英唐智控拟取得上海芯石40%股权，加码SiC功率器件

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2020年3月3日，英唐智控董事会审议通过了《关于签署<合作协议>的议案》，为贯彻并实施公司向上游半导体纵向延伸的战略布局，公司与ChangYorkYuan（以下简称“张远”）、GTechSystemsGroupInc.,（以下简称“GTSGI”）签署《合作协议》，在半导体投资、研发设计、生产制造等方面进行深度合作，根据《合作协议》，公司应于英唐微技术有限公司（以下简称“英唐微技术”或“MTC”）股权收购交割日起30天内受让上海芯石10%-20%的股权。

11月16日，英唐智控发布关于收购上海芯石股权的进展公告称，英唐微技术收购完成后，公司正在持续推进对英唐微技术现有的技术、产品及产线的深入了解、对接和融合，努力发挥和挖掘英唐微技术的潜能及其所处日本半导体产业核心区域的位置优势，为实施公司向上游半导体纵向延伸战略提供有力的抓手，同时公司围绕SiC等第三代半导体器件产品持续开展产业布局，逐步实现从设计、制造到销售的全产业链条。其中SiC功率器件的生产制造能力正在通过对英唐微技术产品线的部分改造来获得，而对SiC功率器件产品的设计研发能力，公司主要是依托于上海芯石在SiC领域的技术沉淀和人才储备。为更好地匹配公司的战略布局，实现公司与上海芯石利益的高度统一，并深度绑定上海芯石管理及技术团队。自公司收购完成英唐微技术后，公司与上海芯石控股股东北京吉泰科源科技有限公司（以下简称“吉泰科源”）、吉泰科源股东以及原《合作协议》各签署方一直就原参股上海芯石10%-20%股权的方案升级为收购其多数股权并实现控股的方案进行协商。

截止本公告披露日各方已就控股方案达成初步意见并签订了《关于<合作协议>的补充协议》（以下简称“《补充协议》”），英唐智控拟通过股权转让或增资的方式（以最终协议约定为准）取得上海芯石40%股权并成为第一大股东（以下简称“本次交易”），最终交易价格将由交易各方参考具备证券从业资格的独立第三方机构估值报告协商确定。

英唐智控表示，公司完成对英唐微技术100%股权收购的交割工作后，正在持续推进对英唐微技术现有的技术、产品及产线的深入了解、对接和融合，努力发挥和挖掘英唐微技术的潜能及其所处日本半导体产业核心区域的位置优势，为实施公司向上游半导体纵向延伸战略提供有力的抓手。公司围绕第三代半导体器件产品持续开展产业布局，将逐步实现从设计、制造到销售的全产业链条。在生产制造方面，公司正在对英唐微技术现有生产线进行部分改造，在第一阶段改造完成后，公司将拥有完全自主的第三代半导体SiC功率器件的生产能力。但公司在SiC功率器件领域的研发力量目前还是主要依托原来拟参股的上海芯石、已经收购的英唐微技术的研发团队和技术储备。

其中上海芯石以其子公司上海芯石微电子有限公司为基础，在半导体件芯片尤其是肖特基二极管芯片（SBD）领域已经具有了十几年的技术储备及行业经验，业务产品主要覆盖两大类别：Si类（SBD、FRED、MOSFET、IGBT、ESD等功率芯片产品）、SiC类：（SiC-SBD、SiC-MOSFET）。分别形成了与产品性能密切相关的IP共计63项，其中SiC产品领域目前形成了2项实用新型专利、2项集成电路布图，1项发明专利（实审），具体情况如下：

在三代半导体SiC-SBD器件领域，上海芯石已经成功开发了600V、1200V、1700V、3300V产品，而当前市场主流产品集中在1700V以下，超过1700V的本土高压高频高功率器件并不多见。上海芯石已经通过代工厂实现了部分SiC型号产品的小批量量产并形成销售收入，其未来SiC器件流片、大批量制造工作可直接由产线改造升级完成后的英唐微技术进行承接，实现公司设计、制造业务的高效对接。同时，公司拟以上海芯石为平台，持续吸收国内在半导体芯片，尤其是第三代半导体领域的优秀技术人才和团队，不断提升和丰富公司在上述领域的产品设计研发能力。

因此上海芯石的技术储备和行业经验是继英唐微技术后，公司逐步完善半导体芯片，特别是第三代半导体设计、制造及销售全产业链条的重要抓手，对其收购控股，将可以极大的保障上海芯石在第三代半导体领域的技术、行业优势全面快速的转化为公司自身优势，并最大限度的服务于公司整体战略目标的实现。

值得注意的是，截至本公告披露日，本次交易尚未签署正式协议，协议具体条款包括交易对价、股份取得方式等尚需在中介机构尽调完成后进一步协商确定，本次交易的正式协议及最终实施尚需经过公司及上海芯石各自的董事会、股东大会（如需）审批通过，因此本次交易实施时点及最终能否实施存在不确定性。

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问题一：机器人通常使用哪些传感器来判断障碍物？

回答：
机器人通常使用多种传感器来判断障碍物，主要包括但不限于以下几种：

超声波传感器：这是最常见的一种传感器，通过发射超声波并接收其反射回来的信号，根据信号的时间差和波速计算障碍物的距离。超声波传感器在检测大范围、非接触式的障碍物时非常有效。
红外传感器：红外传感器通过发射红外光并接收其反射光来判断障碍物的存在和距离。红外传感器在近距离和快速检测中表现优异，且成本相对较低。
激光传感器：激光传感器利用激光束进行测距，具有高精度、长距离测量的特点。但相比超声波和红外传感器，激光传感器的成本更高，适用于对精度要求极高的应用场景。
视觉传感器：一些高级的机器人还配备了视觉传感器，如摄像头，通过图像处理技术来识别并判断障碍物。这种方法可以实现更复杂的场景理解和避障策略。

