如何在PIC16F877A微控制器中使用中断

在本教程中，我们将学习如何 在PIC微控制器中使用外部中断 ，以及为什么/在哪里需要它们。

所需材料：

1. PIC16F877A 性能板
2. 16x2 液晶显示屏
3. 按钮
4. 连接线
5. 面包板
6. 图片套件 3

什么是中断以及在哪里使用它们：

在介绍如何对PIC微控制器中断进行编程之前，让我们了解中断实际上是什么以及我们需要在哪里使用它们。此外，微控制器中有很多类型的中断，PIC16F877A大约有15种中断。让我们暂时不要将它们全部混淆到我们的脑海中。

所以！什么是微控制器中的中断？

众所周知，微控制器用于执行一组预定义（编程）激活，根据输入触发必要的输出。但是，当您的微控制器忙于执行一段代码时，可能会出现需要立即关注另一段代码的紧急情况。另一段需要立即注意的代码应被视为中断。

例如：让我们考虑您正在手机上玩自己喜欢的游戏，而手机内的控制器（假设）正忙于抛出您享受游戏所需的所有图形。但是，突然你的女朋友拨打了你的号码。现在，最糟糕的事情是您的手机控制器忽略了您的女朋友电话，因为您正忙于玩游戏。为了防止这种噩梦的发生，我们使用了一种称为中断的东西。

这些中断将始终处于活动状态，列出某些特定操作的发生，当它们发生时，它们执行一段代码，然后返回正常功能。这段代码称为 中断服务例程 （ISR）。 一个必须中断的实际项目是“使用PIC微控制器的数字车速表和里程表电路”

在微控制器中，有两种主要 类型的中断 。它们是外部中断和内部中断。内部中断发生在微型控制器内部，用于执行任务，例如定时器中断、ADC 中断等。这些中断由软件触发，分别完成定时器操作或ADC操作。

外部中断是可以由用户触发的中断。在这个程序中，我们将学习如何通过使用按钮触发中断来 使用外部中断 。我们将使用 LCD 显示从 0 到 1000 递增的数字，当触发中断时，我们应该从中断服务例程 **ISR **通知它，然后继续返回到递增数字。

电路图及说明：

使用PIC16F877中断的电路图如上图所示。您只需将LCD连接到PIC，就像我们在接口LCD教程中所做的那样。

现在要连接中断引脚，我们应该查看数据表，以了解PIC的哪个引脚用于外部中断。在我们的例子中，PIC16F877A 33^RD^引脚 RBO/INT 用于外部中断。您不能使用此引脚以外的任何其他引脚。此电路图的引脚连接如下表所示。

我们在端口 B 上启用了内部上拉电阻，因此我们可以通过按钮将 RB0 引脚直接接地。因此，每当该引脚变为低电平时，就会触发中断。

可以在面包板上进行连接，如下所示。

如果您一直在学习我们的教程，您应该已经熟悉我在这里使用的这个 Perf 板。如果没有，你不需要考虑太多，只需按照电路图，你就会让事情正常。

PIC微控制器中的中断仿真：

该项目的模拟是使用Proteus进行的。

模拟项目时，您应该会在LCD显示屏上看到一系列数字递增。这发生在主回路内，每当按下按钮时，LCD都应显示它已进入ISR。您可以在代码中进行修改并尝试在此处进行测试。

代码说明：

可以在本教程末尾找到此项目的完整代码。但是，该程序被分成重要的块，并在下面解释，以便您更好地理解。

像所有程序一样，我们必须通过定义程序中使用的引脚的引脚配置来开始代码。同样在这里，我们需要定义我们使用RB0 / INT作为外部中断引脚，而不是输入或输出引脚。下面的代码行使能端口B上的内部上拉电阻，方法是使7^千^位为 0。

OPTION_REG = 0b00000000;

然后我们启用全局/外设中断，并声明我们使用RB0作为外部中断引脚。

GIE=1;          //Enable Global InterruptPEIE=1;         //Enable the Peripheral InterruptINTE = 1;       //Enable RB0 as external Interrupt pin

一旦RB0引脚被定义为外部中断引脚，每次它变低时，外部中断标志INTF将变为1，并且void中断函数中的代码将被执行，因为将调用中断服务例程（ISR）。

void interrupt ISR_example(){if (INTF==1) //External Interrupt detected{

            Lcd_Clear();

            Lcd_Set_Cursor(1,1);

            Lcd_Print_String("  Entered ISR");

           INTF = 0;          // clear the interrupt flag after done with it   __delay_ms(2000);

            Lcd_Clear();

        }

}

如您所见，我将中断函数命名为 ISR_example。您可以根据自己的意愿命名。在中断函数中，我们将检查 INTF 标志是否为高并执行所需的操作。完成例程后清除中断标志非常重要。只有这样，程序才会返回到 void 主函数。这种清算必须通过使用生产线的软件来完成

INTF = 0;          // clear the interrupt flag after done with it

在主功能中，我们只需每 500 毫秒增加一个数字并将其显示在 LCD 屏幕上。我们没有任何特定的线路来检查RB0引脚的状态。中断将始终保持活动状态，每当按下按钮时，它都会跳出空主线并执行 ISR 中的行。

Lcd_Set_Cursor(2,1);Lcd_Print_String("Inside Main Loop");Lcd_Set_Cursor(1,1);Lcd_Print_String("Number: ");Lcd_Print_Char(ch1+’0’);Lcd_Print_Char(ch2+’0’);Lcd_Print_Char(ch3+’0’);Lcd_Print_Char(ch4+’0’);       __delay_ms(500);number++;

PIC16F877A 的工作中断：

一旦您了解了 中断的工作原理 ，您就可以在硬件上尝试并摆弄它。这里给出的这个程序是一个非常基本的外部中断示例，它只是在检测到中断时改变LCD屏幕的显示。