本工程绘制的是使用逐飞RT1064核心板的底板，接受两个逐飞凌瞳摄像头的25帧图像，读取MPU6050和两个mini编码器，用于控制，输出四个电机驱动信号和一个舵机控制信号。 板子上还设有8位并口屏接口和一个串口接口可用于无线或蓝牙发送数据，还有五向按键、按键、蜂鸣器，便于调试。 双摄都采取等长走线，单个摄像头所有信号线长误差控制在100mil之内。 元件全部放置在正面 电路板大小为10*5，方便安装到小车上。 由于疫情，需要等到大学开学再进行测试。