简介
深度传感器是一种用于测量物体距离或实现三维重建的设备,广泛应用于工业制造、机器人导航、计算机视觉以及虚拟和增强现实等领域。
1.深度传感器利用特定的方法测量物体与传感器之间的距离,并产生相应的数字信号或图像。相较于单一二维摄像头,深度传感器能够生成多个点的空间坐标信息,实现对物体精确的三维建模或场景重建。这一功能使得深度传感器在虚拟和增强现实应用中非常有用。
2.深度传感器的工作原理多样化,常见的包括通过时间差测距、结构光原理和三角测量原理等。其中,通过时间差测距利用脉冲光的传播时间来计算物体和传感器之间的距离;结构光原理发送周期性光信号,并通过摄像头记录成像结果,利用图形学算法实现对物体距离的测量;三角测量原理利用发射机和接收机之间的基线以及光或激光束的反射来计算距离。
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