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如何使用Basys3板创建一个简单的示波器

来源:互联网发布者:无人共我 关键词: fpga 更新时间: 2024/03/01

该项目将大家一起使用Basys3板创建一个简单的示波器,花费时间约4小时。

硬件组件

Digilent Basys 3

软件应用程序和在线服务

Xilinx Vivado 设计套件

Xilinx Vitis 统一软件平台

项目介绍

Digilent Basys3 板是一款功能强大的板,可用于开始开发 FPGA 项目。它为用户提供了一个 Artix 35T 设备、USB-UART、四个 Pmod——包括一个为 XADC 配置的 Pmod、12 位 VGA 和开关、LED 和七段显示器。

该项目旨在演示 Basys3 板的功能,为此我们将创建一个简单的示波器,它可以使用 XDAC Pmod 输入通道和 VGA 显示器来显示波形。

为此,我们将使用 MicroBlaze 控制器来运行应用程序并控制 XADC 的测量,并确定在 VGA 屏幕上绘制数据的位置。

VGA 显示器将是 640 x 480,12 位 RGB 在软件内存中渲染需要 3、686、400 位。这超过了 FPGA 中可用的 1、800、000 位 BRAM。处理器也无法以能够达到所需帧速率所需的速度运行。

我们将通过使用处理器来确定数据点图来解决这个问题,同时逻辑渲染帧以实时显示。为此,我们将使用我们首先创建的高级综合核心。

高级综合核心
开始时要重新创建一个 HLS 核心,它可以在 VGA 显示器中绘制多达 10 个样本(当然,您可以稍后更改)。HLS 内核将生成一个 640 像素 x 480 行的 AXI 流。为了更新每一帧的显示,将有定义样本数据位置的 sample_x / _y 寄存器、定义数据点大小的寄存器和定义数据点颜色的最终寄存器。

创建 HLS 流需要使用 ap_fixed.h 和 hls_video.h 库进行简单定义。

我们将有一个 32 位像素,其中包括每个 RGB 的 8 位,还有一个用于混合的 8 位 alpha 通道。

hud.h 文件包括以下几行

#include "hls_video.h"
#include

虽然代码的主体看起来像

#include "hud.h"
//#include "char.h"

void hud_gen(axis& op,
  int row,
  int column,
  int plot_x_1,
  int plot_y_1,
  int plot_x_2,
  int plot_y_2,
  int plot_x_3,
  int plot_y_3,
  int plot_x_4,
  int plot_y_4,
  int plot_x_5,
  int plot_y_5,
  int plot_x_6,
  int plot_y_6,
  int plot_x_7,
  int plot_y_7,
  int plot_x_8,
  int plot_y_8,
  int plot_x_9,
  int plot_y_9,
  int plot_x_10,
  int plot_y_10,
  int plot_x_11,
  int plot_y_11,
  int plot_x_12,
  int plot_y_12,
  int plot_x_13,
  int plot_y_13,
  int plot_x_14,
  int plot_y_14,
  int plot_x_15,
  int plot_y_15,
  int plot_x_16,
  int plot_y_16,
  int plot_x_17,
  int plot_y_17,
  int plot_x_18,
  int plot_y_18,
  int plot_x_19,
  int plot_y_19,
  int plot_x_20,
  int plot_y_20,
  int plot_size,
  uint32_t plot_colour ) {

#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=return
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_1
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_1
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_2
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_2
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_3
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_3
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_4
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_4
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_5
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_5
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_6
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_6
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_7
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_7
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_8
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_8
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_9
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_9
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_10
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_10
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_11
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_11
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_12
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_12
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_13
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_13
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_14
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_14
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_15
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_15
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_16
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_16
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_17
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_17
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_18
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_18
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_19
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_19
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_y_20
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_x_20
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=column
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=row
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_size
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=plot_colour
#pragma HLS INTERFACE axis register both port=op
int i = 0;
int y = 0;
int x = 0;
//int bar_pos_x = 10;
//int bar_width = 30;
video_stream hud_int;
row_loop:for (y =0; y

