽车工业的快速发展，给工业机器人带来了巨大的市场空间。此外，电子工业也得到了迅猛的发展，工业机器人开始应用到物流和电子消费领域，并引发了这些行业的巨大变革。

工业机器人的发展趋势表现为从汽车工业延伸到电子工业、金属、化工、塑胶和食品等，逐步向消费领域渗透。上海发那科机器人有限公司总经理钱晖在2018年世界机器人大会上表示，机器人正在变得越来越智能，从最初的视觉机器人，到力觉的引入，目前新一代机器人已经在认知和决策上面取得了极大的进步。

机器人感知能力不断提升

在工业机器人的应用已经十分普遍，在钱晖看来，工业机器人视觉有三类：二维视觉、立体3D视觉，以及利用广域传感器技术的3D视觉，这些技术使得工业机器人识别出物体的位置、大小、颜色，包括在空间存放的位置，机器人获得了对周转的环境的感知能力。

有3D视觉，机器人功能得到进一步延伸，可以拾取杂乱堆放的工件，不再需要工人在流水线上整理工件，带有视觉的机器人能够快速地检测到现有的工件，然后识别出它的位置。除了视觉之外，机器人还需要感知周围的力，特别是装配和接触的过程中，要判断对物体施加多少力，这样的传感器是智能机器人的必要条件。

在机器人手腕上装六维力觉传感器，可以感知机器人运动过程的相关力度，机器人可以完成一些更高难度的工作。3D力觉传感器和六维力觉传感器对于机器人来说，是非常重要的传感元器件，目前发那科已经开发了大量不同系列的传感器，可以配置于不同场景的应用。

协作机器人大量走进生产线

协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向，在未来的制造业中，机器人将需要和人一起工作，从而更好的完成一些复杂的工作任务。不过，对协作机器人的要求比传统机器人要高。钱晖介绍，发那科的协作机器人具有三大安全功能：第一是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止。第二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。第三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，保证手不会被挤伤，或者不会受到伤害。

如今，协作机器人正在大量走进生产线，和工人一起作战，为制造业提供更高的效率。相对于过去需要三个人，或者两个人加一台机器人的工作，现在只需要一个人加一台协作机器人就可以满足需求。协作机器人负责取放较重的工件，而人负责处理复杂或者精密的装配工作，完成工件装配后，协作机器人帮助将工件放回货架上，使得人可以腾出更多时间来做其它工作。

协作机器人弥补了传统工业机器人的不足，并逐步被导入到工厂制造环境中，其更多的应用场景正在探索当中，目前，发那科已经推出了多款协作机器人，和其它协作机器人不同，发那科协作机器人的负载最大可以达到35KG，可以进行较重的零件搬运、零件装配等工作，加上发那科为机器人配置了视觉和力觉传感器，使得机器人与人协作时更加安全。

大型工业机器人与未来的探索

在世界机器人大会上，发那科展示了一台巨型机器人，这台机器人可以举起一台完整装配的汽车，未来可以用于整车装配之后的运输。过去，汽车的搬运可能需要借助其它传动设备或者人为驾驶到展厅，以后机器人可以直接抓起汽车放到销售店的展厅上。

发那科已经将超大型机器人纳入到发展计划当中，此次推出世界上最大的超载机器人负载可达2.3吨，可以在大型空间中搬运大型物体，如整台汽车。这是人力或者是过去其它机器人无法做到的。随着这种大型机器人的出现，其它应用场景也将进一步被探索出来，从而解决当前低负载工业机器人的不足问题。

作为全球工业机器人的领导者，发那科在自己的工厂当中大量使用机器人，进行二十四小时的无人化作业，发那科工厂的绝大部分工作都是由机器来完成，而工人更多是从事调整、维修、维护、保养，包括计划方面的工作。针对的工业趋势，发那科提出了零停机时间（ZDT）的概念，即是通过机器和云端的连接，对于分散的机器人设备提供远程服务，包括故障预警、预防维护和远程优化等。同时，发那科正在利用工业互联网为全球用户提供远程智能化服务。

