#深度摄像头

深度摄像头是一种相机设备，能够感知场景的距离信息。相较于传统的RGB相机仅捕捉颜色和亮度，深度摄像头能获取每个像素到摄像头的距离，从而建立三维模型。

1. 深度摄像头的概念
   深度摄像头是一种用于获取场景距离信息的相机设备。通过散斑、结构光或时间飞行等技术采集反射的光线，并计算物体的距离信息，实现对整个场景的三维建模。它已被广泛应用于虚拟现实、增强现实和智能制造等领域。

2. 深度摄像头的原理
   深度摄像头运作基于光的时间延迟和相位差等特性。常见的技术包括时间飞行（TOF）：发送短脉冲激光，测量激光往返时间；结构光：通过投射光栅图案和纹理等，测量物体表面对应点处的相位差异以计算深度信息；散斑：利用激光光斑随机散射，观察物体表面微小振动并计算深度信息。

3. 深度摄像头的应用
   深度摄像头的应用范围十分广泛。例如在虚拟现实/增强现实领域，能准确识别手部姿势、人脸特征、肢体运动等，增加VR/AR技术的真实感。在自动驾驶/智能车辆领域，通过深度摄像头获取完整场景信息，实现障碍物检测、道路线识别等功能。同时，智能制造中，深度摄像头应用于机械臂等设备，可实现高精度定位、物体检测和分类等功能。