请注意我如何使用两个循环在流中创建图像的 X 和 Y 元素。在内部循环中,我们处理 TUser 和 TLast 信号上的帧开始和行尾边带信号。

下一步是使用 C 来模拟电路,以确保行为符合我们的要求

创建的测试台可用于 C 和 Co 仿真

#include "hud.h"
#include

运行 C 模拟为我们提供了一个 BMP 图像,它应该展示绘制的点

在此示例中,数据点是绘制的白点。

在性能满意的情况下,下一步是综合和封装IP块以用于新的Vivado项目。

在HLS综合之后,预测的资源使用情况为

现在我们有了IP块,我们将能够将其添加到我们的项目中并开始Vivado设计。

Vivado设计

要开始使用Vivado设计,我们需要将以下IP添加到针对Basys3板创建的新项目中。

MicroBlaze-64KB数据和指令存储器

AXILiteUART

视频时序控制器-仅配置为生成

视频测试模式生成器-最大行数和列数800、800

XADC-启用Vaux6、7、14和15

时钟向导-20MHz(MicroBlaze)、25.175MHz(像素时钟)、50MHz(逻辑时钟)

视频混合器-最大行数和列数800、800

视频轴到视频输出

之前在HLS中创建的HUDIP

GPIO连接到按钮-光标的未来扩展

创建框图时,利用块自动化来配置MicroBlaze-添加内存、调试和休息结构。还利用连接自动化来连接AXI互连。

显示界面视图时,端图将类似于下图。

完整的设计如下

我会将完整的设计放在我的github上进行探索和修改。

图像路径将先前创建的HLSIP与TPG合并(允许设置背景颜色)。这些使用视频混合器核心合并,该核心使用alpha混合合并两个流。

生成的输出流被转换回并行视频输出格式Pixel、VSync、HSync等,为640、480显示器定时。AXIStream到视频的时序由视频时序发生器控制。

在这种方法中,软件应用程序可以使用TPG设置背景并使用HLSIP定义绘图。

为了确保设计适用于所有VGA显示器,我们需要确保RGB信号在消隐期间为0。

因此,我使用了一个与门逻辑IP块,该IP块由AXI流提供的视频输出启用门控到视频输出块。Basys3上的VGA输出使用每个通道RGB的3个输出。为了提供可重复使用的设计,我们使用了在设计中更常见的8位像素,以允许移植到不同的板上。

