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简介

伺服系统是一种控制系统，其可以根据需要调整输出信号，以满足特定的要求。这类系统通常被用于需要高精度运动的自动化设备和机器人。伺服系统的基本构成包括电机、传感器、控制器和负载。
伺服系统的定义
伺服系统是一种基于闭环控制原理的系统，通过比较实际输出与期望输出之间的误差，并根据误差大小来调整控制信号，以确保输出准确地跟随输入信号。它主要由电机、传感器、控制器和负载组成。
伺服系统的功能
伺服系统的作用在于实现被控对象在时间、空间和能量上的精确定位和控制。其特点包括响应速度快、定位准确、抗干扰性强、精度高等，因此被广泛应用于数控机床、工业机器人、航空航天、医疗设备等领域。
伺服系统的工作原理
伺服系统通过不断地采样、分析和比较被控变量和期望变量来产生调节信号。然后，这个信号通过执行机构（如电动机）来改变被控对象的状态，从而实现对被控对象的控制。伺服系统采用闭环控制方式，在运行过程中可以不断地对输出进行检测和修正，以使其更接近期望值。

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