对于未来的机器人发展，发那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的技术，结合3D视觉对工件进行准确的识别，以提高拾取的成功效率。人工智能技术或者技术赋予机器人全新的能力，随着越来越多先进技术的导入，机器人的能力会大幅提升，并将进一步改变我们的世界、改变我们的制造业。

引用地址：工业机器人发展迅猛，机器人感知能力不断提升

上一篇：中国的机器人需求已大幅跃进，预计到2025年国产化比例将至70%
下一篇：LG推出可穿戴机器骨骼LG CLOi SuitBot，用于人工劳动力

近日，在2018世界机器人大会上，欧洲机器人协会副主席，库卡机器人有限公司德国总部研发负责人莱纳·比绍夫（Rainer Bischoff）受邀发表了《欧洲机器人学的发展与未来创新》的主题演讲，向行业和用户分享了欧洲机器人的发展现状和未来创新方向。库卡机器人作为全球领先的工业机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一，在自动化机器人领域占有举...

2019年08月27日 | 第一批上市 5G 手机的优势与劣势，你要买吗

年初的时候就有 5G 手机的很多风声，我很同意很多专业回答的观点，那就是真正消费者用得到且用的舒服的 5G 手机，需要等到下半年才会出现，刚好现在就已经是下半年了。最近我体验了一段时间的中兴天机 Axop 10 Pro 5G 版本，它在 7 月 18 日拿到了入网许可， 7 月 23 开启预售， 8 月 5 日已经正式开卖，而且价格只有 4999 人民币...

2020年08月27日 | 瑞萨电子推出48V电动车应用成功产品组合解决方案

全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）宣布推出一款 48V 电动车应用成功产品组合解决方案，可帮助用户加快电动滑板车、电动自行车、混合动力汽车、UPS 和储能系统的开发。该参考设计在硬件和软件中均采用模块化方法以展示核心及可选功能块，可用于多种 24V-48V 应用，如割草机、手推车、机器人清洁器、电动工具、移动电源等。该成...

2021年08月27日 | STM32F103和STM32F401的ADC多通道采集DMA输出

使用STM32F103和STM32F401CCU6对双轴摇杆(两个电压通道)进行ADC采样并通过DMA读取数值STM32 ADC(模数转换)工作模式单次转换模式In Single Conversion mode, the ADC does one conversion. This mode is started either by setting the ADON bit in the ADC_CR2 register (for a regular channel only) or by an external...

史海拾趣

Echelon公司的发展小趣事

随着公司业务的不断发展，Echelon开始积极拓展全球市场。公司通过在海外设立分支机构、与当地企业合作等方式，将LonWorks技术和能源管理服务方案推广至全球各地。同时，Echelon还积极参与国际能源管理标准的制定和推广工作，提升了公司在国际市场的知名度和影响力。

安普康(AMPCOM)公司的发展小趣事

随着业务的不断发展，安普康开始积极寻求市场拓展和战略合作的机会。公司在香港市场取得了显著的成绩后，决定进一步拓展内地市场。通过设立深圳安普康科技有限公司等分支机构，安普康逐步在内地市场建立了完善的销售网络和服务体系。同时，公司还与多家知名企业建立了长期合作关系，共同开拓市场、分享资源。这些合作不仅提升了安普康的市场地位，也为其未来的发展奠定了坚实的基础。

CTS [CTS Corporation]公司的发展小趣事

CTS Corporation的创始人在1896年创立了这家公司，当时的主要业务是设计并生产高品质的电话产品。随着电话技术的普及和通信行业的快速发展，CTS凭借其出色的产品质量和创新的设计理念，逐渐在电话市场中占据了一席之地。公司的创始人凭借其敏锐的商业洞察力和不懈的努力，为CTS奠定了坚实的基础。

Amkor公司的发展小趣事

在追求商业成功的同时，CTS也高度重视可持续发展和社会责任。公司致力于推动绿色生产和环保理念，采用环保材料和节能技术，减少对环境的影响。此外，CTS还积极参与社会公益活动，回馈社会，为社区的繁荣和发展贡献力量。

这些故事框架仅是对CTS Corporation公司可能的发展历程的一种推测和概述，具体的细节和内容需要根据实际情况进行补充和完善。希望这些框架能够为您撰写具体的发展故事提供一些灵感和帮助。

