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专题 < 谐波齿轮减速器

#谐波齿轮减速器

简介

谐波齿轮减速器是一种常见于工业机械领域的高精度、高扭矩的减速装置。

  1. 简介
    谐波齿轮减速器由动态齿轮和静态齿轮构成，并在动态齿轮内部设置柔性骨架。当输入轴旋转时，柔性骨架的弯曲移位传递到输出轴，实现减速作用。

  2. 构成结构
    谐波齿轮减速器主要包括动态齿轮、静态齿轮和柔性骨架。静态齿轮作为稳定的外齿轮，而动态齿轮与柔性骨架相连，共同组成整体。输入轴的作用下，动态齿轮不断扭曲，柔性骨架将位移传递至输出轴，实现减速效果。

  3. 工作原理
    谐波齿轮减速器利用嵌合原理进行减速。它采用外齿轮和内齿轮的嵌合副，输入轴的旋转力使外齿轮向内齿轮移动，导致内齿轮受到挤压。内齿轮连接柔性骨架，柔性骨架会随内齿轮的位移而弯曲变形，将这种变形传递给输出轴，实现减速。

  4. 优缺点
    谐波齿轮减速器具有高精度、大扭矩、结构简单、长寿命和成本低等优点。然而，存在一些缺点，如传动效率不高、设计误差可能导致负载不均匀分配以及在材料选择和制造成本方面存在问题。

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