#l293d

L293D是一款常用的电机驱动芯片，适用于控制直流电机、步进电机和双向直流电机等。该芯片由美国德州仪器公司（TI）设计并生产，已在机器人、汽车模型、智能家居等领域得到广泛应用。

关于L293D芯片的中文资料包括数据手册、应用笔记和参考电路等，这些资源对于L293D芯片的开发和应用非常有帮助。数据手册提供了芯片详细的规格参数和性能指标，应用笔记介绍了L293D芯片的使用注意事项和电路搭建方法，而参考电路则展示了多种典型的应用场景。

L293D芯片一共有16个引脚，分为4组，每组包含一个使能引脚（ENA、ENB）、两个方向控制引脚（IN1、IN2；IN3、IN4）、以及两个输出引脚（OUT1、OUT2；OUT3、OUT4）。其中ENA和ENB是使能引脚，通过输入高电平或低电平控制对应输出端口是否工作；IN1、IN2、IN3和IN4是控制引脚，用于控制电机正转还是反转；OUT1、OUT2、OUT3和OUT4则是输出端口，用于连接电机。

L293D芯片的电机驱动原理图采用典型的H桥电路结构，由四个开关管和四个二极管组成。开关管对应了芯片的控制引脚，而二极管则用于防止负载反冲电压。当ENA或ENB为高电平时，对应的输出端口才能工作。通过控制IN1和IN2或IN3和IN4的电平状态，实现开关管的导通和断开，从而实现单向或双向的电机控制。此外，通过PWM技术还可以实现电机的调速功能。