Catalyst / ON Semiconductor公司的发展小趣事

为了进一步扩大市场份额和提升品牌影响力，Catalyst / ON Semiconductor公司开始实施全球扩张战略。公司先后在多个国家和地区设立了分支机构和研发中心，以便更好地服务当地客户并吸引优秀人才。同时，公司还积极与其他知名企业进行战略合作，共同推动半导体技术的创新和应用。

Diconex公司的发展小趣事

在电子行业中，Diconex公司始终坚持以客户需求为导向的市场定位策略。公司深入调研市场需求，针对不同客户群体推出定制化解决方案。这种精准的市场定位使得Diconex的产品能够更好地满足客户需求，赢得了客户的信任和忠诚。同时，公司还积极拓展国际市场，与全球知名企业建立了长期稳定的合作关系。

问答坊 | AI 解惑

WM输入法的问题，能不能把拼音输入删掉或者进入编辑框是默认是英文总是默认拼音，搞的很郁闷，我只用字母和数字，不打汉字。。 … 查看全部问答∨	关于6410下wince6.0的nandflash 分区问题 cpu:6410,os:wince,nandflash是256M的，吧nandflash的前64M固定下来，后面192M是exfat分区，修改如下： eboot中的loader.h中修改原先： //#define RESERVED_BOOT_BLOCKS (NBOOT_BLOCK_SIZE + TOC_BLOCK_S ...… 查看全部问答∨
我用UE-PA15CC（USB转并口线）下载bootloader没反应我连接上线，然后安装驱动。然后运行vivi.bat，之后就出现error：unable to find a parallel port 我在我的“设备管理器”里面中的“端口”没有出现并口端口，不过我看了它出现在“通用串行总线控制器”有多出了一个“USB printing support”… 查看全部问答∨	怎么实现基于对话框上的按钮拖动在MFC里是用 void CSampleDialog : : OnLbuttonDown (UINT nFlags, Cpoint point ) { PostMessage (WM_NCLBUTTONDOWN , HTCAPTION , MAKELPARM (point.x,point. y) ) } 实现的, 但是ATL里不支持WM_NCLBUTTONDOWN 这类消息. 如果用 LRESULT O ...… 查看全部问答∨
预编译处理/程序格式命名预编译处理/程序格式命名 2010-05-03 13:11 第九章 c/c++编译预处理一、文件包含#include <头文件名称>#include \"头文件名称\" 第一种形式：用来包含开发环境提供的库头文件，它指示编译预处理器在开发环境设定的搜索 ...… 查看全部问答∨	MSP430F149的波特率能达到19200bps吗？ MSP430F149的波特率能达到19200bps吗？ MSP430的那一款单片机能道19200bps的波特率各位大侠多多指教，谢谢！！… 查看全部问答∨
ti的片子是不是没人用了？ 430升级换代用什么？… 查看全部问答∨	TI 电源设计小贴士 40 欢迎来到电源设计小贴士！随着现在对更高效、更低成本电源解决方案需求的强调，我们创建了该专栏，就各种电源管理课题提出一些对您有帮助的小技巧。该专栏面向各级设计工程师。无论您是从事电源业务多年还是刚刚步入电源领域，您都可以在这里找到一 ...… 查看全部问答∨
max3232防护 max3232需要用TVS管进行防护，那tvs管应该选多大的？ Input voltage range, VI: Drivers …………………………………… −0.3 V to 6 V Receivers ……… ...… 查看全部问答∨	手机PCB设计指南天线的设计 1， PIFA双频天线高度≥7mm，面积≥600mm2，有效容积≥5000mm3 PIFA 2，三频天线高度≥7.5mm，面积≥700mm2，有效容积≥5500mm3 3， PIFA天线与连接器之间的压紧材料必须采用白色EVA(强度高/吸波少) 4，圆形外置天 ...… 查看全部问答∨

