首页 > 其他 >特殊应用电路 > 制作一个简单的智能轮椅

制作一个简单的智能轮椅

来源:互联网发布者:常思一二 关键词: 智能轮椅 Arduino 更新时间: 2024/07/15

介绍

这是一个简单的智能轮椅原型。轮椅是多功能的,人们可以将这款轮椅用于各种目的。这把椅子可以用作恐慌警报。如果使用者需要即时帮助,他/她可以按下紧急警报按钮,以便有人可以立即帮助他/她。这辆轮椅也有一个 LED 灯。因此,当周围光线不足时,任何人都可以在附近走动。最后并且最重要的一点是,这款轮椅还可以自动识别障碍物,并决定沿着无障碍路径行驶。

所需设备

Arduino UNO

电机驱动器(型号:L298N)

蓝牙模块(型号:HC-05)

超声波传感器(型号:HC-SR04)

直流电机

锂电池(1000mAh)

面包板

引领

按钮

开关(开/关)

蜂鸣器

跳线(公对公 | 公对母 | 母对母)

连接

A) Motor Driver to Arduino

IN1到数字引脚8

IN2到数字引脚9

IN3到数字引脚10

IN4到数字引脚11

+12V至锂电池正极引线

GND到锂电池负极引线

+5V至VIN (Arduino)

B)Bluetooth Module to Arduino

+5V (Arduino) 至+5V (蓝牙)

GND (Arduino) 到GND (蓝牙)

RX (Arduino) 到TX (蓝牙)

TX (Arduino) 到RX (蓝牙)

C) Ultrasonic Sensor to Arduino

触发引脚到数字引脚12

回声引脚到数字引脚13

触发引脚到数字引脚7

回声引脚到数字引脚6

VCC至5V

地到地

D) Other Connections

LED 灯(阳极)到数字引脚5 (Arduino)

蜂鸣器(正极)到数字引脚4 (Arduino)

按钮(正极)到数字引脚3 (Arduino)

蓝牙应用 Google Play 商店链接

应用下载链接:https ://play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth

蓝牙应用设置

Step-1

首先从 Google Play 商店下载该应用程序。上面的(蓝牙应用 Google Play 商店链接)部分给出了应用程序的链接。

Step-2

为您的轮椅控件编辑新面板

Step-3

现在单击“连接”按钮并选择“蓝牙经典”选项,然后单击“下一步”按钮建立蓝牙连接。

Step-4

应用程序与“ HC-05蓝牙模块”配对后,点击“完成”按钮。最后单击“运行”按钮开始使用此应用程序。

重要说明

在 Arduino 上上传代码期间,我们需要从 Arduino 下拉RX和TX连接。

锂电池是非常强大的电池。因此,请确保每个连接都完全正常。

连接示意图:

提问/讨论

这里还没有内容,您有什么问题吗?

我要提问/讨论

推荐帖子 最新更新时间:2024-11-21 18:32

Linux进程通信的问题
在Linux环境下,就两个毫不相关的进程,不是父进程和子进程,而是子进程和子进程 需要建立一种通信机制,用信号的话需要获得对方的进程ID号,怎么样作到这点啊? 或者说用其他方法如何实现呢?比如说共享内存? 请高手指点一下———— Linux进程通信的问题 Share memory
 SUMIDAszLinux与安卓
为什么这里说RBPU还要定义的怎么回事
//----------------------------------------------------------------- // 名称: RB端口电平变化中断控制两位数码管开关、加减显示 //--------------------------------------
 嘻嘻嘻嘻啊啊Microchip MCU
如何求一个信号能能量?在线等,急~
请问,现有一个信号的DTFT,如图所示 如何求这个信号的,能量,是能量,不是功率,似乎是用,这个帕斯瓦尔公式,可是不确定,积分只积正负pi以内的部分还是整个域内?还有是否应该除以这个2pi,看到某些地方又没有除2pi,好纠结,非常急,在线等啊,各位大神,帮忙了~跪谢! 如何求一
 dspmcgradyDSP 与 ARM 处理器
蓝牙沦陷:BIAS攻击威胁所有主流蓝牙芯片
由于蓝牙安全协议自身的缺陷,包括苹果、英特尔、三星、高通、CSR等公司的主流蓝牙芯片,都面临着BIAS仿冒攻击的威胁。 瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究人员发现了Bluetooth Classic中的安全漏洞,攻击者可以利用该漏洞欺骗配对
 okhxyyoRF/无线
求大神分析电路板问题,问题很多,不知道什么原因。
板子很容易烧坏各种器件,不知道问题出在哪里,求分析。 求大神分析电路板问题,问题很多,不知道什么原因。 看了图,功率很大的电源 检查思路建议这样 分析什么情况下烧坏的?比如刚加电,还是加上负载后? 有控制IC,,要检测一下这些IC的供电是否正常,比如U1top258yn 还有就
 niequanzhong电源技术

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

EEWORLD 电路图 站点相关: 下载中心 Datasheet 参考设计

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved