#ABS防抱死系统

半主动控制系统是一种车辆悬架智能控制系统，通过感知路面信息和车辆状态，并依据预设算法进行计算，实时调节悬架系统，以优化车辆的行驶稳定性、舒适性和安全性。

目前市场上的半主动控制系统主要分为两大类：主动式和非主动式。主动式半主动控制系统配备主动执行器，如电机或液压缸，能主动改变悬架系统的几何特性；而非主动式半主动控制系统则基于传统的被动悬架系统，在悬架系统上添加可调阻尼器等元器件，实现对几何特性的调节。

相较于传统的被动悬架系统，半主动控制系统具有以下优点：实时调节能力，提高行驶稳定性和舒适性；在紧急情况下能够快速响应和调整，提高安全性；成本更低、能耗更小、维护更方便，相对于主动悬架系统更具经济性。

半主动控制系统的发展可以追溯到20世纪80年代。最早的半主动控制系统是不含传感器的半主动地盘，通过操纵减震器内的气压阀门改变刹车反应力和转向方式。然而，由于无法感知路面信息，其效果受限。到了90年代初期，研究者开始在悬挂系统上添加传感器以获取路面信息，并推导出各种复杂的算法进行实时调节。随着计算机技术的发展，半主动控制系统逐渐智能化，现今市场上的系统已具备多个传感器、执行器和控制模式等先进功能，广泛应用于汽车行业。