小广播

热门活动

换一批

■PI 电源小课堂|无 DC-DC 变换实现多路高精度输出反激电源

■有奖直播报名:大联大世平集团&恩智浦 | AI 无所不在，单板电脑也可以

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

■Follow me第二季第4期来啦！与得捷一起解锁蓝牙/Wi-Fi板【Arduino Nano RP2040 Connect】超能力！

对于gtx1650 深度学习入门，请给一个学习大纲以下是适用于入门 GTX 1650 深度学习的学习大纲：第一阶段：基础知识和工具准备深度学习基础了解深度学习的基本概念，包括神经网络、卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等。GPU 加速计算了解 GPU 加速计算的基本原理和优势，了解如何利用 GT ...… 查看全部问答∨	对于单片机编程的入门，请给一个学习大纲以下是一个适用于电子领域资深人士入门单片机编程的学习大纲：1. 单片机基础知识了解单片机的基本原理和结构，包括CPU、存储器、IO口等。学习单片机的工作模式和基本功能，如输入输出、定时器计数等。2. 目标单片机选型选择适合你需求的目标单片机 ...… 查看全部问答∨
请推荐一些单片机书籍入门以下是一些推荐的单片机书籍，适合入门学习：《嵌入式系统设计导论》 (Introduction to Embedded Systems) by Edward Ashford Lee and Sanjit Arunkumar Seshia：这本书介绍了嵌入式系统设计的基本概念和原理，包括单片机的应用和编程技巧，适合初 ...… 查看全部问答∨	我想51系列单片机入门，应该怎么做呢？学习51系列单片机可以按照以下步骤进行：了解基础知识：了解51系列单片机的基本架构、特性和应用领域。学习51系列单片机的寄存器、内存结构、时钟控制等基础知识。选择学习内容：选择学习汇编语言还是C语言编程。汇编语言更接近硬件，可以更好地控 ...… 查看全部问答∨
对于神经网络算法Python入门，请给一个学习大纲以下是关于神经网络算法Python入门的学习大纲：第一阶段：Python基础和神经网络理论Python基础：学习Python语言的基本语法、数据类型、流程控制等。神经网络理论：了解神经网络的基本概念、结构和工作原理，包括神经元、激活函数、前向传播和反向传 ...… 查看全部问答∨	单片机汇编从何入门学习单片机汇编语言是进一步理解单片机工作原理和编程技术的重要一步。以下是一些步骤和资源，帮助你入门单片机汇编：了解基本概念：在学习汇编语言之前，首先需要了解计算机体系结构和汇编语言的基本概念，包括寄存器、指令集、内存访问等。选择单 ...… 查看全部问答∨
我想fpga 算法入门，应该怎么做呢？要入门FPGA算法，你可以按照以下步骤进行：了解FPGA基础知识：学习FPGA的基本结构、工作原理和编程模型。了解FPGA与传统处理器的区别，掌握FPGA的编程语言（如Verilog、VHDL）和开发工具（如Vivado、Quartus）。选择合适的算法：选择适合在FPGA上实 ...… 查看全部问答∨	我想单片机系统入门，应该怎么做呢？单片机系统是由单片机芯片、外围电路、软件程序和相应的开发工具组成的一个整体系统。要学习单片机系统，您可以按照以下步骤进行：了解单片机基础知识：学习单片机的基本原理、工作方式、内部结构以及常见的单片机类型和品牌。学习单片机编程：掌 ...… 查看全部问答∨
对于深度学习的基础入门，请给一个学习大纲以下是一个深度学习基础入门的学习大纲：第一阶段：机器学习基础机器学习概念：了解机器学习的基本概念，包括监督学习、无监督学习和强化学习等。数据预处理：学习数据清洗、特征选择和特征缩放等数据预处理技术。模型评估：了解常见的模型评估指标 ...… 查看全部问答∨	对于神经网络算法Python入门，请给一个学习大纲以下是一个适合电子工程师入门神经网络算法和 Python 编程的学习大纲：Python 编程基础学习 Python 编程语言的基础知识，包括变量、数据类型、条件语句、循环语句等。掌握 Python 常用的数据结构，如列表、元组、字典等。NumPy 库学习使用 NumPy 库 ...… 查看全部问答∨

2018年08月27日 | 工业机器人发展迅猛，机器人感知能力不断提升

机器人感知能力不断提升

协作机器人大量走进生产线

大型工业机器人与未来的探索