华力创通是国内早期开展机载北斗卫星导航设备的企业之一,协助我国部分军机、无人机等机器装载了由中国自主研发的北斗导航系统,为国内航空领域卫星导航的国产化和自主化的实现迈进了一大步。
现代飞机导航基于无线电导航设备和GPS设备,通过飞行管理计算机完成导航计算。对于缺少路基导航设施的地区,只能依赖GPS导航。然而只有GPS导航系统,无法在精度、完好性、一致性和可用性方面完全满足当前导航技术的要求。并且GPS导航系统由国外控制,其稳定性和安全性无法得到保证。
随着北斗系统定位精度的不断提高,可以作为一种卫星导航手段为飞机提供导航服务,这样飞机可以具备北斗和GPS两种卫星导航方式。但是由于机载航电设备是一套完整且经过适航认证的系统,没有预留北斗通信接口,因此无法直接在飞机上增加北斗导航系统。
为了解决这一问题,华力创通在2018年底申请了一项名为“一种基于北斗的飞行导航系统和方法”的发明专利(申请号:201811529869.X),申请人之一为北京华力创通科技股份有限公司。
图1 北斗导航系统的组成框图
此发明提供一种独立于飞机原有系统的一套导航系统,该系统按照功能部件划分,包括导航计算机、显示器、控制面板、北斗接收机和北斗天线等,如图1所示。
其中,导航计算机包括处理器、数据库、内存和通信接口,导航计算机运行导航软件,完成飞机位置计算、地图生成、飞行计划管理、导航任务计算。控制面板主要提供人机交互输入,控制飞行导航系统,而显示器则提供地图界面、飞行计划管理窗口,并以图形或者文字的方式显示距离、方位角、预计到达时间、预计飞行时间、所需航迹角、航迹角误差和水平偏离等。
北斗接收机通过北斗天线接收卫星信号,完成位置解算,将定位信息和状态信息发送给导航计算机。具有自主完整性检测(RAIM)功能,实时监控北斗卫星状态,当北斗不可用时,发出告警信息。
导航计算机除了接收北斗接收机的定位数据之外,还可以通过扩展接口从外部设备获取空速、气压高度、姿态和航向等参数。
以上就是华力创通的北斗导航系统专利,该发明提供了一种在不改变原有飞机系统的情况下增加北斗导航系统的方法,使得飞机具备GPS和北斗两种卫星导航手段,同时通过详细的飞行计划列表信息、实时导航计算数据和电子地图图形化方式共同完成导航,大大提高了飞机的安全性。使得我国飞机可以使用北斗导航,摆脱了国外GPS的束缚,同时提升了导航性能。
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