该项目使用的XDC如下

##7 segment display
set_property PACKAGE_PIN W7 [get_ports {seven_seg[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seven_seg[0]}]
set_property PACKAGE_PIN W6 [get_ports {seven_seg[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seven_seg[1]}]
set_property PACKAGE_PIN U8 [get_ports {seven_seg[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seven_seg[2]}]
set_property PACKAGE_PIN V8 [get_ports {seven_seg[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seven_seg[3]}]
set_property PACKAGE_PIN U5 [get_ports {seven_seg[4]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seven_seg[4]}]
set_property PACKAGE_PIN V5 [get_ports {seven_seg[5]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seven_seg[5]}]
set_property PACKAGE_PIN U7 [get_ports {seven_seg[6]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seven_seg[6]}]
#set_property PACKAGE_PIN V7 [get_ports dp]
#set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports dp]
set_property PACKAGE_PIN U2 [get_ports {seven_seg_led_an[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seven_seg_led_an[0]}]
set_property PACKAGE_PIN U4 [get_ports {seven_seg_led_an[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seven_seg_led_an[1]}]
set_property PACKAGE_PIN V4 [get_ports {seven_seg_led_an[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seven_seg_led_an[2]}]
set_property PACKAGE_PIN W4 [get_ports {seven_seg_led_an[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seven_seg_led_an[3]}]
set_property PACKAGE_PIN W5 [get_ports sys_clock]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports sys_clock]
#create_clock -add -name sys_clk_pin -period 10.00 -waveform {0 5} [get_ports clk]
##VGA Connector
set_property PACKAGE_PIN G19 [get_ports {vgaRed[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {vgaRed[0]}]
set_property PACKAGE_PIN H19 [get_ports {vgaRed[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {vgaRed[1]}]
set_property PACKAGE_PIN J19 [get_ports {vgaRed[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {vgaRed[2]}]
set_property PACKAGE_PIN N19 [get_ports {vgaRed[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {vgaRed[3]}]
set_property PACKAGE_PIN N18 [get_ports {vgaBlue[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {vgaBlue[0]}]
set_property PACKAGE_PIN L18 [get_ports {vgaBlue[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {vgaBlue[1]}]
set_property PACKAGE_PIN K18 [get_ports {vgaBlue[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {vgaBlue[2]}]
set_property PACKAGE_PIN J18 [get_ports {vgaBlue[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {vgaBlue[3]}]
set_property PACKAGE_PIN J17 [get_ports {vgaGreen[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {vgaGreen[0]}]
set_property PACKAGE_PIN H17 [get_ports {vgaGreen[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {vgaGreen[1]}]
set_property PACKAGE_PIN G17 [get_ports {vgaGreen[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {vgaGreen[2]}]
set_property PACKAGE_PIN D17 [get_ports {vgaGreen[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {vgaGreen[3]}]
set_property PACKAGE_PIN P19 [get_ports Hsync]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports Hsync]
set_property PACKAGE_PIN R19 [get_ports Vsync]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports Vsync]
set_property DRIVE 8 [get_ports {vgaBlue[3]}]
set_property DRIVE 8 [get_ports {vgaBlue[2]}]
set_property DRIVE 8 [get_ports {vgaBlue[1]}]
set_property DRIVE 8 [get_ports {vgaBlue[0]}]
set_property DRIVE 8 [get_ports {vgaGreen[3]}]
set_property DRIVE 8 [get_ports {vgaGreen[2]}]
set_property DRIVE 8 [get_ports {vgaGreen[1]}]
set_property DRIVE 8 [get_ports {vgaGreen[0]}]
set_property DRIVE 8 [get_ports {vgaRed[3]}]
set_property DRIVE 8 [get_ports {vgaRed[2]}]
set_property DRIVE 8 [get_ports {vgaRed[1]}]
set_property DRIVE 8 [get_ports {vgaRed[0]}]
set_property DRIVE 8 [get_ports Hsync]
set_property DRIVE 8 [get_ports Vsync]
set_property C_CLK_INPUT_FREQ_HZ 300000000 [get_debug_cores dbg_hub]
set_property C_ENABLE_CLK_DIVIDER false [get_debug_cores dbg_hub]
set_property C_USER_SCAN_CHAIN 1 [get_debug_cores dbg_hub]
connect_debug_port dbg_hub/clk [get_nets clk]

完成后,可以构建应用程序并导出 XSA。

资源使用

软件开发

软件的开发很简单,生成的 HLS IP 内核带有用于 SW 开发的驱动程序。

软件应用程序必须执行以下操作

初始化 XADC

初始化 TPG

初始化混音器

初始化视频时序控制器

初始化 HLS IP

设置混合器以混合两个 640 x 480 流

设置 TPG 以输出所需的背景颜色

为 640 x 480 时序设置视频时序控制器

循环读取 XADC 并更新

应用代码如下

#include

当输出时,这会提供一个漂亮的彩色显示,作为 VGA 显示的基本范围。

另外,我们可以创建一个简单的项目来展示如何在VGA输出上绘制点。

未来的改进方向可能如下:

添加标签和标记

添加光标以在屏幕上报告样本值

点之间的线绘制

当然,我们需要注意所需的逻辑资源,因为这个项目对设备资源的要求很高。

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