问题二：如何设计能判断障碍物的机器人电路？

回答：
设计能判断障碍物的机器人电路需要考虑以下几个关键步骤：

选择合适的传感器：根据机器人的应用场景、成本预算和精度要求选择合适的传感器。
设计信号处理电路：将传感器采集到的原始信号（如电压、电流等）进行放大、滤波等处理，以便于后续的数字处理或微控制器读取。
微控制器编程：根据传感器的输出信号编写微控制器的程序，实现障碍物的判断、避障策略的制定和执行。
执行机构控制：通过微控制器控制机器人的执行机构（如电机、舵机等），实现机器人的移动和避障动作。
整体调试与优化：对整个电路进行调试和优化，确保机器人能够准确、稳定地判断障碍物并执行避障动作。

问题三：如何提高机器人判断障碍物的准确性和稳定性？

回答：
提高机器人判断障碍物的准确性和稳定性可以从以下几个方面入手：

选用高质量的传感器：高质量的传感器具有更高的精度和稳定性，能够减少误判和漏判的情况。
优化信号处理电路：通过合理的电路设计和元器件选择，减少信号噪声和干扰，提高信号的信噪比和可靠性。
算法优化：对微控制器的算法进行优化，采用更先进的算法或策略来提高障碍物的判断精度和避障效果。
多传感器融合：利用多种传感器进行融合处理，可以弥补单一传感器的不足，提高整个系统的鲁棒性和可靠性。
实验验证与迭代优化：通过大量的实验验证和迭代优化，不断调整和优化机器人的参数和算法，以提高其判断障碍物的准确性和稳定性。

American Technical Ceramics (ATC)公司的发展小趣事

美国技术陶瓷公司（ATC，American Technical Ceramics）是一家专注于设计、制造和销售高性能技术陶瓷产品的公司。以下是关于ATC公司发展的五个相关故事：

公司成立与初期发展：美国技术陶瓷公司成立于1967年，总部位于美国纽约州的Huntington。公司最初以生产高质量的多层陶瓷电容器而闻名。在成立初期，ATC专注于开发陶瓷材料和制造工艺，确保产品具有优异的电气性能和可靠性，满足客户的需求。
技术创新与产品扩展：随着技术的发展和市场需求的变化，ATC不断进行技术创新，并扩展产品线。公司推出了一系列新产品，包括陶瓷电感器、滤波器、天线以及定制陶瓷元件等。这些产品在通信、航空航天、医疗、汽车等领域得到广泛应用。
国际业务拓展：为了满足全球客户的需求，ATC逐步拓展了国际业务。公司在亚洲、欧洲和其他地区设立了销售办事处和分支机构，建立了全球销售网络。通过与国际客户和合作伙伴的合作，ATC不断拓展市场份额，并加强了在全球市场的竞争力。
质量控制与认证：作为一家专注于高性能技术陶瓷产品的公司，ATC始终将质量放在首位。公司实施严格的质量控制措施，从原材料采购到生产制造、产品测试和交付都严格把关，确保产品符合客户的要求和行业标准。ATC的质量管理体系获得了ISO 9001认证，为客户提供了信心和保障。
持续创新与发展：随着电子行业的不断发展和技术的进步，ATC致力于持续创新和发展。公司不断投入研发，并与客户合作开发定制化的解决方案，以满足不断变化的市场需求。同时，ATC也积极关注可持续发展和环保责任，努力降低对环境的影响，并致力于推动绿色技术的发展。

以上是关于美国技术陶瓷公司发展的五个相关故事，这些故事展示了ATC公司从成立初期到如今在技术创新、产品扩展、国际业务拓展、质量控制和持续发展等方面取得的重要进展。

Abbotec Incorporated公司的发展小趣事

随着技术的不断成熟，Abbotec开始将目光投向国际市场。公司积极参与国际电子展会，与多家国外企业建立了合作关系。通过与这些企业的合作，Abbotec不仅将产品销往全球各地，还引进了一些先进的生产技术和管理经验，进一步提升了自身的竞争力。

DESCO公司的发展小趣事

随着防静电产品市场的不断扩大，DESCO公司开始着手进行市场拓展和品牌塑造。公司通过参加国际展会、举办技术研讨会等方式，积极向全球客户展示其防静电产品的技术优势和应用前景。同时，DESCO还加大了品牌宣传力度，提高了品牌知名度和美誉度。这些举措为公司在全球范围内赢得了大量忠实客户，市场份额持续增长。

酷宅(Coolkit)公司的发展小趣事

酷宅科技在创业之初就意识到了海外市场的重要性。因此，公司将自己的服务部署在亚马逊的AWS云上，并针对AWS Alexa for Business、Google Home等主流智能音箱平台进行了深度优化。这一战略使酷宅科技的产品能够更好地适应海外市场的需求，提高其品牌在国际市场的竞争力。同时，酷宅还积极参加国际展览和论坛，与全球合作伙伴建立广泛的联系，进一步推动其国际化战略的实施。

德立电子(DDY)公司的发展小趣事

在1991年，德立电子（DDY）在惠州市创立，以生产电感为核心产品，开启了其在电子行业的征程。当时，公司规模虽小，但凭借对技术的执着追求和对市场敏锐的洞察力，德立电子迅速在汽车电子、色环电感等领域取得突破。公司引进美国、日本、台湾等地的先进机械设备及检测仪器，确保产品质量，赢得了客户的信赖。

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